GCC

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GCC 版本

ESP-IDF 之前使用的 GCC 版本为 8.4.0,现已针对所有芯片目标升级至 GCC 11.2.0。若需要将您的代码从 GCC 8.4.0 迁移到 GCC 11.2.0,请参考以下官方 GCC 迁移指南。

警告

升级至 GCC 11.2.0 后会触发新警告,或是导致原有警告内容发生变化。所有 GCC 警告的详细内容,请参考 GCC 警告选项。建议用户仔细检查代码,并设法解决这些警告。但由于某些警告的特殊性及用户代码的复杂性,有些警告可能为误报,需要进行关键修复。在这种情况下,用户可以采取多种方式来抑制这些警告。本节介绍了用户可能遇到的常见警告及如何抑制这些警告。

注意

建议用户在抑制警告之前仔细确认该警告是否确实为误报。

-Wstringop-overflow-Wstringop-overread-Wstringop-truncation-Warray-bounds

如果编译器不能准确判断内存或字符串的大小,使用 memory/string copy/compare 函数的用户会遇到某种 -Wstringop 警告。下文展示了触发这些警告的代码,并介绍了如何抑制这些警告。

#pragma GCC diagnostic push
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wstringop-overflow"
#pragma GCC diagnostic ignored "-Warray-bounds"
    memset(RTC_SLOW_MEM, 0, CONFIG_ULP_COPROC_RESERVE_MEM); // <<-- 此行触发了警告
#pragma GCC diagnostic pop
#pragma GCC diagnostic push
#if __GNUC__ >= 11
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wstringop-overread" // <<-- 此键从 GCC 11 开始引入
#endif
#pragma GCC diagnostic ignored "-Warray-bounds"(-Warray-bounds)。
            memcpy(backup_write_data, (void *)EFUSE_PGM_DATA0_REG, sizeof(backup_write_data)); // <<-- 此行触发了警告
#pragma GCC diagnostic pop

-Waddress-of-packed-member

当访问打包 struct 中的某个未对齐成员时,由于非对齐内存访问会对性能产生影响,GCC 会触发 -Waddress-of-packed-member 警告。然而,所有基于 Xtensa 或 RISC-V 架构的 ESP 芯片都允许非对齐内存访问,并且不会产生额外的性能影响。因此,在大多数情况下,可以忽略此问题。

components/bt/host/bluedroid/btc/profile/std/gatt/btc_gatt_util.c: In function 'btc_to_bta_gatt_id':
components/bt/host/bluedroid/btc/profile/std/gatt/btc_gatt_util.c:105:21: warning: taking address of packed member of 'struct <anonymous>' may result in an unaligned pointer value [-Waddress-of-packed-member]
  105 |     btc_to_bta_uuid(&p_dest->uuid, &p_src->uuid);
      |                     ^~~~~~~~~~~~~

如果该警告在多个源文件中多次出现,可以在 CMake 级别抑制该警告,如下所示。

set_source_files_properties(
    "host/bluedroid/bta/gatt/bta_gattc_act.c"
    "host/bluedroid/bta/gatt/bta_gattc_cache.c"
    "host/bluedroid/btc/profile/std/gatt/btc_gatt_util.c"
    "host/bluedroid/btc/profile/std/gatt/btc_gatts.c"
    PROPERTIES COMPILE_FLAGS -Wno-address-of-packed-member)

但如果只有一或两处警告,可以直接在源代码中进行抑制,如下所示。

#pragma GCC diagnostic push
#if     __GNUC__ >= 9
#pragma GCC diagnostic ignored "-Waddress-of-packed-member" <<-- 此键从 GCC 11 开始引入
#endif
    uint32_t* reg_ptr = (uint32_t*)src;
#pragma GCC diagnostic pop

llabs() 用于 64 位整数

stdlib.h 中的函数 abs() 需要使用 int 参数。请在计划为 64 位的类型中使用 llabs(),尤其是 time_t

乐鑫工具链更新

Xtensa 编译器中的 int32_tuint32_t

在 Xtensa 编译器中,int32_tuint32_t 类型已分别从 intunsigned int 更新为 longunsigned long。此更新现与上游 GCC 相匹配,上游 GCC 在 Xtensa、RISC-V 和其他架构上使用 long 整数来表示 int32_tuint32_t

2021r2 及以上版本,GCC 8

2022r1,GCC 11

Xtensa

(unsigned) int

(unsigned) long

riscv32

(unsigned) long

(unsigned) long

上述变化主要影响到使用 <inttypes.h> 提供的类型来格式化字符串的代码。请使用 PRIi32PRIxx 等占位符来分别替换 %i%x 等。

在其他情况下,请注意枚举支持 int 类型。

通常,int32_tint 为不同的类型。同样,uint32_tunsigned int 也为不同的类型。

如果用户在其应用中没有对格式化字符串进行上述更新,程序会报错,如下所示:

/Users/name/esp/esp-rainmaker/components/esp-insights/components/esp_diagnostics/include/esp_diagnostics.h:238:29: error: format '%u' expects argument of type 'unsigned int', but argument 3 has type 'uint32_t' {aka 'long unsigned int'} [-Werror=format=]
238 |     esp_diag_log_event(tag, "EV (%u) %s: " format, esp_log_timestamp(), tag, ##__VA_ARGS__); \
    |                             ^~~~~~~~~~~~~~         ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    |                                                    |
    |                                                    uint32_t {aka long unsigned int}
                                              uint32_t {aka long unsigned int}

移除构建选项 CONFIG_COMPILER_DISABLE_GCC8_WARNINGS

原有的 CONFIG_COMPILER_DISABLE_GCC8_WARNINGS 选项用于构建使用现已僵化的 GCC 5 工具链编写的陈旧代码。但由于已经过去较长时间,现在可以对警告进行修复,因此该选项已被移除。

目前,在 GCC 11 中,建议用户仔细检查代码,尽量解决编译器警告。