惯性传感器 (IMU)
惯性传感器包含陀螺仪传感器、加速度传感器和兼具多种功能的传感器等。主要用于测量物体的加速度、角速度等，进而解算出物体的运动姿态。
已适配列表
名称 |
功能 |
总线 |
供应商 |
规格书 |
硬件抽象层 |
|---|---|---|---|---|---|
LIS2DH12 |
3-axis acceler |
I2C |
ST |
√ |
|
MPU6050 |
3-axis acceler + 3-axis gyro |
I2C |
InvenSense |
√ |
API 参考
以下 API 实现了对惯性传感器的硬件抽象，用户可直接调用该层代码编写传感器应用程序，也可以使用 sensor_hub 中的传感器接口实现更简单的调用。