ESP-AT 不同版本命令集支持对比

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本文档主要列举了旧版 NONOS-AT 向新版 ESP-AT 迁移时，需要注意的命令上的差异。

• NONOS-AT：不推荐 使用的 ESP8266 AT 版本，早期用于 ESP8266 系列芯片，基于 ESP8266_NONOS_SDK 开发，已停止更新。
• ESP-AT：推荐 使用的版本，支持多个芯片平台，与 NONOS-AT 相比，支持更多种类的命令，如 Bluetooth 命令、Bluetooth LE 命令、以太网命令、驱动命令等。更多有关 ESP-AT 的信息请参阅 ESP-AT 是什么 和 AT 固件。

注意

下表列出了所有的 NONOS-AT 命令，以及它们在 ESP-AT 中的支持情况。下表并不包含所有的 ESP-AT 命令，若想了解所有 ESP-AT 命令，请参考 AT 命令集。

下表中第一列的命令链接均指向 ESP-AT 命令。

ESP-AT 不同版本命令集支持对比表

命令	简介	NONOS-AT	ESP-AT
AT	测试 AT 启动	✅	✅
AT+RST	重启模块	✅	✅
AT+GMR	查询版本信息	✅	✅
AT+GSLP	进入 deep-sleep 模式	✅	✅
ATE	开关回显功能	✅	✅
AT+RESTORE	恢复出厂设置	✅	✅
AT+UART_CUR	配置 UART，不保存到 flash	✅	✅
AT+UART_DEF	配置 UART，保存到 flash	✅	✅
AT+SLEEP	设置 sleep 模式	✅ 1: light sleep 2: modem sleep	ESP8266 ✅ ESP32 ✅ ESP32-S2 ❌ 注释 [1]
AT+WAKEUPGPIO	配置 GPIO 唤醒 light sleep	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+SLEEPWKCFG
AT+RFPOWER	设置 RF TX Power	✅ 范围：[0,82] 单位：0.25 dBm	✅ [2]
AT+RFVDD	根据 VDD33 设置 RF TX Power	✅	❌
AT+SYSRAM	查询系统当前剩余内存	✅	✅ 新增最小峰值内存参数
AT+SYSADC	查询 ADC 值	✅	❌
AT+SYSIOSETCFG	设置 IO 工作模式	✅	❌
AT+SYSIOGETCFG	查询 IO 工作模式	✅	❌
AT+SYSGPIODIR	设置 GPIO 工作为输入或输出	✅	❌
AT+SYSGPIOWRITE	设置 GPIO 的输出电平	✅	❌
AT+SYSGPIOREAD	读取 GPIO 的电平状态	✅	❌
AT+SYSMSG	设置系统消息	❌	✅
AT+SYSMSG_CUR	设置当前系统消息，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+SYSMSG
AT+SYSMSG_DEF	设置默认系统消息，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+SYSMSG
AT+CWMODE	设置 Wi-Fi 模式	❌	✅ 新增切换模式自动连接
AT+CWMODE_CUR	设置当前 Wi-Fi 模式，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWMODE
AT+CWMODE_DEF	设置默认 Wi-Fi 模式，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWMODE
AT+CWJAP	连接 AP	✅	✅ 新增更多功能
AT+CWJAP_CUR	连接 AP，参数不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWJAP
AT+CWJAP_DEF	连接 AP，参数保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWJAP
AT+CWLAPOPT	设置 CWLAP 命令的属性	✅	✅ 新增更多功能
AT+CWLAP	扫描当前可⽤ AP	✅	✅ 回复不同
AT+CWQAP	断开与 AP 连接	✅	✅
AT+CWSAP	配置 softAP 参数	❌	✅
AT+CWSAP_CUR	配置 softAP 参数，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWSAP
AT+CWSAP_DEF	配置 softAP 参数，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWSAP
AT+CWLIF	查询连接到 softAP 的 Station 信息	✅	✅
AT+CWDHCP	设置 DHCP	❌	✅
AT+CWDHCP_CUR	设置 DHCP，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWDHCP
AT+CWDHCP_DEF	设置 DHCP，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWDHCP
AT+CWDHCPS	设置 softAP DHCP 分配的 IP 范围	❌	✅
AT+CWDHCPS_CUR	设置 softAP DHCP 分配的 IP 范围，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWDHCPS
AT+CWDHCPS_DEF	设置 softAP DHCP 分配的 IP 范围，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWDHCPS
AT+CWAUTOCONN	上电是否自动连接 AP	✅	✅
AT+CIPSTAMAC	设置 Station 接⼝的 MAC 地址	❌	✅
AT+CIPSTAMAC_CUR	设置 Station 接口 MAC 地址，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPSTAMAC
AT+CIPSTAMAC_DEF	设置 Station 接口 MAC 地址，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPSTAMAC
AT+CIPAPMAC	设置 softAP 的 MAC 地址	❌	✅
