ESP-WROVER-KIT V2 入门指南¶

本指南介绍了如何开始使用 ESP-WROVER-KIT V2 开发板及其功能和相关配置。有关 ESP-WROVER-KIT 其他版本的介绍，请见：ESP32 H/W 硬件参考。

准备工作¶

ESP-WROVER-KIT V2 开发板
USB 数据线（A 转 Micro-B）
PC（Windows、Linux 或 macOS）

您可以跳过介绍部分，直接前往应用程序开发章节。

概述¶

ESP-WROVER-KIT 是乐鑫一款基于 ESP32 的开发板，集成了 LCD 屏幕和 MicroSD 卡槽。

ESP-WROVER-KIT 可选贴以下 ESP32 模组：

此外，ESP-WROVER-KIT 的独特之处在于集成了一款先进多协议 USB 桥接器 (FTDI FT2232HL)，允许开发人员直接通过 USB 接口，使用 JTAG 对 ESP32 进行调试，无需额外的 JTAG 调试器。ESP-WROVER-KIT 可为开发人员提供简单、便捷且极具成本效益的开发体验。

为了便于使用，板上模组的绝大部分管脚均已引出至开发板的引脚。

注解

ESP-WROVER-KIT V2 板载 ESP32-WROVER 模组的 GPIO16 和 GPIO17 管脚用作 PSRAM 的片选和时钟信号。默认情况下，为了给用户提供可靠的性能，这两个 GPIO 管脚不引出至开发板引脚。

功能概述¶

ESP-WROVER-KIT 开发板的主要组件和连接方式如下图所示。

ESP-WROVER-KIT 功能框图¶

功能说明¶

ESP-WROVER-KIT 开发板的主要组件、接口及控制方式见下。

ESP-WROVER-KIT 开发板布局 – 俯视图¶

ESP-WROVER-KIT 开发板布局 – 仰视图¶

下表从图片右上角开始，以顺时针顺序介绍了图 1 中的主要组件，然后以同样的顺序介绍了图 2 中的主要组件。

主要组件	基本介绍
32.768 kHz	外接 32.768 kHz 晶振，可提供 Deep-sleep 下使用的低功耗时钟。
ESP32 模组	可选贴 ESP32-WROOM-32 或 ESP32-WROVER。ESP32-WROVER 模组完整集成了 ESP32-WROOM-32 的所有功能，且内置 32-Mbit PSRAM，可提供灵活的额外存储空间和数据处理能力。
CTS/RTS	串口流控信号。管脚默认不连接至电路。为了使能该功能，必须用跳线帽短路掉 JP14 的相应管脚。
UART	串口。FT2232HL 和 ESP32 的串行 TX/RX 信号已引出至 JP11 的两端。默认情况下，这两路信号由跳线帽连接。如果要跳过 FT2232 使用 ESP32 模组串口，则可移除相关跳线帽，将模组连接至其他外部串口设备。
SPI	默认情况下，ESP32 使用 SPI 接口访问内置 flash 和 PSRAM。使用这些引脚连接 ESP32 和其他 SPI 设备。这种情况下，需增加额外的片选 (CS) 信号。注意，选贴 ESP32-WROVER 模组时，该接口的工作电压为 1.8 V；选贴 ESP32-WROOM-32 时，该接口的工作电压为 3.3V。
JTAG	JTAG 接口。FT2232HL 和 ESP32 的 JTAG 信号已引出至 JP8 的两端。默认情况下，这两路信号不连接。如需使能 JTAG，请按照设置选项的介绍，连接跳线帽。
FT2232	FT2232 多协议 USB 转串口桥接器。开发人员可通过 USB 接口对 FT2232 芯片进行控制和编程，与 ESP32 建立连接。FT2232 具有 USB-to-UART 和 USB-to-JTAG 功能。
EN	复位按键。
Boot	下载按键。按下 Boot 键并保持，同时按一下 EN 键（此时不要松开 Boot 键）进入“固件下载”模式，通过串口下载固件。
USB	USB 接口。可用作开发板的供电电源，或连接 PC 和开发板的通信接口。
电源选择开关	ESP-WROVER-KIT 开发板可通过 USB 端口或 5V 输入接口供电。用户可使用跳线帽在两种供电模式中进行选择。更多详细信息，请见章节设置选项中有关 JP7 连接器的描述。
电源开关	拨向 USB 按键一侧，开发板上电；拨离 USB 按键一侧，开发板掉电。
5V Input	5V 电源接口建议仅在开发板自动运行（未连接 PC）时使用。仅用于全负荷工作下的后备电源。
LDO	5V-to-3.3V 低压差线型稳压器 NCP1117(1A)。NCP1117 最大电流输出为 1 A。板上 LDO 为固定输出电压，但用户也可以选用具有可变输出电压的 LDO。更多信息，请见 ESP-WROVER-KIT V2 原理图。
摄像头	摄像头接口，支持标准 OV7670 摄像头模块。
RGB LED	红绿蓝发光二极管，可由 PWM（脉冲宽度调制）控制。
I/O	板上模组的所有管脚均已引出至开发板的排针。用户可以对 ESP32 进行编程，实现 PWM、ADC、DAC、I2C、I2S、SPI 等多种功能。
MicroSD 卡槽	MicroSD 卡槽，可扩充存储空间：当 ESP32 进入下载模式时，GPIO2 不可处于高电平。然而，为了使能 MicroSD 卡功能，需为 GPIO2 增加一个上拉电阻。默认情况下，GPIO2 和上拉电阻 R153 处于断开状态。为了使能 MicroSD 卡，请按照设置选项章节的要求，连接 JP1 连接器。
LCD 显示屏	支持贴装一款 3.2” 的 SPI（标准四线串行外设接口）LCD 显示器，请见 ESP-WROVER-KIT 开发板布局 – 仰视图。

设置选项¶

用户可通过 5 组排针，设置开发板功能，其中常见功能见下表：

排针	跳线设置	功能描述
JP1		使能 MicroSD Card 功能的上拉电阻
JP1		确保开发板处于下载模式时，GPIO2 时钟处于低位（将 JP1 连接至 GPIO0）
JP7		使用外部电源为 ESP-WROVER-KIT 开发板供电
JP7		使用 USB 端口为 ESP-WROVER-KIT 开发板供电
JP8		使能 JTAG 功能
JP11		使能 UART 通信
JP14		使能 RTS/CTS 串口流控