模数转换器 (ADC) 单次转换模式驱动
简介
模数转换器集成于芯片,支持测量特定模拟 IO 管脚的模拟信号。
ESP32-C6 有 一 个 ADC 单元,可以在以下场景使用:
生成 ADC 单次转换结果
生成连续 ADC 转换结果
本指南介绍了 ADC 单次转换模式。
功能概述
下文将分节概述安装和运行 ADC 的基本步骤:
资源分配 - 介绍获取 ADC 句柄所需设置的参数,以及如何在 ADC 完成工作后回收资源。
配置 ADC 单元实例 - 介绍配置 ADC 单元所需设置的参数,用于获取 ADC 转换的原始结果。
读取转换结果 - 介绍如何获取 ADC 转换的原始结果。
硬件限制 - 介绍与 ADC 相关的硬件限制。
电源管理 - 介绍电源管理的相关内容。
IRAM 安全 - 介绍在禁用 cache 时,如何读取 ADC 转换的原始结果。
线程安全 - 介绍由驱动程序认证为线程安全的 API。
Kconfig 选项 - 介绍支持的 Kconfig 选项,不同选项对驱动程序的操作会产生不同影响。
资源分配
ADC 单次转换模式驱动基于 ESP32-C6 SAR ADC 模块实现,不同的 ESP 芯片可能拥有不同数量的独立 ADC。对于单次转换模式驱动而言,ADC 实例以 adc_oneshot_unit_handle_t
表示。
请设置所需的初始配置结构体 adc_oneshot_unit_init_cfg_t
安装 ADC 实例,具体如下:
adc_oneshot_unit_init_cfg_t::unit_id
选择 ADC。请参阅 技术规格书,了解对应 ADC 的专用模拟 IO 管脚。adc_oneshot_unit_init_cfg_t::clk_src
选择 ADC 的时钟源。设置为 0 时,驱动程序将使用默认时钟源,详情请参阅adc_oneshot_clk_src_t
。adc_oneshot_unit_init_cfg_t::ulp_mode
设置是否支持 ADC 在 ULP 模式下工作。
完成 ADC 初始配置后,使用已设置的初始配置结构体 adc_oneshot_unit_init_cfg_t
调用 adc_oneshot_new_unit()
。如果分配成功,该函数将返回 ADC 单元实例句柄。
该函数可能因参数无效、内存不足等原因返回错误代码。比如,当要分配的 ADC 实例已经注册时,该函数会返回 ESP_ERR_NOT_FOUND
错误。可用 ADC 数量可通过 SOC_ADC_PERIPH_NUM
查看。
如果不再需要先前创建的 ADC 单元实例,请调用 adc_oneshot_del_unit()
回收该实例,相关的硬件和软件资源也会回收。
在普通单次转换模式下创建 ADC 单元实例句柄
adc_oneshot_unit_handle_t adc1_handle;
adc_oneshot_unit_init_cfg_t init_config1 = {
.unit_id = ADC_UNIT_1,
.ulp_mode = ADC_ULP_MODE_DISABLE,
};
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_new_unit(&init_config1, &adc1_handle));
回收 ADC 单元实例
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_del_unit(adc1_handle));
配置 ADC 单元实例
创建 ADC 单元实例后,请设置 adc_oneshot_chan_cfg_t
配置 ADC IO 以测量模拟信号,具体如下:
adc_oneshot_chan_cfg_t::atten
,ADC 衰减。请参阅 技术参考手册 >片上传感器与模拟信号处理
。adc_oneshot_chan_cfg_t::bitwidth
,原始转换结果的位宽。
备注
ADC IO 及其对应的 ADC 通道编号,请参阅 技术规格书。
此外,可以使用 adc_continuous_io_to_channel()
和 adc_continuous_channel_to_io()
了解 ADC 通道和 ADC IO。
为使以上设置生效,请使用上述配置结构体调用 adc_oneshot_config_channel()
,并指定要配置的 ADC 通道。函数 adc_oneshot_config_channel()
支持多次调用,以配置不同的 ADC 通道。驱动程序将在内部保存每个通道的配置。
配置两个 ADC 通道
adc_oneshot_chan_cfg_t config = {
.bitwidth = ADC_BITWIDTH_DEFAULT,
.atten = ADC_ATTEN_DB_12,
};
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, &config));
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_config_channel(adc1_handle, EXAMPLE_ADC1_CHAN1, &config));
读取转换结果
完成上述配置后,ADC 即可测量来自配置好的 ADC 通道的模拟信号。调用 adc_oneshot_read()
可以获取 ADC 通道的原始转换结果。
adc_oneshot_read()
可安全使用。ADC 由其他驱动程序/外设共享,请参阅 硬件限制。函数adc_oneshot_read()
