网络
Wi-Fi
回调函数类型 esp_now_recv_cb_t
先前, esp_now_recv_cb_t
的第一个参数的类型是 const uint8_t *mac_addr
, 它只包含对端 ESP-NOW 设备的地址。
类型定义已更新。 第一个参数的类型是 esp_now_recv_info_t
, 它包含三个成员变量 src_addr
,des_addr
和 rx_ctrl
。 因此,以下更新是需要的:
重新定义的 ESP-NOW 收包回调函数。
src_addr
可以等价替换原来的mac_addr
。
des_addr
是 ESP-NOW 包的目的 MAC 地址,它可以是单播地址或广播地址。有了des_addr
,可以区分单播和广播的 ESP-NOW ,其中广播的 ESP-NOW 包在加密的 ESP-NOW 配置中也可以是非加密的。
rx_ctrl
是 ESP-NOW 包的 Rx control info,它包含此包的更多有用信息。
请参考 ESP-NOW 样例:wifi/espnow/main/espnow_example_main.c
以太网
esp_eth_ioctl() API
此前,esp_eth_ioctl()
API 存在以下问题:
在某些情况下,第三个参数(数据类型为
void /*
)可以接受int
/bool
类型实参(而非指针)作为输入。然而,文档中未描述这些情况。为了将
int
/bool
类型实参作为第三个参数传递,实参将被强制转换为void *
类型,以防出现如下所示的编译器警告。此等转换可能引起esp_eth_ioctl()
函数的滥用。
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_S_FLOW_CTRL, (void *)true);
因此,我们统一了 esp_eth_ioctl()
的用法。现在,该结构体的第三个参数在传递时必须作为指向特定数据类型的指针,表示 esp_eth_ioctl()
读取/存储数据的位置。esp_eth_ioctl()
的用法如下列代码所示。
设置以太网配置的用例如下:
eth_duplex_t new_duplex_mode = ETH_DUPLEX_HALF;
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_S_DUPLEX_MODE, &new_duplex_mode);
获取以太网配置的用例如下:
eth_duplex_t duplex_mode;
esp_eth_ioctl(eth_handle, ETH_CMD_G_DUPLEX_MODE, &duplex_mode);
KSZ8041/81 和 LAN8720 驱动更新
KSZ8041/81 和 LAN8720 驱动现已更新,以支持相关产品系列中的更多设备(如新一代设备)。上述驱动能够识别特定芯片编号及驱动提供的潜在支持。
更新之后,通用函数将替代特定“芯片编号”函数得以调用:
删除
esp_eth_phy_new_ksz8041()
以及esp_eth_phy_new_ksz8081()
,转而使用esp_eth_phy_new_ksz80xx()
删除
esp_eth_phy_new_lan8720()
,转而使用esp_eth_phy_new_lan87xx()
ESP NETIF Glue 时间处理程序
esp_eth_set_default_handlers()
和 esp_eth_clear_default_handlers()
函数现已删除。现在可以自动处理以太网默认 IP 层处理程序的注册。如您在注册以太网/IP 事件处理程序之前已经按照建议完全初始化以太网驱动和网络接口,则无需执行任何操作(除了删除受影响的函数)。否则,在注册用户事件处理程序后,应随即启动以太网驱动。
PHY 地址自动检测
以太网 PHY 地址自动检测函数 esp_eth_detect_phy_addr()
已重命名为 esp_eth_phy_802_3_detect_phy_addr()
,其声明移至 esp_eth/include/esp_eth_phy_802_3.h。
SPI 以太网模块初始化
SPI 以太网模块的初始化过程已经简化。此前,您需要在实例化 SPI 以太网 MAC 之前,使用 spi_bus_add_device()
手动分配 SPI 设备。
现在,由于 SPI 设备已在内部分配,您无需再调用 spi_bus_add_device()
。eth_dm9051_config_t
、eth_w5500_config_t
和 eth_ksz8851snl_config_t