AT+CIPAPMAC_CUR	设置 softAP 的 MAC 地址，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPAPMAC
AT+CIPAPMAC_DEF	设置 softAP 的 MAC 地址，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPAPMAC
AT+CIPSTA	设置 Station 的 IP 地址	❌	✅
AT+CIPSTA_CUR	设置 Station 的 IP 地址，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPSTA
AT+CIPSTA_DEF	设置 Station 的 IP 地址，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPSTA
AT+CIPAP	设置 softAP 的 IP 地址	❌	✅
AT+CIPAP_CUR	设置 softAP 的 IP 地址，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPAP
AT+CIPAP_DEF	设置 softAP 的 IP 地址，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPAP
AT+CWSTARTSMART	开启 SmartConfig	✅	✅
AT+CWSTOPSMART	停止 SmartConfig	✅	✅
AT+CWSTARTDISCOVER	开启可被局域⽹网内微信探测模式	✅	❌
AT+CWSTOPDISCOVER	关闭可被局域⽹网内微信探测模式	✅	❌
AT+WPS	设置 WPS 功能	✅	✅
AT+MDNS	设置 mDNS 功能	✅	✅
AT+CWJEAP	连接企业级加密路由器	❌	ESP8266 ❌ ESP32 ✅ ESP32-S2 ❌
AT+CWJEAP_CUR	连接企业级加密路由器，不保存到 flash	✅	❌
AT+CWJEAP_DEF	连接企业级加密路由器，保存到 flash	✅	❌
AT+CWHOSTNAME	设置 Station 的主机名称	✅	✅
AT+CWCOUNTRY	设置 Wi-Fi 国家码	❌	✅
AT+CWCOUNTRY_CUR	设置 Wi-Fi 国家码，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWCOUNTRY
AT+CWCOUNTRY_DEF	设置 Wi-Fi 国家码，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CWCOUNTRY
AT+CIPSTATUS	查询⽹网络连接信息	✅	✅
AT+CIPDOMAIN	域名解析功能	✅	✅
AT+CIPSTART	建立 TCP/UDP/SSL 连接	✅	✅
AT+CIPSSLSIZE	设置 SSL Buffer size	✅	❌
AT+CIPSSLCCONF	配置 SSL 连接属性	✅	✅ 参数不同
AT+CIPSEND	发送数据	✅	✅
AT+CIPSENDEX	发送长度为 length 数据，或在长度内 0 结尾的数据	✅	✅
AT+CIPSENDBUF	数据写入 TCP 发包缓存	✅	❌ [3]
AT+CIPBUFRESET	重新计数	✅	❌ [3]
AT+CIPBUFSTATUS	查询 TCP 发包缓存的状态	✅	❌ [3]
AT+CIPCHECKSEQ	查询写入 TCP 发包缓存的某包是否发送成功	✅	❌ [3]
AT+CIPCLOSEMODE	设置 TCP 连接的断开方式	✅	❌ [3]
AT+CIPCLOSE	关闭 TCP/UDP/SSL 传输	✅	✅
AT+CIFSR	查询本地 IP 地址	✅	✅
AT+CIPMUX	设置多连接	✅	✅
AT+CIPSERVER	建立 TCP/SSL 服务器	✅ 不支持 SSL server	✅ ESP32 和 ESP32-S2 支持 SSL server，ESP8266 不支持 SSL server
AT+CIPSERVERMAXCONN	设置服务器允许建立的最⼤连接数	✅	✅
AT+CIPMODE	设置传输模式	✅	✅
AT+SAVETRANSLINK	设置开机 透传模式 信息	✅	✅
AT+CIPSTO	设置 TCP 服务器器超时时间	✅	✅
AT+PING	Ping 功能	✅	✅
AT+CIUPDATE	通过 Wi-Fi 升级固件	✅	✅ 支持更多参数
AT+CIPDINFO	接收网络数据时是否提示对端 IP 和端⼝	✅	✅
AT+CIPRECVMODE	设置 TCP 连接的数据接收方式	✅	✅
AT+CIPRECVDATA	被动接收模式时，读取缓存的 TCP 数据	✅	✅ 回复有差异
AT+CIPRECVLEN	被动接收模式时，查询缓存 TCP 数据的长度	✅	✅
AT+CIPSNTPCFG	设置时域和 SNTP 服务器	✅	✅ 支持更多功能
AT+CIPSNTPTIME	查询 SNTP 时间	✅	✅
AT+CIPDNS	⾃定义 DNS 服务器	❌	✅
AT+CIPDNS_CUR	自定义 DNS 服务器，不保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPDNS
AT+CIPDNS_DEF	自定义 DNS 服务器，保存到 flash	✅	❌ [3] 相似命令参考 AT+CIPDNS
AT+SYSFLASH	读写 flash 用户分区	❌	✅

提示：点击脚注序号即可返回/跳转到上方表格的标注处。

[1]	新版 ESP-AT 中的 AT+SLEEP ESP8266 and ESP32 ✅ 1：modem sleep by DTIM 2：light sleep 3：modem sleep by listen interval ESP32-S2 ❌

[2]	新版 ESP-AT 中的 AT+RFPOWER ESP8266 ✅，范围：[40,82]，单位：0.25 dBm ESP32 ✅，范围：[40,78]，单位：0.25 dBm，且支持 Bluetooth LE ESP32-S2 ✅，范围：[40,78]，单位：0.25 dBm

[3]	(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30) 新版 ESP-AT 不添加此命令

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