系统
FreeRTOS
动态内存分配
过去,FreeRTOS 通常使用 malloc()
函数来分配动态内存。因此,如果应用程序允许 malloc()
从外部 RAM 分配内存(通过将 CONFIG_SPIRAM_USE 选项配置为 CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC
),FreeRTOS 就有可能从外部 RAM 分配动态内存,并且具体位置由堆分配器确定。
备注
任务的动态内存分配(通常占用大部分内存)与上述介绍的情况不同,是种例外情况。FreeRTOS 会使用单独的内存分配函数,确保为任务分配的动态内存始终位于内部 RAM 中。
允许将 FreeRTOS 对象(如队列和信号量)放置在外部 RAM 中可能会出现问题,例如如果在访问这些对象时 cache 被禁用(如在 SPI flash 写入操作期间),则会导致 cache 访问错误(详细信息请参阅 严重错误)。
因此,FreeRTOS 已经更新为始终使用内部内存(即 DRAM)进行动态内存分配。调用 FreeRTOS 创建函数(例如 xTaskCreate()
或 xQueueCreate()
)将保证为这些任务/对象分配的内存来自内部内存(详细信息请参阅 FreeRTOS 堆)。
警告
如果你之前使用 CONFIG_SPIRAM_USE 将 FreeRTOS 对象放置在外部内存中,这个更改则会导致内部内存的使用增加,因为现在 FreeRTOS 对象将被分配到内部内存中。
现在将 FreeRTOS 任务/对象放置在外部内存中,需要显示地设置,可采用以下方法之一:
使用
...CreateWithCaps()
API 函数如xTaskCreateWithCaps()
或xQueueCreateWithCaps()
分配任务/对象到外部内存(详情请参阅 IDF 附加 API)。使用
heap_caps_malloc()
为 FreeRTOS 对象手动分配外部内存,然后使用...CreateStatic()
FreeRTOS 函数从分配的内存中创建对象。
电源管理
esp_pm_config_esp32xx_t
已弃用,应使用esp_pm_config_t
替代。esp32xx/pm.h
已弃用,应使用esp_pm.h
替代。