使用互斥锁,避免与其他函数同时使用硬件,因此该函数不应在 ISR 上下文中使用。当 ADC 由其他驱动程序/外设占用时,该函数可能出错,并返回ESP_ERR_TIMEOUT
错误。此时,ADC 原始结果无效。
该函数可能因参数无效而调用失败。
通过该函数获取的 ADC 转换结果为原始数据。可以使用以下公式,根据 ADC 原始结果计算电压:
Vout = Dout * Vmax / Dmax (1)
其中:
Vout |
数字输出结果,代表电压。 |
---|---|
Dout |
ADC 原始数字读取结果。 |
Vmax |
可测量的最大模拟输入电压,与 ADC 衰减相关,请参考 技术参考手册 > |
Dmax |
输出 ADC 原始数字读取结果的最大值,即 2^位宽,位宽即之前配置的 |
若需进一步校准,将 ADC 原始结果转换为以 mV 为单位的电压数据,请参考校准文档 模数转换器 (ADC) 校准驱动程序。
读取原始结果
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, &adc_raw[0][0]));
ESP_LOGI(TAG, "ADC%d Channel[%d] Raw Data: %d", ADC_UNIT_1 + 1, EXAMPLE_ADC1_CHAN0, adc_raw[0][0]);
ESP_ERROR_CHECK(adc_oneshot_read(adc1_handle, EXAMPLE_ADC1_CHAN1, &adc_raw[0][1]));
ESP_LOGI(TAG, "ADC%d Channel[%d] Raw Data: %d", ADC_UNIT_1 + 1, EXAMPLE_ADC1_CHAN1, adc_raw[0][1]);
硬件限制
随机数生成器 (RNG) 以 ADC 为输入源。使用 ADC 单次转换模式驱动从 RNG 生成随机数时,随机性会减弱。
一个 ADC 单元每次只能在一种操作模式下运行,可以是连续模式或单次模式。
adc_oneshot_start()
提供了保护措施。
电源管理
启用电源管理,即启用 CONFIG_PM_ENABLE 时,系统在空闲状态下可能会调整系统时钟频率。然而,ADC 单次转换模式驱动以轮询例程运行,adc_oneshot_read()
会不断检查 CPU 是否完成读取,直到函数返回。在此期间,ADC 单次转换模式驱动程序所在的任务不会受阻塞。因此,在读取时时钟频率保持稳定。
IRAM 安全
flash 写入/擦除、OTA 等原因都可能导致 cache 禁用,此时,默认不应运行任何 ADC 单次转换模式驱动 API。如果在禁用 cache 时执行了 ADC 单次转换模式驱动 API,可能会出现类似 Illegal Instruction
或 Load/Store Prohibited
的错误。
线程安全
上述函数均为线程安全,使用时,可以直接从不同的 RTOS 任务中调用以上函数,无需额外锁保护。
adc_oneshot_del_unit()
非线程安全。此外,与上文中线程安全的函数一起调用该函数时,可能导致线程安全函数的调用出错。
Kconfig 选项
CONFIG_ADC_ONESHOT_CTRL_FUNC_IN_IRAM 决定了放置 ADC 快速读取函数的位置,即 IRAM 或 flash 中,详情请参阅 IRAM 安全。
应用示例
ADC 单次转换模式示例:peripherals/adc/oneshot_read。
API 参考
Header File
This header file can be included with:
#include "hal/adc_types.h"
Structures
-
struct adc_digi_pattern_config_t
ADC digital controller pattern configuration.
-
struct adc_digi_output_data_t
ADC digital controller (DMA mode) output data format. Used to analyze the acquired ADC (DMA) data.
Public Members
-
uint32_t data
ADC real output data info. Resolution: 12 bit.
-
uint32_t reserved12
Reserved12.
-
uint32_t channel
ADC channel index info. If (channel < ADC_CHANNEL_MAX), The data is valid. If (channel > ADC_CHANNEL_MAX), The data is invalid.
-
uint32_t reserved17_31
Reserved 17-31.
-
struct adc_digi_output_data_t::[anonymous]::[anonymous] type2
When the configured output format is 12bit.
-
uint32_t val
Raw data value
-
uint32_t data
Type Definitions
-
typedef soc_periph_adc_digi_clk_src_t adc_oneshot_clk_src_t
Clock source type of oneshot mode which uses digital controller.