配置结构体现已包含 SPI 设备配置成员(例如,可以微调可能依赖 PCB 设计的 SPI 时序)。ETH_DM9051_DEFAULT_CONFIG
、ETH_W5500_DEFAULT_CONFIG
和 ETH_KSZ8851SNL_DEFAULT_CONFIG
配置初始化宏也已接受新的参数输入。了解 SPI 以太网模块初始化示例,请查看 以太网 API 参考指南。
Ethernet 驱动
用于创建 MAC 实例的 API (esp_eth_mac_new_*()) 的输入参数由一个配置参数改为两个,这两个参数用于
供应商特定的 MAC 配置
Ethernet 驱动 MAC 配置
该更新不仅适用于内部 Ethernet MAC esp_eth_mac_new_esp32()
也适用于外部 MAC 设备,如 esp_eth_mac_new_ksz8851snl()
、 esp_eth_mac_new_dm9051()
和 esp_eth_mac_new_w5500()
。
TCP/IP 适配器
TCP/IP 适配器是在 ESP-IDF v4.1 之前使用的网络接口抽象组件。本文档概述了从 tcpip_adapter API 迁移至 ESP-NETIF 的过程。
更新网络连接代码
网络软件栈初始化
您只需用
esp_netif_init()
替换tcpip_adapter_init()
,注意esp_netif_init()
函数现将返回标准错误代码。了解详细信息,请参考 ESP-NETIF。esp_netif_deinit()
函数用于反初始化网络软件栈。您还需用
#include "esp_netif.h"
替换#include "tcpip_adapter.h"
。
创建网络接口
更新之前,TCP/IP 适配器静态定义了以下三个接口:
Wi-Fi Station
Wi-Fi AP
以太网
接口定义现已更新。网络接口的设计应严格参考 ESP-NETIF,使其能够连接至 TCP/IP 软件栈。例如,在 TCP/IP 软件栈和事件循环初始化完成后,Wi-Fi 的初始化代码必须显示调用 esp_netif_create_default_wifi_sta();
或 esp_netif_create_default_wifi_ap();
。
请参考上述三个接口的初始化代码示例:
其他 tcpip_adapter API 更换
所有 tcpip_adapter 函数都有对应的 esp-netif。请参考以下章节中的 esp_netif.h 部分,了解更多信息:
TCP/IP 适配器 API tcpip_adapter_get_sta_list()
用于获取与软件接入点 (softAP) 相关联的 Wi-Fi 站点列表,现已移到 Wi-Fi 组件,并更名为 esp_wifi_ap_get_sta_list_with_ip()
,它是 ESP-NETIF API esp_netif_dhcps_get_clients_by_mac()
一个特例。无论服务器在哪个网络接口上运行,该 API 都可更方便地提供连接到 DHCP 服务器的客户端列表。
默认事件处理程序
事件处理程序已从 tcpip_adapter 移至相应驱动程序代码。从应用程序的角度来看,这一变更不会产生任何影响,所有事件仍将以相同的方式处理。请注意,在与 IP 相关的事件处理程序中,应用程序代码通常以 esp-netif 结构体而非 LwIP 结构体的形式接收 IP 地址。两种结构体均兼容二进制格式。
打印地址的首选方式如下所示:
ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR "\n", IP2STR(&event->ip_info.ip));
不建议使用下述方式:
ESP_LOGI(TAG, "got ip:%s\n", ip4addr_ntoa(&event->ip_info.ip));
ip4addr_ntoa()
为 LwIP API,因此 esp-netif 还提供了替代函数 esp_ip4addr_ntoa()
,然而总得来说仍推荐使用 IP2STR()
这一方法。
IP 地址
推荐使用 esp-netif 定义的 IP 结构。请注意,在启用默认兼容性时,LwIP 结构体仍然可以工作。
后续步骤
为了令移植应用程序可以使用 ESP-NETIF,还需在组件配置中禁用 tcpip_adapter 兼容层。请前往 ESP NETIF Adapter
> Enable backward compatible tcpip_adapter interface
进行设置,并检查项目是否编译成功。
TCP/IP 适配器涉及大量依赖项,禁用兼容层可能有助于将应用程序与使用特定 TCP/IP 软件栈的 API 分离开来。