乐鑫 IoT 开发框架风格指南
关于本指南
本风格指南旨在鼓励遵循 ESP-IDF 中通用的编码规范。
风格指南提供了一系列规则，从而帮助创建可读性强、可维护性好且稳健的代码。编写与代码库风格一致的代码，可以促进阅读和理解；遵循相同的空格和换行规范，后期更改就不太会产生影响阅读的巨大差异；使用模块结构的通用模板并使用一致的编程语言特性，可以更好地理解代码行为。
本指南尽可能使规则保持简单，因此无法涵盖所有情况。某些时候，这些规则需要为代码的可读性、可维护性或稳健性让步。
对 ESP-IDF 中使用的第三方代码进行修改时，请遵循该特定项目的编写方式，提出有用的更改，以合并到上游项目中。
C 语言代码格式化
命名
任何仅在单个源文件中使用的变量或函数应声明为
static。公共名称（非静态变量和函数）应使用每个组件或每个单元的前缀进行命名，以避免产生命名冲突，例如
esp_vfs_register()或esp_console_run()。可以选择esp_作为乐鑫特定名称的前缀，但应与同一组件中的其他名称保持一致。为了便于识别，静态变量应以
s_为前缀。例如，static bool s_invert。除非名称会非常长，否则避免使用不必要的缩写（例如，将
data缩写为dat）。
缩进
每个缩进层级使用四个空格。不要使用制表符进行缩进。配置编辑器，确保在每次按下制表键时能打出四个空格。
垂直空格
函数之间放置一行空行。不要在函数的开头或结尾处放置空行：
void function1()
{
do_one_thing();
do_another_thing();
// 错误，请勿在此处使用空行
}
// 请在此处使用空行
void function2()
{
// 错误，请勿在此处使用空行
int var = 0;
while (var < SOME_CONSTANT) {
do_stuff(&var);
}
}
每行最多包含 120 个字符，只要不会严重影响可读性即可。
水平空格
记得在条件和循环关键字后加一个空格：
if (condition) { // 正确
// ...
}
switch (n) { // 正确
case 0:
// ...
}
for(int i = 0; i < CONST; ++i) { // 错误
// ...
}
在二元运算符前后加一个空格，一元运算符则不需要空格。乘法和除法运算符前后可省略空格：
const int y = y0 + (x - x0) * (y1 - y0) / (x1 - x0); // 正确
const int y = y0 + (x - x0)*(y1 - y0)/(x1 - x0); // 正确
int y_cur = -y; // 正确
++y_cur;
const int y = y0+(x-x0)*(y1-y0)/(x1-x0); // 错误
. 和 -> 运算符前后不需要加空格。
有时在一行中添加水平空格可以提高代码的可读性。例如，可以添加空格以对齐函数参数：
esp_rom_gpio_connect_in_signal(PIN_CAM_D6, I2S0I_DATA_IN14_IDX, false);
esp_rom_gpio_connect_in_signal(PIN_CAM_D7, I2S0I_DATA_IN15_IDX, false);
esp_rom_gpio_connect_in_signal(PIN_CAM_HREF, I2S0I_H_ENABLE_IDX, false);
esp_rom_gpio_connect_in_signal(PIN_CAM_PCLK, I2S0I_DATA_IN15_IDX, false);
但是请注意，如果新写一行，将较长的标识符作为第一个参数（例如，PIN_CAM_VSYNC），这条规则将不再适用，其他行也不得不重新进行对齐，提交记录中将出现无意义的更改。
因此，请谨慎使用水平对齐，尤其是在后期可能会向列表中添加新行的情况下。
切勿使用制表符进行水平对齐。
切勿在行末以空格结尾。
大括号
函数定义应将大括号放在单独的一行：
// 这是正确的：
void function(int arg)
{
}
// 这是错误的：
void function(int arg) {
}
在函数内部，请将左大括号、条件及循环语句放在同一行：
if (condition) {
do_one();
} else if (other_condition) {
do_two();
}
注释
使用 // 进行单行注释；多行注释既可以在每行使用 //，也可以使用 /* */ 块。
尽管与格式无直接关系，但以下是一些关于如何有效使用注释的注意事项。
不要使用单行注释来禁用某些功能：
void init_something()
{
setup_dma();
// load_resources(); // 读者会疑惑为什么此处被置于注释中。
start_timer();
}
如果不再需要某些代码，请将其完全删除。这些代码之后可以随时在相关文件的 git 历史记录中查到。如果出于某些临时原因禁用了部分函数调用，并且打算之后将其恢复，请在相邻行添加解释：
void init_something()
{
setup_dma();
// TODO: 此处应加载资源，但加载器尚未完全集成。
// load_resources();
start_timer();
}
上述规则同样适用于
