ESP-Drone¶
ESP-Drone 是基于乐鑫 ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 开发的小型无人机解决方案，可使用手机 APP 或游戏手柄通过 Wi-Fi 网络进行连接和控制。目前已支持自稳定飞行、定高飞行、定点飞行等多种模式。该方案硬件结构简单，代码架构清晰完善，方便功能扩展，可用于 STEAM 教育等领域。控制系统代码来自 Crazyflie 开源工程，使用 GPL3.0 开源协议。
本文档包含 ESP-Drone 基本的开发和使用说明。
ESP-Drone 支持政策¶
自 2022 年 12 月起，我们仅提供有限的支持，但是 Pull Request 仍然是被欢迎的！
支持的版本和芯片¶
ESP-Drone |
Dependent ESP-IDF |
Target |
Support State |
|---|---|---|---|
master |
release/v4.4 , release/v5.0 |
ESP32-S2 / ESP32-S3 |
Limiter Support |
快速入门¶
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