硬件选型

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在日新月异的物联网市场中，乐鑫推出了一系列各具特色的 ESP 芯片，覆盖从极简连接到边缘 AI + 多媒体的全场景，以全面满足不断变化的客户需求。选择合适的 ESP 芯片显得尤为重要，这将直接影响产品的成本和性能。以下从核心架构、性能、无线、外设、功耗、成本与典型场景做结构化对比，帮你快速选型。

芯片对比

芯片系列	CPU	RAM (可拓展 PSRAM)	无线功能	主打外设	典型场景	供货保证
ESP32-E22	RISC-V 32-bit 双核 HP Core @500MHz	1MB	2.4 & 5 & 6GHz 三频 WiFi 6E+ BLE6.0 + Class BT	PCIe、SDIO、USB 2.0	PC 无线网卡、AI 智算/机器人、XR 穿戴设备/消费电子、工业网关
ESP32-P4	RISC-V 32-bit 双核 HP Core @400MHz & 单核 LP Core @40MHz	768 KB (可拓展 PSRAM)	N/A	3.0 SDIO Host 、USB2.0 High Speed 、MIPI、ISP、PPA、JPEG 编解码、H264 编码	多媒体播放器、摄像头视频流传输、高速 USB 主机与设备、只能语音交互终端、边缘视觉 AI 处理器、HMI 控制面板	自 2025.1.1 起
ESP32-H4	RISC-V 32-bit 双核 HP Core @96MHz	384 KB (可拓展 PSRAM)	BLE6.0 + Thread 1.4 + Zigbee 3.0	USB OTG、CAN FD、I2S、DC-DC	LE Audio 音频、带屏遥控器、智能家居中枢、室内定位、低功耗蓝牙外设
ESP32-H2	RISC-V 32-bit 单核 @96MHz	320 KB	BLE 5 + Thread 1.4 + Zigbee 3.0	SPI、并行 PARLIO	Mesh 节点、Matter 网关、 Zigbee 网桥	自 2021.1.1 起
ESP32-C61	RISC-V 32-bit 单核 @160MHz	320 KB (可拓展 PSRAM)	2.4 GHz WiFi 6 (802.11ax) + BLE 5	SDIO 2.0 Slave 、USB JTAG	超低功耗物联网设备、WiFi & BLE 网卡、智能家居、POS 机	自 2025.1.1 起
ESP32-C6	RISC-V 32-bit 单核 HP Core @160MHz & 单核 LP Core @20MHz	512 KB	2.4 GHz WiFi 6 (802.11ax) + BLE 5 + Thread 1.3 + Zigbee 3.0	SDIO 2.0 Slave 、USB JTAG 、并行 PARLIO	长续航的超低功耗物联网设备、Matter 网关、 Zigbee 网桥	自 2023.1.1 起
ESP32-C5	RISC-V 32-bit 单核 HP Core @240MHz & 单核 LP Core @40MHz	384 KB (可拓展 PSRAM)	2.4 & 5 GHz 双频 WiFi 6 (802.11ax) + BLE5 + Thread 1.4 + Zigbee 3.0	SDIO 2.0 Slave 、USB JTAG 、2 x CAN FD 、并行 PARLIO	WIFI + 蓝牙网卡、网关设备、低功耗 IoT 传感器集线器、数据记录器、POS 机、智能家居、智慧农业	自 2025.1.1 起
ESP32-C3	RISC-V 32-bit 单核 @160MHz	400 KB	2.4 GHz WiFi 4 (802.11b/g/n) + BLE 5	SPI、USB JTAG 、LED PWM	电工照明、开关插座、智能家居、工控领域	自 2020.1.1 起
ESP32-C2	RISC-V 32-bit 单核 @120MHz	272 KB	2.4 GHz WiFi 4 (802.11b/g/n) + BLE 5	SPI、LED PWM、ADC	WiFi 适配器、智能插座、智慧灯、工业无线控制	自 2022.1.1 起
ESP32-S3	Xtensa 32-bit LX7 双核 HP Core @240MHz & 单核 ULP Core @17.5MHz	512 KB (可拓展 PSRAM)	2.4 GHz WiFi 4 (802.11b/g/n) + BLE 5	3.0 SDIO Host 、USB 2.0 Full Speed 、8bit~16bit 并行 RGB/I8080/6800、(单精度) FPU	音频设备、 摄像头视频流传输、USB 设备、语音识别、图像识别、WiFi + 蓝牙网卡	自 2020.1.1 起
ESP32-S2	Xtensa 32-bit LX7 单核 @240MHz	320 KB (可拓展 PSRAM)	2.4 GHz WiFi 4 (802.11b/g/n)	USB 2.0 Full Speed 、8bit 串行 RGB/8080/6800、8/16/24 bit 并行、SPI	音频设备、 摄像头视频流传输、USB 设备、语音识别、图像识别、WiFi 网卡	自 2020.1.1 起
ESP32	Xtensa 32-bit LX6 双核 HP Core @240MHz & 单核 ULP Core @8MHz	520 KB (可拓展 PSRAM)	2.4 GHz WiFi 4 (802.11b/g/n) + BLE 4.2 + Class BT	SDIO Host & Slave、SPI、EMAC	蓝牙音箱、以太网设备、SDIO Wi-Fi + 蓝牙网卡、语音识别	自 2016.1.1 起
ESP8266	Tensilica L106 RISC 32-bit 单核 @160MHz	160 KB	2.4 GHz WiFi 4 (802.11b/g/n(HT20))	SPI、UART	WiFi 适配器、智能插座、智慧灯	自 2016.1.1 起

