Windows 平台工具链的标准设置

概述

ESP-IDF 需要安装一些必备工具，才能围绕 ESP32 构建固件，包括 Python、Git、交叉编译器、CMake 和 Ninja 编译工具等。

本入门指南介绍了如何通过 命令提示符 进行有关操作。不过，安装 ESP-IDF 后，还可以使用 Eclipse Plugin 或其他支持 CMake 的图形化工具 IDE。

备注

限定条件：

请注意 ESP-IDF 和 ESP-IDF 工具的安装路径不能超过 90 个字符，安装路径过长可能会导致构建失败。
Python 或 ESP-IDF 的安装路径中一定不能包含空格或括号。
除非操作系统配置为支持 Unicode UTF-8，否则 Python 或 ESP-IDF 的安装路径中也不能包括特殊字符（非 ASCII 码字符）

系统管理员可以通过如下方式将操作系统配置为支持 Unicode UTF-8：Control Panel > 更改 date、time、或 number 格式 > Administrative tab > 更改 system locale > 勾选选项 Beta: Use Unicode UTF-8 for worldwide language support > Ok > 重启电脑。

ESP-IDF 工具安装器

安装 ESP-IDF 必备工具最简易的方式是下载一个 ESP-IDF 工具安装器。

Windows Installer Download

在线安装与离线安装的区别

在线安装程序非常小，可以安装 ESP-IDF 的所有版本。在安装过程中，安装程序只下载必要的依赖文件，包括 Git For Windows 安装器。在线安装程序会将下载的文件存储在缓存目录 %userprofile%/espressif 中。

离线安装程序不需要任何网络连接。安装程序中包含了所有需要的依赖文件，包括 Git For Windows 安装器。

安装内容

安装程序会安装以下组件：

内置的 Python
交叉编译器
OpenOCD
CMake 和 Ninja 编译工具
ESP-IDF

安装程序允许将程序下载到现有的 ESP-IDF 目录。推荐将 ESP-IDF 下载到 %userprofile%\Desktop\esp-idf 目录下，其中 %userprofile% 代表家目录。

启动 ESP-IDF 环境

安装结束时，如果勾选了 Run ESP-IDF PowerShell Environment 或 Run ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe)，安装程序会在选定的提示符窗口启动 ESP-IDF。

Run ESP-IDF PowerShell Environment:

Run ESP-IDF Command Prompt (cmd.exe):

使用命令提示符

在后续步骤中，将介绍如何使用 Windows 的命令提示符进行操作。

ESP-IDF 工具安装器可在“开始”菜单中，创建一个打开 ESP-IDF 命令提示符窗口的快捷方式。本快捷方式可以打开 Windows 命令提示符（即 cmd.exe），并运行 export.bat 脚本以设置各环境变量（比如 PATH，IDF_PATH 等）。此外，还可以通过 Windows 命令提示符使用各种已经安装的工具。

注意，本快捷方式仅适用 ESP-IDF 工具安装器中指定的 ESP-IDF 路径。如果电脑上存在多个 ESP-IDF 路径（比如需要不同版本的 ESP-IDF），有以下两种解决方法：

为 ESP-IDF 工具安装器创建的快捷方式创建一个副本，并将新快捷方式的 ESP-IDF 工作路径指定为希望使用的 ESP-IDF 路径。
或者，可以运行 cmd.exe，并切换至希望使用的 ESP-IDF 目录，然后运行 export.bat。注意，这种方法要求 PATH 中存在 Python 和 Git。如果在使用时遇到有关“找不到 Python 或 Git”的错误信息，请使用第一种方法。

开始使用 ESP-IDF

现在你已经具备了使用 ESP-IDF 的所有条件，接下来将介绍如何开始第一个工程。

本指南将介绍如何初步上手 ESP-IDF，包括如何使用 ESP32 创建第一个工程，并构建、烧录和监控设备输出。

备注

如果还未安装 ESP-IDF，请参照安装中的步骤，获取使用本指南所需的所有软件。

开始创建工程

现在，可以准备开发 ESP32 应用程序了。可以从 ESP-IDF 中 examples 目录下的 get-started/hello_world 工程开始。

重要

ESP-IDF 编译系统不支持 ESP-IDF 路径或其工程路径中带有空格。

将 get-started/hello_world 工程复制至本地的 ~/esp 目录下：

cd %userprofile%\esp
xcopy /e /i %IDF_PATH%\examples\get-started\hello_world hello_world

