GCC
GCC 版本
ESP-IDF 之前使用的 GCC 版本为 8.4.0，现已针对所有芯片目标升级至 GCC 11.2.0。若需要将您的代码从 GCC 8.4.0 迁移到 GCC 11.2.0，请参考以下官方 GCC 迁移指南。
警告
升级至 GCC 11.2.0 后会触发新警告，或是导致原有警告内容发生变化。所有 GCC 警告的详细内容，请参考 GCC 警告选项。建议用户仔细检查代码，并设法解决这些警告。但由于某些警告的特殊性及用户代码的复杂性，有些警告可能为误报，需要进行关键修复。在这种情况下，用户可以采取多种方式来抑制这些警告。本节介绍了用户可能遇到的常见警告及如何抑制这些警告。
注意
建议用户在抑制警告之前仔细确认该警告是否确实为误报。
-Wstringop-overflow、-Wstringop-overread、-Wstringop-truncation 和 -Warray-bounds
如果编译器不能准确判断内存或字符串的大小，使用 memory/string copy/compare 函数的用户会遇到某种 -Wstringop 警告。下文展示了触发这些警告的代码，并介绍了如何抑制这些警告。
#pragma GCC diagnostic push
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wstringop-overflow"
#pragma GCC diagnostic ignored "-Warray-bounds"
memset(RTC_SLOW_MEM, 0, CONFIG_ULP_COPROC_RESERVE_MEM); // <<-- 此行触发了警告
#pragma GCC diagnostic pop
#pragma GCC diagnostic push
#if __GNUC__ >= 11
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wstringop-overread" // <<-- 此键从 GCC 11 开始引入
#endif
#pragma GCC diagnostic ignored "-Warray-bounds"（-Warray-bounds）。
memcpy(backup_write_data, (void *)EFUSE_PGM_DATA0_REG, sizeof(backup_write_data)); // <<-- 此行触发了警告
#pragma GCC diagnostic pop
-Waddress-of-packed-member
当访问打包 struct 中的某个未对齐成员时，由于非对齐内存访问会对性能产生影响，GCC 会触发 -Waddress-of-packed-member 警告。然而，所有基于 Xtensa 或 RISC-V 架构的 ESP 芯片都允许非对齐内存访问，并且不会产生额外的性能影响。因此，在大多数情况下，可以忽略此问题。
components/bt/host/bluedroid/btc/profile/std/gatt/btc_gatt_util.c: In function 'btc_to_bta_gatt_id':
components/bt/host/bluedroid/btc/profile/std/gatt/btc_gatt_util.c:105:21: warning: taking address of packed member of 'struct <anonymous>' may result in an unaligned pointer value [-Waddress-of-packed-member]
105 | btc_to_bta_uuid(&p_dest->uuid, &p_src->uuid);
| ^~~~~~~~~~~~~
如果该警告在多个源文件中多次出现，可以在 CMake 级别抑制该警告，如下所示。
set_source_files_properties(
"host/bluedroid/bta/gatt/bta_gattc_act.c"
"host/bluedroid/bta/gatt/bta_gattc_cache.c"
"host/bluedroid/btc/profile/std/gatt/btc_gatt_util.c"
"host/bluedroid/btc/profile/std/gatt/btc_gatts.c"
PROPERTIES COMPILE_FLAGS -Wno-address-of-packed-member)
但如果只有一或两处警告，可以直接在源代码中进行抑制，如下所示。
#pragma GCC diagnostic push
#if __GNUC__ >= 9
#pragma GCC diagnostic ignored "-Waddress-of-packed-member" <<-- 此键从 GCC 11 开始引入
#endif
uint32_t* reg_ptr = (uint32_t*)src;
#pragma GCC diagnostic pop
llabs() 用于 64 位整数
stdlib.h 中的函数 abs() 需要使用 int 参数。请在计划为 64 位的类型中使用 llabs()，尤其是 time_t。
乐鑫工具链更新
Xtensa 编译器中的 int32_t 和 uint32_t
在 Xtensa 编译器中，int32_t 和 uint32_t 类型已分别从 int 和 unsigned int 更新为 long 和 unsigned long。此更新现与上游 GCC 相匹配，上游 GCC 在 Xtensa、RISC-V 和其他架构上使用 long 整数来表示 int32_t 和 uint32_t。
2021r2 及以上版本，GCC 8 |
2022r1，GCC 11 |
|
|---|---|---|
Xtensa |
(unsigned) int |
(unsigned) long |
riscv32 |
(unsigned) long |
(unsigned) long |
上述变化主要影响到使用 <inttypes.h> 提供的类型来格式化字符串的代码。请使用 PRIi32、PRIxx 等占位符来分别替换 %i、%x 等。
在其他情况下，请注意枚举支持 int 类型。
通常，int32_t 和 int 为不同的类型。同样，uint32_t 和 unsigned int 也为不同的类型。
移除构建选项 CONFIG_COMPILER_DISABLE_GCC8_WARNINGS
原有的 CONFIG_COMPILER_DISABLE_GCC8_WARNINGS 选项用于构建使用现已僵化的 GCC 5 工具链编写的陈旧代码。但由于已经过去较长时间，现在可以对警告进行修复，因此该选项已被移除。
目前，在 GCC 11 中，建议用户仔细检查代码，尽量解决编译器警告。