USB
ESP32 是否支持 USB 功能？
ESP32 不支持 USB 功能。
ESP32-S2/S3 支持 USB2.0 Full-speed 模式。
ESP-IDF SDK USB 接口支持 HID、MSC 这些模式吗？
ESP32S2/S3 可作为 MSC 主机，支持读写 U 盘等存储设备，可参考 esp-idf。
ESP32S2/S3 可作为 MSC 设备，模拟 U 盘存储，可参考 esp-iot-solution。
ESP32S2/S3 HID 主机可参考 ESP-IDF Host HID。
ESP32S2/S3 HID 设备类可参考 ESP-IDF Device HID。
ESP32-S2 USB 接口电流稳定输出为多少？
对于 VBUS 电源线的电流输出能力，由供电决定，与 ESP32-S2 芯片无关。如果采用自供电，请参考 Self-Powered Device。
ESP32-S3 的 USB 支持 USB 主机吗？
支持，ESP32-S3 USB 主机功能与 ESP32-S2 一致。
ESP32-C3 USB 支持 USB 串口功能和 USB JTAG 功能吗？
支持，但无法自定义描述符。
ESP32-S2 和 ESP32-S3 USB 的特征是？
ESP32-S3 和 ESP32-S2 具有相同的 USB 2.0 OTG 外设，支持 full-speed 模式，可支持 USB 主机和 USB 设备功能。除此以外，ESP32-S3 还支持 USB-Serial-JTAG 专用外设，可用于固件下载和调试。
ESP32-S2 USB 主机的库和例程是否有参考？
可参考 ESP-IDF 的 USB Host 驱动。
ESP32-S2 支持的 USB 协议是 OTG 1.1，速度最高是 12 Mbps。能和 USB 2.0 设备通信吗？
USB 2.0 和 USB 1.1 full-speed 模式兼容，可以进行通信。
ESP32-S2 支持 USB 摄像头吗？
支持。ESP32-S2/ESP32-S3 USB Host UVC 示例代码请参考 usb_stream。
ESP32-S3 是否支持带有麦克风和扬声器的 USB 摄像头？
支持。ESP32-S2/ESP32-S3 USB Host UVC + UAC 示例代码请参考 usb_stream。
是否有 ESP32-S2 做 U 盘 (MSC DEVICE) 的参考示例？
请参考 usb_msc_wireless_disk demo。目前测试的平均读写速度为：读 540 KB/s，写 350 KB/s。
ESP32-C3 有 USB，是否不需要 cp2102 芯片就可以直接通过 USB 下载固件？
是的，ESP32-C3 可通过 USB 串口直接烧录程序，对应 USB 串口号 Windows 设备上显示为 COMx，Linux 设备上显示为 ttyACMx。
ESP32-C3 是否支持 USB 主机？
不支持，ESP32-C3 仅支持 USB-Serial-JTAG 功能，只能作为 USB 设备。
ESP32-C3 芯片可以使用 USB 下载固件，但在 ESP-IDF v4.3 下不支持。如何使用 USB 下载固件？
请在 ESP-IDF v4.4 及以后版本下编译，拉出最新分支并 更新 IDF 工具，然后便可正常编译并使用 USB 下载固件，使用方法请见 usb-serial-jtag-console。
ESP32-S2 是否支持 USB HID？
支持，USB HID Device 请参考 ESP-IDF Device HID。 USB HID Host 请参考 ESP-IDF Host HID 例程。
测试 USB 摄像头 Wi-Fi 传输 例程，日志打印如下报错，是什么原因?
E (1437) UVC STREAM: Configuration descriptor larger than control transfer max length此报错日志是因为 USB Camera 发送的描述符长度大于默认预设的长度（256），可以修改如下配置为 2048 进行测试：
Component config>UVC Stream>(2048) Max control transfer data size (Bytes)
ESP32-S3 支持 USB CDC 输出程序日志和下载固件吗？
ESP32-S3 可以用 USB CDC 输出程序日志和下载固件，但是需要开启如下配置选项：
Component config>ESP System Settings>Channel for console output>USB CDC
ESP32-S3 是否支持 USB Device 为 Class 0 的裝置?
