系统
FreeRTOS
动态内存分配
过去，FreeRTOS 通常使用 malloc() 函数来分配动态内存。因此，如果应用程序允许 malloc() 从外部 RAM 分配内存（通过将 CONFIG_SPIRAM_USE 选项配置为 CONFIG_SPIRAM_USE_MALLOC），FreeRTOS 就有可能从外部 RAM 分配动态内存，并且具体位置由堆分配器确定。
备注
任务的动态内存分配（通常占用大部分内存）与上述介绍的情况不同，是种例外情况。FreeRTOS 会使用单独的内存分配函数，确保为任务分配的动态内存始终位于内部 RAM 中。
允许将 FreeRTOS 对象（如队列和信号量）放置在外部 RAM 中可能会出现问题，例如如果在访问这些对象时 cache 被禁用（如在 SPI flash 写入操作期间），则会导致 cache 访问错误（详细信息请参阅 严重错误）。
因此，FreeRTOS 已经更新为始终使用内部内存（即 DRAM）进行动态内存分配。调用 FreeRTOS 创建函数（例如 xTaskCreate() 或 xQueueCreate() ）将保证为这些任务/对象分配的内存来自内部内存（详细信息请参阅 FreeRTOS 堆）。
警告
如果你之前使用 CONFIG_SPIRAM_USE 将 FreeRTOS 对象放置在外部内存中，这个更改则会导致内部内存的使用增加，因为现在 FreeRTOS 对象将被分配到内部内存中。
现在将 FreeRTOS 任务/对象放置在外部内存中，需要显示地设置，可采用以下方法之一：
使用
...CreateWithCaps()API 函数如xTaskCreateWithCaps()或xQueueCreateWithCaps()分配任务/对象到外部内存（详情请参阅 IDF 附加 API）。使用
heap_caps_malloc()为 FreeRTOS 对象手动分配外部内存，然后使用...CreateStatic()FreeRTOS 函数从分配的内存中创建对象。
电源管理
esp_pm_config_esp32xx_t已弃用，应使用esp_pm_config_t替代。esp32xx/pm.h已弃用，应使用esp_pm.h替代。