编译项目
请使用以下命令，编译烧录项目：
idf.py build
运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。
$ idf.py build
Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Warn about uninitialized values.
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
-- Building empty aws_iot component due to configuration
-- Component names: ...
-- Component paths: ...
... (more lines of build system output)
[527/527] Generating hello_world.bin
esptool v5.0.2
Project build complete. To flash, run:
idf.py flash
or
idf.py -p PORT flash
or
esptool -p (PORT) -b 921600 write-flash --flash-mode dio --flash-size detect --flash-freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。
烧录到设备
请运行以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32-S31 开发板：
idf.py -p PORT flash
请将 PORT 替换为 ESP32-S31 开发板的串口名称。如果 PORT 未经定义，idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。
更多有关 idf.py 参数的详情，请见 idf.py。
备注
勾选 flash 选项将自动编译并烧录项目，因此无需再运行 idf.py build。
若在烧录过程中遇到问题，请参考下文中的“其他提示”。也可以前往 烧录故障排除 或 与 ESP32-S31 创建串口连接 获取更多详细信息。
常规操作
在烧录过程中，会看到类似如下的输出日志：
...
esptool --chip esp32s31 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default-reset --after=hard-reset --no-stub write-flash --flash-mode dio --flash-freq 80m --flash-size 2MB 0x2000 bootloader/bootloader.bin 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x10000 hello_world.bin
esptool v5.3.1
Connected to ESP32-S31 on /dev/ttyUSB0:
Chip type: ESP32-S31 (revision v0.0)
Features: Wi-Fi 6, BT 5.4 (LE), IEEE802.15.4, Dual Core + LP Core, 300MHz
Crystal frequency: 40MHz
MAC: 30:ed:a0:f3:dc:70
Changing baud rate to 460800...
Changed.
Enabling default SPI flash mode...
Configuring flash size...
Writing 'bootloader/bootloader.bin' at 0x00002000...
SHA digest in image updated.
Flash will be erased from 0x00002000 to 0x00007fff...
Wrote 21392 bytes at 0x00002000 in 0.9 seconds (193.6 kbit/s).
Hash of data verified.
Writing 'partition_table/partition-table.bin' at 0x00008000...
Flash will be erased from 0x00008000 to 0x00008fff...
Wrote 3072 bytes at 0x00008000 in 0.1 seconds (192.1 kbit/s).
Hash of data verified.
Writing 'hello_world.bin' at 0x00010000...
Flash will be erased from 0x00010000 to 0x00034fff...
Wrote 149968 bytes at 0x00010000 in 6.3 seconds (191.7 kbit/s).
Hash of data verified.
Hard resetting via RTS pin...
如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始运行。
如果希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE，而非 idf.py，请参考 Eclipse Plugin，以及 VSCode Extension。
监视输出
可以使用 idf.py -p PORT monitor 命令，监视 “hello_world” 项目的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。
运行该命令后，IDF 监视器 应用程序将启动。
$ idf.py -p <PORT> monitor
Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"...
--- idf_monitor on <PORT> 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun 8 2016 00:22:57
rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun 8 2016 00:22:57
...
此时，就可以在启动日志和诊断日志之后，看到打印的 “Hello world!” 了。
...
Hello world!
Restarting in 10 seconds...
This is esp32s31 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BT/BLE, 802.15.4 (Zigbee/Thread), silicon revision v0.0, 2 MB external flash
Minimum free heap size: 480544 bytes
Restarting in 9 seconds...
Restarting in 8 seconds...
Restarting in 7 seconds...
使用快捷键 Ctrl+]，可退出 ESP-IDF 监视器。
备注
也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程：
idf.py -p PORT flash monitor
此外，
恭喜完成 ESP32-S31 的入门学习！
现在，可以尝试一些其他 examples，或者直接开发自己的应用程序。
重要
一些示例程序不支持 ESP32-S31，因为 ESP32-S31 中不包含所需的硬件。
在编译示例程序前请查看 README 文件中 Supported Targets 表格。如果表格中包含 ESP32-S31， 或者不存在这个表格，那么即表示 ESP32-S31 支持这个示例程序。
其他提示
权限问题
使用某些 Linux 版本向 ESP32-S31 烧录固件时，可能会出现类似 Could not open port <PORT>: Permission denied: '<PORT>' 错误消息。此时可以在 Linux 将用户添加至 dialout 组或 uucp 组 来解决此类问题。
兼容的 Python 版本
ESP-IDF 支持 Python 3.10 及以上版本，建议升级操作系统到最新版本从而更新 Python。也可选择从 源码 安装最新版 Python，或使用 Python 管理系统如 pyenv 对版本进行升级管理。
擦除 flash
ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令，擦除整个 flash：
idf.py -p PORT erase-flash
若存在需要擦除的 OTA 数据，请运行以下命令：
idf.py -p PORT erase-otadata
擦除 flash 需要一段时间，在擦除过程中，请勿断开设备连接。