#if 0 ... #endif块。如果不再需要代码块，请将其完全删除。否则，请添加注释以说明禁用该代码块的原因。请不要使用#if 0 ... #endif或注释来存储将来可能需要的代码片段。不要添加有关作者和更改日期的琐碎注释，可以直接使用 git 来查找修改人及修改内容等相关信息。例如，类似下文的注释不仅没添加任何有用的信息，还会使代码变得杂乱：
void init_something()
{
setup_dma();
// XXX 于 2016-09-01 添加
init_dma_list();
fill_dma_item(0);
// XXX 结束添加
start_timer();
}
行结束符
提交内容只能包含以 LF（Unix 风格）为行结束符的文件。
Windows 用户可以通过设置 core.autocrlf，将 git 配置为在本地检出以 CRLF（Windows 风格）为行结束符的文件，但提交时转换为以 LF 为行结束符。Github 中有一个 文档 介绍了如何配置此选项。
如果分支提交的信息在无意中带有 LF 行结束符，可以在 MSYS2 或 Unix 终端中运行以下命令，将其转换为 Unix 风格（请先切换到 IDF 工作目录并检查当前所在分支是否正确）：
git rebase --exec 'git diff-tree --no-commit-id --name-only -r HEAD | xargs dos2unix && git commit -a --amend --no-edit --allow-empty' master
请注意，上述命令基于 master 进行 rebase，若要基于其他分支进行 rebase，请更改命令结尾的分支名称。
要更新单次提交中的文件行结束符，可以先运行 dos2unix FILENAME，再运行 git commit --amend。
代码格式化
ESP-IDF 使用 Astyle 来格式化源代码。配置存储在 tools/ci/astyle-rules.yml 文件中。
所有组件都默认排除在格式化检查之外。可以将组件从 components_not_formatted_temporary 列表中删除，从而启用对该组件的格式化检查，然后运行：
pre-commit run --files <path_to_files> astyle_py
或者，也可以手动运行 astyle_py。通过 pip install astyle_py==VERSION 安装该工具，确保安装的版本与 .pre-commit-config.yaml 文件中指定的版本相同，然后运行：
astyle_py --rules=$IDF_PATH/tools/ci/astyle-rules.yml <path-to-file>
类型定义
应使用 蛇形命名法 (snake_case)，并以 _t 后缀结尾：
typedef int signed_32_bit_t;
枚举
枚举应通过 typedef 定义，并使用命名空间：
typedef enum
{
MODULE_FOO_ONE,
MODULE_FOO_TWO,
MODULE_FOO_THREE
} module_foo_t;
断言
使用 assert.h 中定义的标准 C 函数 assert() 来检查源代码中应该为真的条件。在默认配置中，若断言条件返回 false 或 0，则将调用 abort() 并触发 严重错误。
assert() 只用于检测那些无法修复的错误，这些错误因严重的内部逻辑漏洞或数据损坏而产生，导致程序无法继续运行。对于可修复的错误（如因无效外部输入而产生的错误），应返回一个错误值。
备注
当断言一个类型为 esp_err_t 的值等于 ESP_OK 时，应使用 ESP_ERROR_CHECK 宏 而不是 assert()。
可以将 ESP-IDF 项目配置为禁用断言（详见 CONFIG_COMPILER_OPTIMIZATION_ASSERTION_LEVEL）。因此，在 assert() 语句中调用的函数不应有副作用。
还需要使用特定技术来避免禁用断言时出现“变量定义但未使用”的警告，这种警告通常由以下代码模式引起：
int res = do_something();
assert(res == 0);
一旦 assert 被优化掉，将不再使用 res 值，编译器会对此发出警告。但即使禁用了断言，仍必须调用 do_something() 函数。
当变量在单个语句中声明并初始化时，最好在新的一行上将其转换为 void。编译器将不再发出警告，且变量仍可在最终的二进制文件中被优化掉：
int res = do_something();
assert(res == 0);
(void)res;
如果变量是单独声明的，例如该变量被用于多个断言，则可以使用 GCC 属性 __attribute__((unused)) 来声明它。编译器将不再发出任何有关未使用变量的警告，且变量仍可被优化掉：
int res __attribute__((unused));
res = do_something();
assert(res == 0);
res = do_something_else();
assert(res != 0);
头文件保护
所有面向公众的头文件应具有预处理器保护。推荐使用 pragma：
#pragma once
最好不要用以下模式：
#ifndef FILE_NAME_H
#define FILE_NAME_H
...
