惯性传感器 (IMU)

惯性传感器包含陀螺仪传感器、加速度传感器和兼具多种功能的传感器等。主要用于测量物体的加速度、角速度等，进而解算出物体的运动姿态。

已适配列表

名称	功能	总线	供应商	规格书	硬件抽象层
LIS2DH12	3-axis acceler	I2C	ST	规格书	√
MPU6050	3-axis acceler + 3-axis gyro	I2C	InvenSense	规格书	√

以下 API 实现了对惯性传感器的硬件抽象，用户可直接调用该层代码编写传感器应用程序，也可以使用 sensor_hub 中的传感器接口实现更简单的调用。