-
typedef soc_periph_adc_digi_clk_src_t adc_continuous_clk_src_t
Clock source type of continuous mode which uses digital controller.
Enumerations
-
enum adc_unit_t
ADC unit.
Values:
-
enumerator ADC_UNIT_1
SAR ADC 1.
-
enumerator ADC_UNIT_2
SAR ADC 2.
-
enumerator ADC_UNIT_1
-
enum adc_channel_t
ADC channels.
Values:
-
enumerator ADC_CHANNEL_0
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_1
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_2
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_3
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_4
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_5
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_6
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_7
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_8
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_9
ADC channel.
-
enumerator ADC_CHANNEL_0
-
enum adc_atten_t
ADC attenuation parameter. Different parameters determine the range of the ADC.
Values:
-
enumerator ADC_ATTEN_DB_0
No input attenuation, ADC can measure up to approx.
-
enumerator ADC_ATTEN_DB_2_5
The input voltage of ADC will be attenuated extending the range of measurement by about 2.5 dB.
-
enumerator ADC_ATTEN_DB_6
The input voltage of ADC will be attenuated extending the range of measurement by about 6 dB.
-
enumerator ADC_ATTEN_DB_12
The input voltage of ADC will be attenuated extending the range of measurement by about 12 dB.
-
enumerator ADC_ATTEN_DB_11
This is deprecated, it behaves the same as
ADC_ATTEN_DB_12
-
enumerator ADC_ATTEN_DB_0
-
enum adc_bitwidth_t
Values:
-
enumerator ADC_BITWIDTH_DEFAULT
Default ADC output bits, max supported width will be selected.
-
enumerator ADC_BITWIDTH_9
ADC output width is 9Bit.
-
enumerator ADC_BITWIDTH_10
ADC output width is 10Bit.
-
enumerator ADC_BITWIDTH_11
ADC output width is 11Bit.
-
enumerator ADC_BITWIDTH_12
ADC output width is 12Bit.
-
enumerator ADC_BITWIDTH_13
ADC output width is 13Bit.
-
enumerator ADC_BITWIDTH_DEFAULT
-
enum adc_ulp_mode_t
Values:
-
enumerator ADC_ULP_MODE_DISABLE
ADC ULP mode is disabled.
-
enumerator ADC_ULP_MODE_FSM
ADC is controlled by ULP FSM.
-
enumerator ADC_ULP_MODE_RISCV
ADC is controlled by ULP RISCV.
-
enumerator ADC_ULP_MODE_DISABLE
-
enum adc_digi_convert_mode_t
ADC digital controller (DMA mode) work mode.
Values:
-
enumerator ADC_CONV_SINGLE_UNIT_1
Only use ADC1 for conversion.
-
enumerator ADC_CONV_SINGLE_UNIT_2
Only use ADC2 for conversion.
-
enumerator ADC_CONV_BOTH_UNIT
Use Both ADC1 and ADC2 for conversion simultaneously.
-
enumerator ADC_CONV_ALTER_UNIT
Use both ADC1 and ADC2 for conversion by turn. e.g. ADC1 -> ADC2 -> ADC1 -> ADC2 .....
-
enumerator ADC_CONV_SINGLE_UNIT_1
-
enum adc_digi_output_format_t
ADC digital controller (DMA mode) output data format option.
Values:
-
enumerator ADC_DIGI_OUTPUT_FORMAT_TYPE1
See
adc_digi_output_data_t.type1
-
enumerator ADC_DIGI_OUTPUT_FORMAT_TYPE2
-
enumerator ADC_DIGI_OUTPUT_FORMAT_TYPE1
-
enum adc_digi_iir_filter_t
ADC IIR Filter ID.
Values:
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_0
Filter 0.
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_1
Filter 1.
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_0
-
enum adc_digi_iir_filter_coeff_t
IIR Filter Coefficient.
Values:
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_COEFF_2
The filter coefficient is 2.
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_COEFF_4
The filter coefficient is 4.
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_COEFF_8
The filter coefficient is 8.
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_COEFF_16
The filter coefficient is 16.
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_COEFF_64
The filter coefficient is 64.
-
enumerator ADC_DIGI_IIR_FILTER_COEFF_2
Header File
This header file can be included with:
#include "esp_adc/adc_oneshot.h"
This header file is a part of the API provided by the
esp_adc
component. To declare that your component depends onesp_adc
, add the following to your CMakeLists.txt:REQUIRES esp_adc
or
PRIV_REQUIRES esp_adc
Functions
-
esp_err_t adc_oneshot_new_unit(const adc_oneshot_unit_init_cfg_t *init_config, adc_oneshot_unit_handle_t *ret_unit)
Create a handle to a specific ADC unit.