#endif // FILE_NAME_H
除了保护宏，所有 C 语言头文件应具有 extern "C" 保护，使头文件能够在 C++ 代码中使用。头文件结构应遵循以下顺序：先是 pragma once，再是 #include 语句，然后是 extern "C" 保护：
#pragma once
#include <stdint.h>
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/* declarations go here */
#ifdef __cplusplus
}
#endif
include 语句
编写 #include 语句时，请尝试保持以下顺序：
C 标准库头文件。
其他 POSIX 标准头文件及其常见扩展（如
sys/queue.h）。常见的 IDF 头文件（
esp_log.h、esp_system.h、esp_timer.h以及esp_sleep.h等）。其他组件的头文件，如 FreeRTOS。
当前组件的公共头文件。
私有头文件。
对于 C 标准库头文件和其他 POSIX 头文件，请使用尖括号 (#include <stdio.h>)。
对于所有其他头文件，请使用双引号 (#include "esp_log.h")。
C++ 代码格式化
前文提到的 C 语言代码格式化规则同样适用于 C++ 代码格式化。如果这些规则不够，请遵循以下补充规则。
文件命名
C++ 头文件的扩展名为 .hpp。C++ 源文件的扩展名为 .cpp。后者可帮助编译器将 C++ 源文件与 C 源文件区分开来。
命名
类和结构体 名称应使用首字母大写的
驼峰命名法(CamelCase)。成员变量和方法应使用蛇形命名法(snake_case)。若驼峰命名法严重降低了可读性（例如命名GPIOOutput时），可允许使用下划线_（例如，GPIO_Output），从而增强可读性。命名空间 应使用小写的
蛇形命名法。模板 应在函数声明的上一行进行指定。
面向对象编程 (OOP) 中的接口命名不应使用后缀
...Interface。这种命名方式使得将来从普通类中提取接口或将接口转换为类时，更加容易实现而不会造成破坏性变更。
类成员顺序
按照优先顺序：
先放置公共成员，然后是受保护成员，最后是私有成员。没有成员的公共、受保护或私有部分应省略。
先放置构造函数/析构函数，然后是成员函数，最后是成员变量。
例如：
class ForExample {
public:
// 首先是构造函数，接着是默认构造函数，然后是析构函数
ForExample(double example_factor_arg);
ForExample();
~ForExample();
// 剩余的公共方法
set_example_factor(double example_factor_arg);
// 公共成员变量
uint32_t public_data_member;
private:
// 首先是私有方法
void internal_method();
// 然后是私有成员变量
double example_factor;
};
空格
在命名空间内部不要缩进。
将
public、protected和private标签的缩进级别与相应class标签的缩进级别保持一致。
简单示例
// spaceship.h 文件
#ifndef SPACESHIP_H_
#define SPACESHIP_H_
#include <cstdlib>
namespace spaceships {
class SpaceShip {
public:
SpaceShip(size_t crew);
size_t get_crew_size() const;
private:
const size_t crew;
};
class SpaceShuttle : public SpaceShip {
public:
SpaceShuttle();
};
class Sojuz : public SpaceShip {
public:
Sojuz();
};
template <typename T>
class CargoShip {
public:
CargoShip(const T &cargo);
private:
T cargo;
};
} // 命名空间 spaceships
#endif // SPACESHIP_H_
// spaceship.cpp 文件
#include "spaceship.h"
namespace spaceships {
// 如果仅在初始化列表中初始化值
// 则可以将大括号放置在同一行
SpaceShip::SpaceShip(size_t crew) : crew(crew) { }
size_t SpaceShip::get_crew_size() const
{
return crew;
}
SpaceShuttle::SpaceShuttle() : SpaceShip(7)
{
// 进一步初始化
}
Sojuz::Sojuz() : SpaceShip(3)
{
// 进一步初始化
}
template <typename T>
CargoShip<T>::CargoShip(const T &cargo) : cargo(cargo) { }
} // 命名空间 spaceships
CMake 代码风格
使用四个空格缩进。
每行最多包含 120 个字符。当分割行时，尽量注重可读性（例如，在单独的行上进行关键字匹配或参数匹配）。
在
endforeach()、endif()等可选括号中不要添加任何内容。使用小写 (
with_underscores) 来命名指令、函数和宏。对于局部变量，使用小写 (
with_underscores)。对于全局变量，使用大写 (
WITH_UNDERSCORES)。其他方面遵循 cmake-lint 项目的默认设置。
使用 EditorConfig 配置项目代码风格
EditorConfig 可以帮助开发者在不同的编辑器和集成开发环境 (IDE) 之间定义和维护一致的代码风格。EditorConfig 项目包含定义代码风格的文件格式，以及一些文本编辑器插件，可以帮助编辑器读取文件格式并遵循定义风格。EditorConfig 文件易于阅读，并且与版本控制系统配合良好。
详情请浏览 EditorConfig 网站。
第三方组件代码风格
ESP-IDF 集成了许多第三方组件，这些组件可能具有不同的代码风格。
FreeRTOS
有关FreeRTOS 采用的代码风格，请参阅 FreeRTOS 风格指南。FreeRTOS 源代码的格式化是通过 Uncrustify 自动完成的，因此 ESP-IDF FreeRTOS 组件中存有 FreeRTOS 代码风格的 Uncrustify 配置 (uncrustify.cfg) 副本 。
如果修改了 FreeRTOS 源文件，可以通过以下步骤重新格式化更新后的文件：
确保系统安装了 Uncrustify (v0.69.0)。
在更新后的 FreeRTOS 源文件上运行以下命令（其中
source.c是需要格式化的源文件的路径）。
uncrustify -c $IDF_PATH/components/freertos/FreeRTOS-Kernel/uncrustify.cfg --replace source.c --no-backup
代码文档
请参阅此处的指南：编写文档。
结构体
待编写。
语言特性
待编写。