备注

ESP-IDF 的 examples 目录下有一系列示例工程，可以按照上述方法复制并运行其中的任何示例，也可以直接编译示例，无需进行复制。

连接设备

现在，请将 ESP32 开发板连接到 PC，并查看开发板使用的串口。

在 Windows 操作系统中，串口名称通常以 COM 开头。

有关如何查看串口名称的详细信息，请见与 ESP32 创建串口连接。

备注

请记住串口名，以便后续使用。

配置工程

请进入 hello_world 目录，设置 ESP32 为目标芯片，然后运行工程配置工具 menuconfig。

Windows

cd %userprofile%\esp\hello_world
idf.py set-target esp32
idf.py menuconfig

打开一个新工程后，应首先使用 idf.py set-target esp32 设置“目标”芯片。注意，此操作将清除并初始化项目之前的编译和配置（如有）。也可以直接将“目标”配置为环境变量（此时可跳过该步骤）。更多信息，请见选择目标芯片：set-target。

正确操作上述步骤后，系统将显示以下菜单：

可以通过此菜单设置项目的具体变量，包括 Wi-Fi 网络名称、密码和处理器速度等。hello_world 示例项目会以默认配置运行，因此在这一项目中，可以跳过使用 menuconfig 进行项目配置这一步骤。

注意

如果使用的是 ESP32-DevKitC（板载 ESP32-SOLO-1 模组）或 ESP32-DevKitM-1（板载 ESP32-MINI-1/1U 模组），请在烧写示例程序前，前往 menuconfig 中使能单核模式（CONFIG_FREERTOS_UNICORE）。

备注

终端窗口中显示出的菜单颜色可能会与上图不同。可以通过选项 --style 来改变外观。请运行 idf.py menuconfig --help 命令，获取更多信息。

如果使用的是支持的开发板，可以通过板级支持包 (BSP) 来协助开发。更多信息，请见其他提示。

编译工程

请使用以下命令，编译烧录工程：

idf.py build

运行以上命令可以编译应用程序和所有 ESP-IDF 组件，接着生成引导加载程序、分区表和应用程序二进制文件。

$ idf.py build
Running cmake in directory /path/to/hello_world/build
Executing "cmake -G Ninja --warn-uninitialized /path/to/hello_world"...
Warn about uninitialized values.
-- Found Git: /usr/bin/git (found version "2.17.0")
-- Building empty aws_iot component due to configuration
-- Component names: ...
-- Component paths: ...

... (more lines of build system output)

[527/527] Generating hello_world.bin
esptool.py v2.3.1

Project build complete. To flash, run this command:
../../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build/hello_world.bin  build 0x1000 build/bootloader/bootloader.bin 0x8000 build/partition_table/partition-table.bin
or run 'idf.py -p PORT flash'

如果一切正常，编译完成后将生成 .bin 文件。

烧录到设备

请运行以下命令，将刚刚生成的二进制文件烧录至 ESP32 开发板：

idf.py -p PORT flash

请将 PORT 替换为 ESP32 开发板的串口名称。如果 PORT 未经定义，idf.py 将尝试使用可用的串口自动连接。

更多有关 idf.py 参数的详情，请见 idf.py。

备注

勾选 flash 选项将自动编译并烧录工程，因此无需再运行 idf.py build。

若在烧录过程中遇到问题，请参考下文中的“其他提示”。也可以前往烧录故障排除或与 ESP32 创建串口连接获取更多详细信息。

常规操作

在烧录过程中，会看到类似如下的输出日志：

...
esptool.py --chip esp32 -p /dev/ttyUSB0 -b 460800 --before=default_reset --after=hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table/partition-table.bin 0x1000 bootloader/bootloader.bin 0x10000 hello_world.bin
esptool.py v3.0-dev
Serial port /dev/ttyUSB0
Connecting........_
Chip is ESP32D0WDQ6 (revision 0)
Features: WiFi, BT, Dual Core, Coding Scheme None
Crystal is 40MHz
MAC: 24:0a:c4:05:b9:14
Uploading stub...
Running stub...
Stub running...
Changing baud rate to 460800
Changed.
Configuring flash size...
Compressed 3072 bytes to 103...
Writing at 0x00008000... (100 %)
Wrote 3072 bytes (103 compressed) at 0x00008000 in 0.0 seconds (effective 5962.8 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 26096 bytes to 15408...
Writing at 0x00001000... (100 %)
Wrote 26096 bytes (15408 compressed) at 0x00001000 in 0.4 seconds (effective 546.7 kbit/s)...
Hash of data verified.
Compressed 147104 bytes to 77364...
Writing at 0x00010000... (20 %)
Writing at 0x00014000... (40 %)
Writing at 0x00018000... (60 %)
Writing at 0x0001c000... (80 %)
Writing at 0x00020000... (100 %)
Wrote 147104 bytes (77364 compressed) at 0x00010000 in 1.9 seconds (effective 615.5 kbit/s)...
Hash of data verified.

