编写文档

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本文档简要总结了 espressif/esp-idf 库中的文档风格,并介绍了如何添加新文档。

概述

为本仓库代码编写文档时,请遵循 Doxygen style,即在标准注释块中插入特殊命令,如 @param

/**
 * @param ratio this is oxygen to air ratio
 */

Doxygen 能够解析代码,提取此类特殊命令及其后续文本,并基于提取的信息构建文档。

下图为一个包含函数文档的典型注释块:

内联代码文档样例

Doxygen 支持多种格式,并支持文档内部的多个详情级别,具有很强的灵活性。要了解更多可用功能,请参考 Doxygen Manual

为什么要用 Doxygen?

我们的最终目的是保证代码文档的一致性。因此,我们可以使用 SphinxBreathe 等工具,在代码变更时自动更新 API 文档。

借助这些工具,以上代码的渲染效果如下:

内联文档的代码及渲染样例

试一试!

为 ESP-IDF 库添加代码时,请遵循以下标准:

  1. 为代码的所有构件提供文档说明,包括函数、结构体、类型定义、枚举、宏等。对其目的、功能和局限性进行充分介绍,提供符合读者预期的良好体验。

  2. 函数文档应说明该函数的作用。如果函数接受输入参数并返回值,也需要对输入参数和返回值进行解释。

  3. 请勿在参数前添加数据类型或除空格外的任何字符。所有空格和换行符都会压缩为一个空格。如需换行,请换行两次。

    内联文档的函数及渲染样例
  4. 在函数输入为空或不返回值时,无需插入 @param@return 命令。

    无参函数内联文档及渲染样例
  5. define structenum 的成员撰写文档时,需遵循以下格式在每个成员后添加注释。

    内联的成员注释及渲染样例
  6. 要渲染出整齐的列表,可在命令后换行(如以下代码示例中的 @return 命令)。

    *
    * @return
    *    - ESP_OK if erase operation was successful
    *    - ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE if handle has been closed or is NULL
    *    - ESP_ERR_NVS_READ_ONLY if handle was opened as read only
    *    - ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND if the requested key doesn't exist
    *    - other error codes from the underlying storage driver
    
  7. 头文件或一组文件库的功能概述需在同一路径下单独的 README.rst 文档中进行描述。如该路径下还有其他 API 的头文件,则应将此头文件对应的 README 文件命名为 apiname-readme.rst

进阶用法

也可以使用以下进阶技巧,产出更加优质使用的文档。

在编写代码时,请遵循以下标准:

  1. 使用 @code{c}@endcode 命令添加代码示例片段,阐述实现过程。

    *
    * @code{c}
    * // Example of using nvs_get_i32:
    * int32_t max_buffer_size = 4096; // default value
    * esp_err_t err = nvs_get_i32(my_handle, "max_buffer_size", &max_buffer_size);
    * assert(err == ESP_OK || err == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND);
    * // if ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND was returned, max_buffer_size will still
    * // have its default value.
    * @endcode
    *
    

    该代码片段应添加在其所说明的函数的注释区中。

  2. 要高亮重点信息,可使用 @attention@note 命令。

    *
    * @attention
    *     1. This API only impact WIFI_MODE_STA or WIFI_MODE_APSTA mode
    *     2. If the ESP32 is connected to an AP, call esp_wifi_disconnect to disconnect.
    *
    

    以上示例也展示了有序列表的用法。

  3. 要描述一组具有相似功能的函数,可使用 /**@{*//**@}*/ 标记命令。

    /**@{*/
    /**
     * @brief common description of similar functions
     *
     */
    void  first_similar_function (void);
    void second_similar_function (void);
    /**@}*/
    

    如需更多应用示例,请参考 nvs_flash/include/nvs.h

  4. 如需进一步跳过重复定义或枚举等代码,可使用 /** @cond *//** @endcond */ 命令附上该代码。相关应用实例,请参考 esp_driver_gpio/include/driver/gpio.h

  5. 使用 markdown 添加标题、链接和表格等,增强文档的可读性。

    *
    * [ESP32-C61 Technical Reference Manual](https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-c61_technical_reference_manual_en.pdf)
    *
    

备注

如果没有将代码片段、说明或链接等内容包含在一个文档对象相关联的注释块中,则文档中不会出现相关内容。

  1. 为一个或多个完整代码示例提供说明。将说明写入单独的 README.md 文件中并放在 examples 路径下对应文件夹。

文档格式标准化

撰写代码文档文本时,请遵循以下标准,提供格式良好的 Markdown (.md) 或 reST (.rst) 文档。

  1. 确保将一个段落写在同一行。通过换行加强可读性仅适用于代码,请勿在文本中以下图形式换行。为方便阅读,建议在段落之间空一行。

    一个段落写在同一行 - 推荐(点击放大)

    一个段落写在同一行(点击放大)

    一个段落写在同一行 - 不推荐(点击放大)

    同一段落中请勿换行(点击放大)

  2. 中英文文档行号需对齐,如下所示。这样做的好处是为作者和译者节省时间。非双语作者更新文档时,仅需更新对应中文或英文文档的同一行。对译者来说,如果英文文档出现更新,可快速定位对应中文文档需更新的位置。另外,通过比较英文和中文文档的总行数,可以快速检查文档的中文版本是否落后于英文版本。

    对齐中英文文档行号(点击放大)

    对齐中英文文档行号(点击放大)

构建文档

要构建文档,请先安装以下依赖项:

  1. 安装 Doxygen

  2. 如果已经通过运行 ./install.sh 设置好了所需的 工具,请运行以下命令,启用文档构建功能:

    ./install.sh --enable-docs
    

    上述操作将安装 esp-docs Python 包。该包是 Sphinx 的一个封装器,用于构建 ESP-IDF 文档。

安装好依赖项后,进入 docs 文件夹并运行以下命令构建文档:

build-docs build

也可以通过指定目标和语言,仅构建所需的文档,从而加快构建过程:

build-docs -t esp32 -l en build

更多详细信息,请参阅 esp-docs

小结

出色的代码可以实现令人赞叹的功能,精心编写的文档则让开发者们如虎添翼。

期待你的贡献!

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