支持，可参考示例： esp-idf/components/tinyusb/additions/src/usb_descriptors.c 。当 Class code == 00H 时，class 类别由 interface 指定。
ESP32-S3 的 USB OTG 接口可以同时使用 USB Host 和 USB Device 模式吗？
ESP32-S3 的 USB OTG 接口不能同时使用 USB Host 和 USB Device 模式，但可以通过软件切换两种模式，分时使用。
如需要 USB OTG 标准协商功能，需要注意的是目前 ESP32-S3 仅硬件上支持此功能，软件协议还没有支持。
测试 esp-idf/examples/peripherals/usb/device/tusb_serial_device 例程，使用 TinyUSB 发送数据，必须要使用 tinyusb_cdcacm_write_flush 函数吗？
为了防止发送 FIFO 溢出，可以使用
tinyusb_cdcacm_write_flush()函数进行刷新。但是，大量循环的刷新可能会失败，建议根据实际应用进行设置。
ESP32-S3 是否支持外接 USB hub 芯片分出两个 USB 口同时连接 USB 4G 模块和加密狗？
支持，驱动正在开发中。
ESP32-S2/ESP32-S3 做 UVC Host 连接部分型号的 UVC 摄像头后提示 HID_PIPI_EVENT_ERROR_OVERFLOW，什么原因？
这个错误说明选择的摄像头 Alt 接口端点 MPS 过大（ESP32-S2/ESP32-S3 最高支持 512 字节），需要确认摄像头在 USB1.1 下是否有小于等于 512 字节的接口。
ESP32-S2/ESP32-S3 是否有 USB 4G 上网方案？
有，请参考 USB CDC 4G 模组示例。
ESP32-S2/ESP32-S3 是否有 USB CDC Host 示例？
通过 ESP32-C3/ESP32-S3 USB Serial/JTAG Controller 功能烧录固件时发现 PC 有时识别不到 USB 串口，或者会反复看到 USB 串口识别到后又自动断开，这是什么原因？
目前 ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3/ESP32-C3 芯片启动逻辑都是：如果不能正常启动（flash 为空，flash 里没有正确的数据/固件，flash 上电时序问题等），内部定时器会触发（一般是几秒钟）一次芯片重启。直到程序能正常启动，或者进入了下载模式，才会稳定连接不再重启，又因为芯片重启时 ESP32-S3/ESP32-C3 USB-Serial-JTAG 外设会重新初始化，所以对应的现象就是连接到 PC 以后 “断断续续”（以几秒钟为周期连接、断开、连接、断开….），以下为两种解决办法：
芯片首次下载前或者 flash 擦除以后，手动 boot 进入下载模式，这样芯片就会稳定连接。
提前通过 UART 烧录能稳定运行的固件，在芯片中有稳定的固件以后，后续烧录时 “USB 断断续续识别后又断开” 的现象就不会再出现。
如果没有预留手动 boot 对应的 strap pin 测试点，则需要在初次 USB 下载时进行多次尝试。
ESP32-S2/ESP32-S3 无法达到 USB full speed 提到的最大 12 Mbps，可能是什么原因？
以 TinyUSB 协议栈为例，因为此 USB 模式没有使用 DMA，而是直接使用 CPU 轮询，每次传输都会有一些时钟时间片被浪费，所以 TinyUSB 协议栈预计只能达到 6.4 Mbps（如果采取批量传输，理论能达到 9.628 Mbps）。
如何判断 ESP32-S2/ESP32-S3 USB 有支持某款 USB 摄像头的可能性？
ESP32-S2/ESP32-S3 USB 只支持包含不大于 512 字节的 wMaxPacketSize Video Streaming 端点的 USB 摄像头，用户可直接使用 USB 摄像头 Wi-Fi 传输 例程测试，若摄像头无法支持，将会打印错误信息。
ESP32-S2/ESP32-S3 能支持最大为多大分辨率的 USB 摄像头？
如果不考虑本地 JPEG 解码。那主要瓶颈在 USB 吞吐率，USB 摄像头往往同步传输，因为 ESP USB 存在 FIFO 大小的限制，目前最大只能到 500 KB/s。所以假设要达到 15 帧，每帧大小只能 33 KB，具体 33 KB 能实现的最大分辨率取决于压缩率，一般可以到 480 * 320 分辨率。
