GPIO & RTC GPIO
ESP32 管脚配置需要注意什么？
ESP32 系列模组分为 ESP32-WROOM 系列和 ESP32-WROVER 系列，GPIO 使用配置注意事项如下。
WROOM-32/32D/32U 系列共有 26 个管脚可供客户使用，注意事项如下：
GPIO6 ～ GPIO11 被内置 flash 占用，不可用做它用；
GPIO34、35、36 和 39 为输入管脚，不具备输出能力；
ESP32 内置 GPIO 矩阵，部分外设接口可以配置到任意空闲管脚上。即硬件设计时，不需要严格将某些功能固定在某些管脚上。
详细信息可以参考 《ESP32 技术规格书》 中表格 9 的内容。
WROVER／WROVER-I／WROVER-B／WROVER-IB 共有 24 个管脚可供客户使用，注意事项如下：
GPIO6 ～ GPIO11 被内置 flash 占用，不可用做它用；
GPIO34、35、36 和 39 为输入管脚，不具备输出能力；
WROVER 系列模组中，GPIO12 由于在模组内部被上拉，不建议用做触摸传感功能；
ESP32 内置 GPIO 矩阵，部分外设接口可以配置到任意空闲管脚上。即硬件设计时，不需要严格将某些功能固定在某些管脚上。
详细信息可以参考 《ESP32 技术规格书》 中表格 9 的内容。
ESP32 有 3 组 UART，但下载只可使用 UART0，且管脚固定。
ESP8266 部分 GPIO 出现高电平的原因是什么？
根据硬件设计，部分 GPIO 存在默认上下拉状态，所以在系统初始化时，该管脚的电平状态不受程序控制，所以会出现程序在引导过程中部分 GPIO 电平不正确。
如果需要使用这些 GPIO ，硬件上建议外接器件与默认上下拉电平一致，软件可以在引导加载程序过程中调整电平状态，软件方法也会存在短暂电平异常。
ESP32 是否可以关闭线程调度使用一个单独的 CPU 以实现 GPIO 实时控制？
目前 SDK 没有相关的配置选择供 CPU1 单独运行，两个核心只支持 SMP，不支持 AMP。
解决输出波形被打断的问题有以下解决方案:
使用硬件的信号输出，选择相关数字协议实现 SPI、I2C、I2S 等，特殊用法 SPI 取信号输出线产生波形。
硬件 RMT 是否可以产生想要的波形，并达到足够的长度。
硬件中断中产生相应波形，需要将所有回调放入 IRAM 中。
可以利用芯片中的协处理器，它可以当作无操作系统的单片机。
ESP32 GPIO 电平翻转速度是多少？
GPIO 电平翻转大约耗时 300 ns。
ESP32 当⼀些 RTC 外设的电源打开时（SARADC1、SARADC2、AMP、HALL 传感器），GPIO36 和 GPIO39 的数字输⼊会被拉低约 80 ns，如何解决？
对于需要精确计时和检测数字输入状态的应用，可通过软件避开以上问题： - 控制以上传感器的电源域打开时，忽略来⾃ GPIO36 和 GPIO39 的输⼊。 - 通过软件实现数字输入的去抖动：在读取 GPIO36 和 GPIO39 输入状态时，可以在软件层面实现去抖动，对输入状态进行多次采样和滤波，从而减少电压短暂下降所导致的错误判断。
ESP32 如果多个 GPIO 管脚配置了沿中断，则硬件可能⽆法正确触发中断。如何解决？
请在 《ESP32 系列芯片勘误表》 中查找该问题及答案。
使用 ESP-WROOM-02D 模组，GPIO0、GPIO15、GPIO1 和 GPIO3 是否可作为普通 GPIO 使用?
Strapping 管脚（GPIO0 和 GPIO15）和下载管脚（GPIO1 和 GPIO3）可以作为普通 GPIO 使用。
使用 Strapping 管脚作为普通 GPIO 使用时，在 flash 下载模式时需要注意 Strapping 管脚电平的要求。
ESP32-C3 系列芯片将 GPIO19 配置成输入下拉时，读取该 IO 口状态依旧显示高电平，但配置 ESP32-C3 的其他管脚或者其他芯片的管脚为输入下拉时，均正常显示为低电平？
ESP32-C3 的 GPIO19 为 USB D+ 管脚，USB 管脚的上拉电阻由管脚上拉和 USB 上拉共同控制，当其中一种上拉方式为 1 时，对应的上拉电阻就会使能。
GPIO19 是默认 USB 上拉使能的，因此配置了管脚为输入下拉后依旧是上拉使能，管脚显示高电平。
v4.4.3 及以上版本 GPIO 驱动已经修复该问题，如果您在使用较低版本的 ESP-IDF，请直接将
USB_SERIAL_JTAG_DP_PULLUP寄存器写为 0 进行配置。
使用 ESP-IDF release/v4.2 版本的 SDK，ESP32 如何设置单个 GPIO 同时作为输入/输出模式？
ESP-IDF 里是否能设置 GPIO 的驱动强度？
可以。请使用 API gpio_set_drive_capability 来设置 GPIO 驱动强度。
ESP32 使用 gpio_install_isr_service() 初始化新的 GPIO 中断服务时返回 ESP_ERR_NOT_FOUND，可能是什么原因？
这个错误通常代表 ESP32 的可用中断源不够用，此时应该同时有多个外设在同时占用中断源，可尝试减少其他组件的中断源使用个数来初始化新的 GPIO 中断。
如何获取 ESP32 RTC_GPIO 的输入电平状态？
可读取 RTC GPIO 对应的寄存器地址的宏来获取 RTC_GPIO 的输入电平状态，可参考 “esp-idfcomponentssocesp32includesocrtc_io_reg.h” 。
对应的代码参考如下：
uint8_t level = (uint8_t)((REG_GET_FIELD(RTC_GPIO_IN_REG, RTC_GPIO_IN_NEXT) & BIT(gpio_num)) ? 1 : 0);
如何在 Light-sleep 模式下使用 GPIO 按键？
可以启用按键的唤醒功能，注意，非 RTC GPIO 无法同时启用 GPIO 边沿触发和电平触发。可以使用 Button 组件现有的功能来实现。
ESP32-C6 的 GPIO20 初始状态默认为 SDIO 管脚，如何改为普通 GPIO 模式？
可使用如下代码将 ESP32-C6 GPIO20 的初始 SDIO 状态改为普通 GPIO 模式：
gpio_hal_iomux_func_sel(GPIO_PIN_MUX_REG[20], PIN_FUNC_GPIO);