外设驱动

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公共变化

所有驱动的 io_loop_back 配置已被移除

不同的驱动对象可以共享同一个 GPIO 编号，联合起来可以实现更加复杂的功能。比如将 RMT 外设的 TX 通道和 RX 通道绑定在同一个 GPIO 上，进而模拟单总线的读写时序。在以前的版本中，你需要在驱动的配置中额外设置 io_loop_back 来实现这种“回环”功能，现在，这个配置已经被移除。不同的驱动只需要在配置中设置相同的 GPIO 编号就能实现这个功能。

ADC

旧版的 ADC 驱动 driver/adc.h 在 5.0 的版本中就已经被弃用 （参考 ADC）。从 6.0 版本开始，旧版驱动被完全移除。新驱动位于 esp_adc 组件中，头文件引用路径为 esp_adc/adc_oneshot.h, esp_adc/adc_continuous.h, esp_adc/adc_cali.h 和 esp_adc/adc_cali_scheme.h。

RMT

rmt_tx_channel_config_t 配置结构体中的 io_od_mode 已经被移除。如果想要使用开漏模式，你需要手动调用 GPIO 驱动中的 gpio_od_enable() 函数。

MCPWM

mcpwm_generator_config_t 配置结构体中的 io_od_mode 已经被移除。如果想要使用开漏模式，你需要手动调用 GPIO 驱动中的 gpio_od_enable() 函数。

以下配置结构体中的 pull_up 和 pull_down 成员已经被移除，你需要手动调用 GPIO 驱动中的 gpio_set_pull_mode() 函数来配置 IO 上拉和下拉电阻：

默认的 MCPWM 群组时钟分频器已改为 1。这样，你就可以获得比以前更高的默认分辨率。

旧版 MCPWM 驱动被移除

旧版的 MCPWM 驱动 driver/mcpwm.h 在 5.0 的版本中就已经被弃用（请参考 旧版 MCPWM 驱动已弃用）。从 6.0 版本开始，旧版驱动被完全移除。新驱动位于 esp_driver_mcpwm 组件中，头文件引用路径为 driver/mcpwm_prelude。

GPIO

gpio_iomux_in() 和 gpio_iomux_out() 已被 gpio_iomux_input() 和 gpio_iomux_output() 函数取代， 并移至 esp_private/gpio.h 头文件中作为仅供内部使用的私有 API。

LEDC

  • ledc_timer_set() 已被移除。请使用 ledc_timer_config() 或 ledc_set_freq() 代替。

  • LEDC_APB_CLK_HZ 和 LEDC_REF_CLK_HZ 已被移除。

  • esp_driver_gpio 不再作为 esp_driver_ledc 的公共依赖组件。

  • ledc_isr_register() 已被弃用。LEDC 中断处理由驱动内部实现，如果需要注册中断回调，仅需要注册事件回调即可。

  • ledc_channel_config_t::intr_type 已被弃用。LEDC_INTR_FADE_END 中断使能/禁用控制由驱动内部处理。用户仍可以通过 ledc_cb_register() 注册该中断的回调。

  • soc_periph_ledc_clk_src_legacy_t::LEDC_USE_RTC8M_CLK 已被移除。请使用 LEDC_USE_RC_FAST_CLK 代替。

UART

UART_FIFO_LEN 已被移除。请使用 UART_HW_FIFO_LEN 代替。

I2C

I2C 从机在 v5.4 上已经被重新设计。在当前版本上，老的 I2C 从机驱动已经被移除，详细内容请参考编程指南中关于 I2C 从机的部分。

主要的概念上和用法上的改变如下所示:

主要概念更新

  • 老版本的 I2C 从机驱动是主动读写，这不符合 I2C 从机的一般用法。在新版的 I2C 从机中，I2C 的读写通过主机驱动产生的事件以触发回调被动完成。

主要用法更新

  • i2c_slave_receive 被移除， 在新驱动中使用回调接收数据。

  • i2c_slave_transmit 已被 i2c_slave_write 取代。

  • i2c_slave_write_ram 被移除。

  • i2c_slave_read_ram 被移除。

同时，I2C的主机驱动也有一些API用法上的改动

主要用法更新

当主机在I2C总线上检测到NACK，以下的函数目前会返回 ESP_ERR_INVALID_RESPONSE，而不是像之前一样返回 ESP_ERR_INVALID_STATE： - i2c_master_transmit - i2c_master_multi_buffer_transmit - i2c_master_transmit_receive - i2c_master_execute_defined_operations

旧版定时器组驱动被移除

旧版的定时器组驱动 driver/timer.h 在 5.0 的版本中就已经被弃用 （参考 旧版定时器组驱动被弃用）。从 6.0 版本开始，旧版驱动被完全移除。新驱动位于 esp_driver_gptimer 组件中，头文件引用路径为 driver/gptimer.h。

旧版 I2S 驱动被移除

  • 旧版的 I2S 驱动 driver/i2s.h 在 5.0 的版本中就已经被弃用（请参考 I2S 驱动）。从 6.0 版本开始，旧版驱动被完全移除。新驱动位于 esp_driver_i2s 组件中，头文件引用路径为 driver/i2s_std.h, driver/i2s_pdm.h and driver/i2s_tdm.h。