如果考虑本地 JPEG 解码，要同时考虑这个分辨率能不能达到每秒 15 帧。
ESP32-S2/ESP32-S3 USB 做 USB CDC Device 时是否能识别到 USB 的插拔动作？
可以，USB device 采用 tinyusb 协议栈，包含 mount 和 umount 回调函数来反馈 USB 的插拔动作事件。
需要注意的是，如果该设备为自供电 USB 设备，若需要在不断电的情况检测到插拔动作，请注意预留 VBUS 检测引脚，请参考 自供电 USB 设备解决方案
ESP32-S3 USB 使能 RNDIS 和 CDC 功能后发现 PC 能识别到 COM 口，但是 COM 口的自动烧录功能失效了，是否符合预期？
符合预期，因为 USB 自动烧录功能通过 USB-Seial-JTAG 外设实现，但 USB RNDIS 功能通过 USB-OTG 外设来实现，USB-OTG 外设和 USB-Seial-JTAG 外设在同一时刻只有其一能工作。
如果应用上使用了 USB-OTG 外设，那通过 USB-Seial-JTAG 外设实现的自动烧录功能就没有了。但是可以手动进入下载模式来进行 USB 烧录。
请问 ESP32-S2/ESP32-S3 是否支持 USB CDC NCM 协议？
目前只支持 USB CDC ECM 协议，不支持 USB CDC NCM 协议。
将 ESP32-C3/ESP32-S3 的 USB 引脚初始化为 GPIO 或其它外设功能以后, 为什么无法再通过 USB 进入固件烧录？
ESP32-C3/ESP32-S3 的 USB 引脚可初始化为 GPIO 或其它外设引脚，但是需要注意的是，初始化完成以后，原有的 USB 下载功能将被断开，无法再通过 USB 接口自动进入下载模式，但用户可以通过手动拉低 Boot 引脚 (ESP32-C3 为 GPIO9, ESP32-S3 为 GPIO0)，手动使 ESP32-C3/ESP32-S3 进入下载模式，再通过 USB 进行下载。
将 ESP32-C3/ESP32-S3 的 USB 接口作为产品唯一的固件下载接口，有哪些注意事项?
禁止将 ESP32-C3 （GPIO18,GPIO19） / ESP32-S3（GPIO19,GPIO20） 的 USB 引脚复用为其它外设功能。
如果迫不得已，应用程序中必须将 USB 引脚复用为其它功能，那硬件上必须同时引出 Boot 引脚 (ESP32-C3 为 GPIO9, ESP32-S3 为 GPIO0)，用于手动进入下载模式。
Windows 环境下使用 idf.py -p com35 flash monitor 命令，通过 USB 接口一键下载和打印，报错如下日志是什么原因？
错误日志如下：
Connecting... Failed to get PID of a device on com35, using standard reset sequence.
Windows 环境下配置 COM 口必须用大写，不可用小写 com。
如何为 ESP32-S 系列的产品申请 USB VID/PID？
如果你的软件是基于 TinyUSB 协议栈来实现的，可以使用默认的TinyUSB PID。否则，你需要为每个 ESP32-S 系列的产品申请 USB VID/PID。详细说明请参见 “usb-pids”。
在 Windows 环境下，使用 USB-Serial-JTAG 接口下载固件，是否可以固定 COM 口编号？
可以使用管理员方式打开 Windows CMD，执行以下指令来添加注册表项，以阻止依据 Serial 号递增编号，设置完成后请重启电脑使能修改：
REG ADD HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\usbflags\303A10010101 /V IgnoreHWSerNum /t REG_BINARY /d 01
更多信息请参考 阻止 Windows 依据 USB 设备序列号递增 COM 编号。
可以使用 U 盘进行 OTA 升级吗？
可以，使用组件 esp_msc_ota 完成。
ESP32 系列芯片支持 USB 2.0 高速模式 (High Speed: 480 Mbps) 吗？
目前仅 ESP32-P4 支持 USB 2.0 高速模式。
如何提高 ESP32-S3 USB 的传输速率？
要提升 USB 的传输性能，可以使用 USB 批量传输方式，以及增大每包传输的数据量。