备注

以上只是对 ESP 芯片系列的简要介绍。如果想进一步了解每个系列芯片或模组的具体细节和特点，可以使用 ESP 芯片&模组选型工具 来轻松获取相关资讯。该工具将根据项目需求和技术规格，选择最适合开发者应用的 ESP 芯片。

芯片，模组，开发板

乐鑫官方提供了芯片、模组和开发板，它们在物联网应用的开发和部署过程中有着不同的用途和特点。

1. 芯片（Chip）：

   

   • 芯片是乐鑫生产的基本集成电路（IC），它是整个 ESP 系列的核心。这些芯片通常包含处理器（CPU）、内存、通信接口、GPIO（通用输入输出）等硬件功能。芯片可以直接嵌入到自定义的电路板中，实现高度定制化的物联网设备，适用于需要紧凑尺寸和特定功能的项目。

   • 芯片不能直接上电使用，需要连接用于芯片启动的基础外部电路，例如晶振电路、Flash 电路、天线电路。而且使用芯片设计产品需要自行通过无线通信协议的认证，增加了项目开发成本和时间。

2. 模组（Module）：

   

   • 模组是乐鑫芯片的封装，集成了芯片、晶振电路、天线电路、Flash 和 PSRAM 存储。乐鑫的模组通常具备 FCC、CE 等认证，因此开发者可以更加专注于应用程序的开发，而无需关注天线的硬件匹配设计和射频认证的细节，加快产品的上市速度。

3. 开发板（Development Board）：

   

   • 开发板是基芯片或模组封装了供电电路、下载电路的完整 PCB 板，用户可直接使用开发板进行测试和开发。它包含了用于调试、开发和测试的各种接口和资源，可以用于在开发阶段进行软件调试和烧录固件。通常在项目开发初期会通过开发板进行快速的测试和验证，进入到产品量产阶段时再使用模组进行集成。