  • i2s_set_adc_mode, i2s_adc_enable 和 i2s_adc_disable 在 5.0 版本中就已经被弃用。从 6.0 版本开始，这三个接口被完全移除。

旧版 PCNT 驱动被移除

旧版的 PCNT 驱动 driver/pcnt.h 在 5.0 的版本中就已经被弃用 （参考 旧版 PCNT 驱动被弃用）。从 6.0 版本开始，旧版驱动被完全移除。新驱动位于 esp_driver_pcnt 组件中，头文件引用路径为 driver/pulse_cnt.h。

GDMA

  • GDMA_ISR_IRAM_SAFE Kconfig 选项会带来不必要的风险，因此被移除。现在，不同的 GDMA 通道它们的中断在 Cache 关闭期间的行为可以互不影响。

  • gdma_new_channel 已经被移除。现在当申请一个 GDMA 通道时，必须要根据实际使用的总线调用 gdma_new_ahb_channel 或 gdma_new_axi_channel 函数。

  • async_memcpy_config_t 中的 sram_trans_align 和 psram_trans_align 成员均已经被移除。请使用 async_memcpy_config_t::dma_burst_size 来设置 DMA 的突发传输大小。

  • esp_dma_capable_malloc 和 esp_dma_capable_calloc 函数已经被移除。请使用 heap/include/esp_heap_caps.h 中的 heap_caps_malloc() 和 heap_caps_calloc() 函数搭配 MALLOC_CAP_DMA|MALLOC_CAP_CACHE_ALIGNED 分配满足 DMA 和 Cache 对齐要求的内存。

SDMMC

  • sdmmc_host_t 结构体中的 get_dma_info 成员接口已经被移除。对应的 sdspi_host_get_dma_info 和 sdmmc_host_get_dma_info 函数也已经被移除。DMA 相关的设置会由驱动内部处理好。

旧版温度传感器驱动被移除

旧版的温度传感器驱动 driver/temp_sensor.h 在 5.1 的版本中就已经被弃用（请参考 旧版温度传感器驱动已被弃用）。从 6.0 版本开始，旧版驱动被完全移除。新驱动位于 esp_driver_tsens 组件中，头文件引用路径为 driver/temperature_sensor.h。

旧版 Sigma-Delta 调制器驱动被移除

旧版的 Sigma-Delta 调制器驱动 driver/sigmadelta.h 在 5.0 的版本中就已经被弃用（请参考 旧版 Sigma-Delta 调制器驱动已被弃用）。从 6.0 版本开始，旧版驱动被完全移除。新驱动位于 esp_driver_sdm 组件中，头文件引用路径为 driver/sdm.h。

LCD

  • LCD 驱动中的 GPIO 编号已经从 int 类型修改为更加类型安全的 gpio_num_t 类型。比如原来使用 5 作为 GPIO 编号，现在需要使用 GPIO_NUM_5。

  • esp_lcd_i80_bus_config_t 结构体中的 psram_trans_align 和 sram_trans_align 均已被 esp_lcd_i80_bus_config_t::dma_burst_size 成员取代，用来设置 DMA 的突发传输大小。

  • esp_lcd_rgb_panel_config_t 结构体中的 psram_trans_align 和 sram_trans_align 均已被 esp_lcd_rgb_panel_config_t::dma_burst_size 成员取代，用来设置 DMA 的突发传输大小。

  • esp_lcd_panel_io_spi_config_t 结构体中的 octal_mode 和 quad_mode 标志均已删除，驱动已经可以自动探测到当前 SPI 总线的数据线模式。

  • esp_lcd_panel_dev_config_t 结构体中的 color_space 和 rgb_endian 配置均已被 esp_lcd_panel_dev_config_t::rgb_ele_order 成员取代，用来设置 RGB 元素的排列顺序。对应的类型 lcd_color_rgb_endian_t 和 esp_lcd_color_space_t 也已被移除，请使用 lcd_rgb_element_order_t 替代。

  • esp_lcd_panel_disp_off 函数已被移除。请使用 esp_lcd_panel_disp_on_off() 函数来控制显示内容的开关。

  • esp_lcd_rgb_panel_event_callbacks_t 中的 on_bounce_frame_finish 成员已被 esp_lcd_rgb_panel_event_callbacks_t::on_frame_buf_complete 成员取代，用于指示一个完整的帧缓冲区已被发送给 LCD 控制器。

SPI

CONFIG_SPI_MASTER_IN_IRAM 选项在 menuconfig 中默认不可见，并且依赖于 CONFIG_FREERTOS_IN_IRAM。这样修改是为了防止位于 IRAM 中的 SPI 函数调用位于 flash 中的 FreeRTOS 函数时可能发生的崩溃。

要启用 SPI 主机 IRAM 优化：

  1. 在 menuconfig 中进入 Component config → FreeRTOS → Port

  2. 启用 Place FreeRTOS functions in IRAM (CONFIG_FREERTOS_IN_IRAM)

  3. 在 menuconfig 中进入 Component config → ESP-Driver:SPI Configurations

  4. 启用 Place transmitting functions of SPI master into IRAM (CONFIG_SPI_MASTER_IN_IRAM)

请注意，启用 CONFIG_FREERTOS_IN_IRAM 会显著增加 IRAM 使用量。在优化 SPI 性能时，需进行权衡。

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