Leaving...
Hard resetting via RTS pin...
Done

如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，应用程序 "hello_world" 开始运行。

如果希望使用 Eclipse 或是 VS Code IDE，而非 idf.py，请参考 Eclipse Plugin，以及 VSCode Extension。

监视输出

可以使用 idf.py -p PORT monitor 命令，监视 “hello_world” 工程的运行情况。注意，不要忘记将 PORT 替换为自己的串口名称。

运行该命令后，IDF 监视器应用程序将启动。

$ idf.py -p <PORT> monitor
Running idf_monitor in directory [...]/esp/hello_world/build
Executing "python [...]/esp-idf/tools/idf_monitor.py -b 115200 [...]/esp/hello_world/build/hello_world.elf"...
--- idf_monitor on <PORT> 115200 ---
--- Quit: Ctrl+] | Menu: Ctrl+T | Help: Ctrl+T followed by Ctrl+H ---
ets Jun  8 2016 00:22:57

rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets Jun  8 2016 00:22:57
...

此时，就可以在启动日志和诊断日志之后，看到打印的 “Hello world!” 了。

    ...
    Hello world!
    Restarting in 10 seconds...
    This is esp32 chip with 2 CPU core(s), WiFi/BT/BLE, silicon revision 1, 2 MB external flash
Minimum free heap size: 298968 bytes
    Restarting in 9 seconds...
    Restarting in 8 seconds...
    Restarting in 7 seconds...

使用快捷键 Ctrl+]，可退出 ESP-IDF 监视器。

如果 ESP-IDF 监视器在烧录后很快发生错误，或打印信息全是乱码（如下），很有可能是因为开发板采用了 26 MHz 晶振，而 ESP-IDF 默认支持大多数开发板使用的 40 MHz 晶振。

此时，可以：

退出监视器。
返回 menuconfig。
进入 Component config --> Hardware Settings --> Main XTAL Config --> Main XTAL frequency 进行配置，将 CONFIG_XTAL_FREQ 设置为 26 MHz。
重新 编译和烧录 应用程序。

在当前的 ESP-IDF 版本中，ESP32 支持的主晶振频率如下：

26 MHz
40 MHz

备注

也可以运行以下命令，一次性执行构建、烧录和监视过程：

idf.py -p PORT flash monitor

此外，

请前往 IDF 监视器，了解更多使用 ESP-IDF 监视器的快捷键和其他详情。
请前往 idf.py，查看更多 idf.py 命令和选项。

恭喜完成 ESP32 的入门学习！

现在，可以尝试一些其他 examples，或者直接开发自己的应用程序。

重要

一些示例程序不支持 ESP32，因为 ESP32 中不包含所需的硬件。

在编译示例程序前请查看 README 文件中 Supported Targets 表格。如果表格中包含 ESP32，或者不存在这个表格，那么即表示 ESP32 支持这个示例程序。

其他提示

权限问题

使用某些 Linux 版本向 ESP32 烧录固件时，可能会出现类似 Could not open port <PORT>: Permission denied: '<PORT>' 错误消息。此时可以在 Linux 将用户添加至 dialout 组或 uucp 组来解决此类问题。

兼容的 Python 版本

ESP-IDF 支持 Python 3.9 及以上版本，建议升级操作系统到最新版本从而更新 Python。也可选择从 sources 安装最新版 Python，或使用 Python 管理系统如 pyenv 对版本进行升级管理。

上手板级支持包

可以使用板级支持包 (BSP)，协助在开发板上的原型开发。仅需要调用几个函数，便可以完成对特定开发板的初始化。

一般来说，BSP 支持开发板上所有硬件组件。除了管脚定义和初始化功能外，BSP 还附带如传感器、显示器、音频编解码器等外部元件的驱动程序。

BSP 通过 IDF 组件管理器发布，可以前往乐鑫组件注册表进行下载。

以下示例演示了如何将 ESP-WROVER-KIT BSP 添加到项目中：

idf.py add-dependency esp_wrover_kit

更多有关使用 BSP 的示例，请前往 BSP 示例文件夹。

擦除 flash

ESP-IDF 支持擦除 flash。请运行以下命令，擦除整个 flash：

idf.py -p PORT erase-flash

若存在需要擦除的 OTA 数据，请运行以下命令：

idf.py -p PORT erase-otadata

擦除 flash 需要一段时间，在擦除过程中，请勿断开设备连接。