   • 同时，开发板也是为刚接触乐鑫芯片的开发者提供快速入门的工具。开发板可以迅速验证开发者的想法和设计，让创意快速成型。

选择指南

选择合适的芯片、模组或开发板取决于项目的需求、时间、技术能力和预算。下面提供一些在选择时需要考虑的因素：

1. 快速开发和原型验证：

• 开发板 非常有利于在项目初期进行快速的功能开发与验证

2. 硬件自定义设计：

• 如果需要高度自定义的电路板和硬件设计， 芯片 是更合适的选择

备注

自定义设计需要通过无线通信协议的认证，可能会增加开发时间和成本。

3. 上市速度：

• 模组 通常能够加速产品的上市速度，具备完善的射频认证报告。开发者可以更专注于应用程序的开发，而不必处理天线硬件匹配设计和射频认证的细节

4. 成本预算：

• 使用 芯片 通常成本较低，但自定义设计可能增加时间成本和开发难度。模组具有相对高一些的成本，但可以加速开发过程

5. 团队技术能力：

• 如果是初学者或团队技术资源有限，使用 模组 更容易上手，加速项目进程并 降低技术风险 。使用芯片需要更高的技术能力和更多的开发经验

6. 引脚与存储配置：

• GPIO 数量 ：根据实际控制的外设数量计算所需引脚数。常见 GPIO 需求例如：

  • UART、I2C、SPI （每种接口需 2-4 个 GPIO）

  • 控制信号，例如 LED、按键、继电器（每个需要 1 个 GPIO）

• RAM & PSRAM 大小 ：用于存储运行时产生的数据，例如缓存、变量、任务栈。

  • 简单应用，例如传感器采集：ESP32-C 系列的内部 RAM 足够

  • 大型应用，例如涉及摄像头、LVGL 图形界面等：优先选择支持 PSRAM 的芯片

• Flash 大小 ：用于存储固件、网页、配置等。

  • 仅存储固件和无线升级 (OTA) 更新：往往 4 MB 即可

  • 含网页或多语言资源：建议 8 MB 及以上

乐鑫全系列应用方案配套开发板速览（精准匹配场景，可直接用于选型和测试）

乐鑫针对不同应用方案，提供从入门验证到量产参考的官方开发板，覆盖 Camera、AIoT、工业网关设备、低功耗连接、音频多媒体等核心场景，以下按方案类型整理，含核心配置、优势与适用场景，方便快速选型与测试。

AI 大模型人机交互应用开发板

开发板型号	产品定位	板载硬件资源	大模型 / 智能体平台	典型应用场景	软件参考	用户指南	宣传视频
EchoEar	桌面语音交互终端 / 陪伴式 AI 设备	1.85 英寸圆形触摸屏（QSPI，360 × 360），双麦克风阵列、扬声器、LED、按键、锂电池	豆包大模型	桌面机器人、智能音箱、智能中控、互动型 AI 玩具	esp-brookesia/products/speaker	EchoEar （喵伴）用户指南	EchoEar（喵伴）：乐鑫发布与扣子联名 AI 智能体开发板
ESP32-S3-BOX-3	边缘 AI 语音交互与控制平台	2.4 英寸触摸屏（SPI，320 × 240，ILI9342），双麦克风阵列，扬声器、温湿度传感器、红外发射/接收器、雷达传感器	ChatGPT、百度文心一言	AI 语音助手、智能音箱、传感器网关、Matter 网关、智能家居中控	esp-box/examples	ESP32-S3-BOX-3 AIoT 开发套件⽤户指南	ESP32-S3-BOX-3 新一代开源 AIoT 开发套件
ESP-SensairShuttle	动作感知 / 智能交互	1.93 英寸触摸屏(4-line SPI，240 × 284，ST7789P3)、传感器子板（BME690、BMI270、BMM350）、RGB 灯带、锂电池	小智	动作感知 AI 玩具、智能家居交互控制、运动与健康监测、智慧办公助手	esp-dev-kits/examples/esp-sensairshuttle	ESP-SensairShuttle User Guide	乐鑫携手 Bosch Sensortec（博世传感器）联合推出 AI 智能交互方案

视觉应用开发板（面向人脸识别与检测）

开发板型号	产品定位	板载硬件资源	视觉与多媒体能力	典型应用场景	软件参考
ESP32-P4-EYE	高性能视觉、UI 与边缘计算平台	MIPI-CSI 摄像头（200 万像素）、1.54 英寸显示屏（SPI，240 × 240，ST7789）、麦克风、补光灯、MicroSD 卡槽、锂电池	拍照与定时拍照、音视频采集与回放、相册预览、声音与视觉融合、人脸检测、行人检测	智能安防摄像头、边缘 AI 终端、UI 演示平台	esp-dev-kits/examples/esp32-p4-eye
ESP32-S3-EYE	入门级视觉识别方案	DVP 摄像头（200 万像素）、1.3 英寸显示屏(SPI，240 × 240，ST7789)、麦克风、MicroSD 卡槽、锂电池	人脸识别、二维码识别	猫眼门铃、监控系统、人脸识别考勤终端	esp-who/examples/esp32-s3-eye

