ESP32-S31

[English]

ESP32-S31 芯片/模组启动条件

• ESP32-S31 芯片的工作电压范围为 3.0 V ~ 3.6 V；使用单电源供电时，建议电源电压为 3.3 V，输出电流需要达到 600 mA 及以上。

• ESP32-S31 模组的工作电压范围为 3.0 V ~ 3.6 V；使用单电源供电时，建议电源电压为 3.3 V，输出电流需要达到 600 mA 及以上。

• ESP32-S31 的 CHIP_PU（EN） 管脚为芯片启动管脚。当 CHIP_PU（EN） 为高电平时，芯片使能；为低电平时，芯片关闭。注意：不能让 CHIP_PU 管脚浮空。当 ESP32-S3 使用 3.3V 系统电源供电时，CHIP_PU（EN） 管脚必须为高电平。

硬件接线

ESP32-S31 支持 UART0 和 USB 两种固件下载方式。

• 当基于 ESP32-S31 的 UART0 下载固件时，用户需要准备：

  • 3.3V 供电电源

  • 串口调试工具

  • 杜邦线

  

  使用 UART0 管脚下载固件时，需要满足以下接线条件，以满足 芯片供电 、 上电启动 ， 进入下载模式 的硬件要求。

  ESP32-S31	3.3V 外部电源	串口调试工具
  3V3	VDD
  GND	GND	GND
  EN	VDD
  GPIO61（拉低，默认是 弱上拉）	GND
  GPIO60（拉高或浮空都可，默认是 弱上拉）	VDD
  TXD0（GPIO58）		RXD
  RXD0（GPIO59）		TXD

• 当基于 ESP32-S31 的 USB 下载固件时，用户需要准备：

  • 3.3V 供电电源

  • USB 线

  • 杜邦线

  

  使用 USB HS OTG 管脚下载固件时，需要满足以下接线条件，以满足 芯片供电 、 上电启动 ， 进入下载模式 的硬件要求。

  ESP32-S31	3.3V 外部电源	USB 线
  3V3	VDD
  GND	GND	GND
  EN	VDD
  GPIO61（拉低，默认是 弱上拉）	GND
  GPIO60（拉高或浮空都可，默认是 弱上拉）	VDD
  USB_DM		USB_D-（白色）
  USB_DP		USB_D+（绿色）

  使用 USB_SERIAL_JTAG 管脚下载固件时，需要满足以下接线条件，以满足 芯片供电 、 上电启动 ， 进入下载模式 的硬件要求。

  ESP32-S31	3.3V 外部电源	USB 线
  3V3	VDD
  GND	GND	GND
  EN	VDD
  GPIO61（拉低，默认是 弱上拉）	GND
  GPIO60（拉高或浮空都可，默认是 弱上拉）	VDD
  GPIO13		USB_D-（白色）
  GPIO14		USB_D+（绿色）

• 当使用 ESP32-S31 开发板 进行测试时，可以直接使用 USB Type-C 线，连接开发板上的 USB-UART 接口直接下载固件。若首次使用 USB 接口下载固件时，需手动拉低 GPIO61 管脚，即按住 Boot 按键再进行上电，以手动进入下载模式。

芯片上电启动日志

ESP32-S31 芯片/模组上电后，可通过 PC 端串口调试软件（例如 XCOM ）查看芯片上电时的 UART0 串口输出，确认芯片是否进入 下载模式 。若芯片上电进入 下载模式， UART0 将打印如下日志：

ESP-ROM:esp32s31-20251218
Build:Dec 18 2025
rst:0x1 (POWERON),boot:0x69 (DOWNLOAD(USB/UART0/SPI))
waiting for download

备注

• ESP32-S31 芯片/模组上电后，若没看到日志打印，可拉低再拉高 CHIP_PU（EN） 管脚进行硬件复位重启来触发日志打印。

• 另外，也可以通过查看芯片上电启动日志来判断 Strapping 管脚在上电时的电平状态，详细说明参见： ESP32-S31 Boot Log 说明。

软件上，乐鑫提供了 PC 上位机 Flash 下载工具，可直接下载固件（.bin）到 Flash 中。使用说明参见 Flash 下载工具用户指南。

固件下载完成后，如果要运行烧录的固件，可以在上述硬件接线基础上拉高 GPIO61 (默认为 高电平) ，然后拉低再拉高 CHIP_PU（EN） 管脚进行硬件复位重启，使芯片重新进入 Flash 启动模式。最后，使用串口调试软件查看 UART0 日志打印，可检查固件运行状态。

参考资料

官方文档：

• ESP32-S31 技术规格书