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FreeRTOS

动态内存分配

过去,FreeRTOS 通常使用 malloc() 函数来分配动态内存。因此,如果应用程序允许 malloc() 从外部 RAM 分配内存(通过将 CONFIG_SPIRAM_USE 选项配置为 CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC),FreeRTOS 就有可能从外部 RAM 分配动态内存,并且具体位置由堆分配器确定。

备注

任务的动态内存分配(通常占用大部分内存)与上述介绍的情况不同,是种例外情况。FreeRTOS 会使用单独的内存分配函数,确保为任务分配的动态内存始终位于内部 RAM 中。

允许将 FreeRTOS 对象(如队列和信号量)放置在外部 RAM 中可能会出现问题,例如如果在访问这些对象时 cache 被禁用(如在 SPI flash 写入操作期间),则会导致 cache 访问错误(详细信息请参阅 严重错误)。

因此,FreeRTOS 已经更新为始终使用内部内存(即 DRAM)进行动态内存分配。调用 FreeRTOS 创建函数(例如 xTaskCreate()xQueueCreate() )将保证为这些任务/对象分配的内存来自内部内存(详细信息请参阅 FreeRTOS 堆)。

警告

如果你之前使用 CONFIG_SPIRAM_USE 将 FreeRTOS 对象放置在外部内存中,这个更改则会导致内部内存的使用增加,因为现在 FreeRTOS 对象将被分配到内部内存中。

现在将 FreeRTOS 任务/对象放置在外部内存中,需要显示地设置,可采用以下方法之一:

电源管理

  • esp_pm_config_esp32xx_t 已弃用,应使用 esp_pm_config_t 替代。

  • esp32xx/pm.h 已弃用,应使用 esp_pm.h 替代。


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