音频应用开发板（面向语音识别与唤醒）

开发板型号	产品定位	板载硬件资源	语音交互能力	典型应用场景	软件参考
ESP32-S3-Korvo-1	智能 AI 语音交互应用	三麦克风阵列、扬声器、耳机、可寻址 LED 、多按键、MicroSD 卡槽	远场语音拾音（3–4 米）、波束成形、降噪、本地语音识别与唤醒	智能音箱、桌面语音助理、智能家居控制（灯光、窗帘、空调等）	esp-skainet/examples
ESP32-C3-Lyra	超高性价比音频 + 灯带应用	ECM 麦克风、扬声器、红外收发模块、可寻址 RGB 灯带、MicroSD 卡槽	近场语音采集、音频播放、按键/红外触发、音频节奏灯效联动、本地事件处理	互动音箱、灯带律动、教育/创意原型	esp-adf/examples
ESP32-LyraT-Mini	轻量级单声道音频应用	板载麦克风、3 W 扬声器输出、耳机插孔、MicroSD 卡槽	近场拾音、远程语音控制、语音唤醒	Wi‑Fi/蓝牙智能音箱、故事机、语音遥控器	esp-adf/examples

智能屏开发板（触摸显示 + 语音交互）

开发板型号	产品定位	板载硬件资源	HMI 交互能力	典型应用场景	软件参考
ESP32-S3-LCD-EV-Board	智能屏 HMI + 语音交互应用	3.95 英寸触摸显示屏(RGB，480 × 480，GC9503CV)、多接口屏幕子板（I2C、SPI、8080、RGB）、双麦克风阵列、扬声器、LED、按键	UI 流畅丝滑、图片解码迅速、远场语音拾音、多点触控	智能中控屏、86 型开关面板、家电控制面板、电动车仪表盘、可视门铃	esp-dev-kits/examples/esp32-s3-lcd-ev-board/examples
ESP32-C3-LCDkit	旋钮屏 HMI + 音频交互应用	1.28 英寸圆屏（SPI，240 × 240，GC9A011）、EC11 旋转编码器、扬声器、红外收发	旋钮操作实现菜单滚动、数值调节、模式切换、音效提示、语音播报	旋钮面板（洗衣机、灯光、温控）	esp-dev-kits/examples/esp32-c3-lcdkit

多媒体与人机交互开发板（触摸屏 + 摄像头 + 麦克风）

开发板型号	产品定位	板载硬件资源	多媒体交互能力	典型应用场景	软件参考
ESP32-P4-Function-EV-Board	多模态多媒体与人机交互应用	7 英寸电容式触摸屏（MIPI DSI，1920 × 1080）、MIPI CSI 摄像头（200 万像素）、麦克风、扬声器、以太网接口、MicroSD 卡槽	LVGL 图形界面 + 语音 + 视频 + 触摸交互 + 网络连接 多模态交互	智能中控屏、两轮车仪表盘、可视门铃、网络摄像头	esp-dev-kits/examples/esp32-p4-function-ev-board
ESP32-S3-Korvo-2	低成本、低功耗联网音视频应用	触摸显示屏（SPI，ILI9341）、摄像头接口（DVP）、双麦克风阵列、扬声器、USB OTG、MicroSD 卡槽	远场拾音、波束成形、回声消除（AEC）、语音 + 触屏 + 摄像头多模态交互	可视对讲门铃、语音控制面板、带屏音箱	esp-adf/examples/protocols

多协议智能网关开发板（以太网 + Thread + Zigbee）

开发板型号	产品定位	板载硬件资源	网关交互能力	典型应用场景	软件参考
ESP Thread Border Router/Zigbee Gateway	Thread 边界路由器与 Zigbee 网关产品	SPI 以太网子板、WiFi 模块、Thread/Zigbee 模块、LED、按键	Matter 控制、跨 Thread / WiFi / 以太网 IPv6 组播、 Web 配置界面、双向 IPv6 连接（Thread ↔ Wi‑Fi / 以太网）	多协议智能家居网关/中控（Matter-Zigbee）、Thread 边界路由器	esp-thread-br/examples
ESP32-Ethernet-Kit	以太网 + WiFi 互联场景	以太网接口（IP101GRI，10/100 MHz）、Wi‑Fi + 蓝牙模块	以太网 ↔ Wi‑Fi 网关、IPv4 / IPv6 支持	智能家居网关、以太网传感器节点	esp-idf/examples/ethernet & (以太网 ↔ Wi‑Fi 网关) esp-iot-bridge/examples/wifi_router