ESP-NOW
ESP32 ESP-Now 模式下一对一的通信速率是多少？
测试数据如下：
测试样板：ESP32-DevKitC V4。
Wi-Fi 模式：station 模式。
物理层速率默认为 1 Mbps。
open 环境下大约是 214 Kbps。
屏蔽箱内测试大约是 555 Kbps。
如要求更高速率，可以通过 esp_wifi_config_espnow_rate 进行配置。
ESP-NOW 是什么？它有哪些优势与适用场景？
ESP-NOW 是由乐鑫定义的无连接通信协议。
在 ESP-NOW 中，应用程序数据被封装在各个供应商的动作帧中，在无连接的情况下，从一个 Wi-Fi 设备传输到另一个 Wi-Fi 设备。
ESP-NOW 广泛应用于智能照明、远程控制、传感器等领域。
ESP-NOW 是否可以与 Wi-Fi 一起使用？
可以，但需要注意的是 ESP-NOW 的信道要和所连接的 AP 的信道相同。
如何设置 ESP-NOW 数据的发送速率？
使用 esp_wifi_config_espnow_rate() 函数进行配置即可，例如
esp_wifi_config_espnow_rate(WIFI_IF_STA, WIFI_PHY_RATE_MCS0_LGI)。
ESP-NOW 配对限制最多 20 个设备，是否有办法控制更多的设备？
使用广播包进行控制即可，目的地址包含在 payload 中，不受配对数量限制。仅需配置正确的广播地址即可。
ESP-NOW 最多可以控制多少个设备？
这取决于具体的通信方式：
如使用单播包，支持同时最多配对并控制 20 个设备。
如使用 ESP-NOW 加密模式，支持同时最多配对并控制 6 个设备。
如使用广播包，仅需配置正确的广播地址即可。控制设备的数量理论上没有上限，但需考虑设备过多时的干扰问题。
ESP-NOW 设备间通信需要连接路由器吗？
ESP-NOW 的交互方式为直接从设备到设备进行通信，不需要通过路由器来转发数据。
为什么将 ESP-NOW 每笔包的最大数据长度限制为 250 字节，这个数值可以修改吗？
最长长度目前不能修改。因为 ESP-NOW 使用动作帧中的供应商特定元素字段传输数据，802.11 协议规定一个供应商特定元素中的``长度``字段只有 1 个字节 (0xff = 255)，因此限制了正文部分 ESP-NOW 数据长度，最长为 250 字节。
或者您可以使用 API
esp_wifi_80211_tx()发送数据，使用 sniffer 模式接收数据。这样同样可以实现只工作在 Wi-Fi 层并且不使用 TCP/IP 协议栈。
使用 ESP-NOW 应用时，需要注意什么？
连接 Wi-Fi 以后不能再切换信道，只能在当前 Wi-Fi 信道收发数据。
如果设备进入 Modem-sleep 模式，将无法接受来自 ESP-NOW 的数据。
使用 ESP-NOW 方案时，如何降低功耗？
可使用如下方式来降低功耗：
若使用 ESP-IDF v5.0 以下版本的 SDK，可以在未连接 AP 的时候，通过 esp_now_set_wake_window() 和 esp_wifi_set_connectionless_wake_interval() 这两个函数设置唤醒的窗口和间隔，节省功耗。
若使用 ESP-IDF v5.0 版本或者最新的 master 版本，函数名称和含义有变化，可以在连接 AP 或者在未连接 AP 的时候，使用 esp_now_set_wake_window() 和 esp_wifi_connectionless_module_set_wake_interval() 这两个函数来设置醒来的窗口和间隔。
注意，需要在应用层设计时考虑发送端和接收端窗口同步的问题。芯片会在每个间隔醒来并工作设置好的窗口时间。此时，还需额外在 sdkconfig.defaults 里配置 CONFIG_ESP_WIFI_STA_DISCONNECTED_PM_ENABLE=y。
一对多，多对多通信除了 ESP-NOW 的设备无线通信方式，还有其他更好的方式吗？
也可以使用 SoftAP + Station 的方式实现。主设备使用 Wi-Fi SoftAP 模式，同时与多个从设备（Wi-Fi Station）建立连接。
ESP-NOW 应用是否支持通过每个 Wi-Fi 信道发送数据包？
支持，请参考 ESP-NOW 文档。
将 ESP-NOW 技术用于商业用途是否需要任何特殊程序？可以提供关于 ESP-NOW 技术的详细技术文档吗？为了评估无线通信质量，我想了解以下内容，例如 CSMA/CA、调制方式、比特率等。
ESP-NOW 申请不需要任何特殊程序。
技术文档请阅读 ESP-NOW 用户指南，您可以使用 ESP-NOW SDK 示例进行测试。
默认的 ESP-NOW 比特率是 1 Mbps。
为什么使用 ESP32 测试 esp-idf/examples/wifi/espnow 例程，最多仅支持连接 7 个加密设备？
在 esp-now 应用中，ESP32 支持连接加密设备的数量不超过 17 个，默认值是 7 。请参见 “添加配对设备” 说明。
如果想要修改加密设备的数量，在 WiFi menuconfig 设置
CONFIG_ESP_WIFI_ESPNOW_MAX_ENCRYPT_NUM。
使用 ESP-NOW 传输数据，如何获取对应的 RSSI？
可以使用 wifi_pkt_rx_ctrl_t 来获取对应的 RSSI。
如何在 ESP-NOW 中使用 RSSI 实现选择性范围控制?
可以通过修改 espnow_frame_head_t g_initiator_frame() 中的 .forward_ttl 和 .forward_rssi 参数来实现。对应参数说明参见 esp-now/src/espnow/include/espnow.h。