备注
This API is thread-safe. For more details, see ADC programming guide
- 参数
init_config -- [in] Driver initial configurations
ret_unit -- [out] ADC unit handle
- 返回
ESP_OK: On success
ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid arguments
ESP_ERR_NO_MEM: No memory
ESP_ERR_NOT_FOUND: The ADC peripheral to be claimed is already in use
ESP_FAIL: Clock source isn't initialised correctly
-
esp_err_t adc_oneshot_config_channel(adc_oneshot_unit_handle_t handle, adc_channel_t channel, const adc_oneshot_chan_cfg_t *config)
Set ADC oneshot mode required configurations.
备注
This API is thread-safe. For more details, see ADC programming guide
- 参数
handle -- [in] ADC handle
channel -- [in] ADC channel to be configured
config -- [in] ADC configurations
- 返回
ESP_OK: On success
ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid arguments
-
esp_err_t adc_oneshot_read(adc_oneshot_unit_handle_t handle, adc_channel_t chan, int *out_raw)
Get one ADC conversion raw result.
备注
This API is thread-safe. For more details, see ADC programming guide
备注
This API should NOT be called in an ISR context
- 参数
handle -- [in] ADC handle
chan -- [in] ADC channel
out_raw -- [out] ADC conversion raw result
- 返回
ESP_OK: On success
ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid arguments
ESP_ERR_TIMEOUT: Timeout, the ADC result is invalid
-
esp_err_t adc_oneshot_del_unit(adc_oneshot_unit_handle_t handle)
Delete the ADC unit handle.
备注
This API is thread-safe. For more details, see ADC programming guide
- 参数
handle -- [in] ADC handle
- 返回
ESP_OK: On success
ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid arguments
ESP_ERR_NOT_FOUND: The ADC peripheral to be disclaimed isn't in use
-
esp_err_t adc_oneshot_io_to_channel(int io_num, adc_unit_t *const unit_id, adc_channel_t *const channel)
Get ADC channel from the given GPIO number.
- 参数
io_num -- [in] GPIO number
unit_id -- [out] ADC unit
channel -- [out] ADC channel
- 返回
ESP_OK: On success
ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid argument
ESP_ERR_NOT_FOUND: The IO is not a valid ADC pad
-
esp_err_t adc_oneshot_channel_to_io(adc_unit_t unit_id, adc_channel_t channel, int *const io_num)
Get GPIO number from the given ADC channel.
- 参数
unit_id -- [in] ADC unit
channel -- [in] ADC channel
io_num -- [out] GPIO number
- -- ESP_OK: On success
ESP_ERR_INVALID_ARG: Invalid argument
-
esp_err_t adc_oneshot_get_calibrated_result(adc_oneshot_unit_handle_t handle, adc_cali_handle_t cali_handle, adc_channel_t chan, int *cali_result)
Convenience function to get ADC calibrated result.
This is an all-in-one function which does:
oneshot read ADC raw result
calibrate the raw result and convert it into calibrated result (in mV)
- 参数
handle -- [in] ADC oneshot handle, you should call adc_oneshot_new_unit() to get this handle
cali_handle -- [in] ADC calibration handle, you should call adc_cali_create_scheme_x() in adc_cali_scheme.h to create a handle
chan -- [in] ADC channel
cali_result -- [out] Calibrated ADC result (in mV)
- 返回
ESP_OK Other return errors from adc_oneshot_read() and adc_cali_raw_to_voltage()
Structures
-
struct adc_oneshot_unit_init_cfg_t
ADC oneshot driver initial configurations.
Public Members
-
adc_unit_t unit_id
ADC unit.
-
adc_oneshot_clk_src_t clk_src
Clock source.
-
adc_ulp_mode_t ulp_mode
ADC controlled by ULP, see
adc_ulp_mode_t
-
adc_unit_t unit_id
-
struct adc_oneshot_chan_cfg_t
ADC channel configurations.
Public Members
-
adc_atten_t atten
ADC attenuation.
-
adc_bitwidth_t bitwidth
ADC conversion result bits.
-
adc_atten_t atten
Type Definitions
-
typedef struct adc_oneshot_unit_ctx_t *adc_oneshot_unit_handle_t
Type of ADC unit handle for oneshot mode.