[ESP32 & ESP32-S2 & ESP32-C3] 驱动 AT 命令¶
- AT+DRVADC：读取 ADC 通道值
- AT+DRVPWMINIT：初始化 PWM 驱动器
- AT+DRVPWMDUTY：设置 PWM 占空比
- AT+DRVPWMFADE：设置 PWM 渐变
- AT+DRVI2CINIT：初始化 I2C 主机驱动
- AT+DRVI2CRD：读取 I2C 数据
- AT+DRVI2CWRDATA：写入 I2C 数据
- AT+DRVI2CWRBYTES：写入不超过 4 字节的 I2C 数据
- AT+DRVSPICONFGPIO：配置 SPI GPIO
- AT+DRVSPIINIT：初始化 SPI 主机驱动
- AT+DRVSPIRD：读取 SPI 数据
- AT+DRVSPIWR：写入 SPI 数据
AT+DRVADC：读取 ADC 通道值¶
参数¶
- <channel>：ADC1 通道，范围：0 ~ 7，相应管脚请查看技术规格书。
- <atten>：衰减值：
- 0: 0 dB 衰减，满量程电压为 1.1 V；
- 1: 2.5 dB 衰减，满量程电压 1.5 V；
- 2: 6 dB 衰减，满量程电压为 2.2 V；
- 3: 11 dB 衰减，满量程电压为 3.9 V。
- <raw data>：ADC 通道值，电压值为 raw_data/2 width * atten。
说明¶
- ESP-AT 只支持 ADC1。
- ESP32 和 ESP32-C3 支持 12 位宽度，ESP32-S2 只支持 13 位宽度。
示例¶
AT+DRVADC=0,0 // ADC1 0 通道，电压：0 ~ 1.1 V
+DRVADC:2048 // ESP32 和 ESP32-C3 的电压为 2048 / 4096 * 1.1 = 0.55
// ESP32-S2 的电压为 2048 / 8192 * 1.1 = 0.264
OK
AT+DRVPWMINIT：初始化 PWM 驱动器¶
参数¶
- <freq>：LEDC 定时器频率，单位：Hz，范围：1 Hz ~ 8 MHz。
- <duty_res>：LEDC 通道占空比分辨率，范围：0 ~ 20 位。
- <chx_gpio>：LEDC 通道 x 的输出 GPIO。例如，如果您想将 GPIO16 作为通道 0，需设置
<ch0_gpio>为 16。
说明¶
- ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
- 使用本命令初始化的通道数量直接决定了其它 PWM 命令（如 AT+DRVPWMDUTY 和 AT+DRVPWMFADE）能够设置的通道。例如，如果您只初始化了两个通道，那么
AT+DRVPWMDUTY命令只能用来更改这两个通道的 PWM 占空比。 - 频率和占空比分辨率相互影响。更多信息请见 频率和占空比分辨率支持范围。
示例¶
AT+DRVPWMINIT=5000,13,17,16,18,19 // 设置 4 个通道，频率为 5 kHz，占空比分辨率为 13 位
AT+DRVPWMINIT=10000,10,17 // 只初始化通道 0，频率为 10 kHz，占空比分辨率为 10 位，其它 PWM 相关命令只能设置一个通道
AT+DRVPWMDUTY：设置 PWM 占空比¶
参数¶
- <duty>：LEDC 通道占空比，范围：[0,2 占空比分辨率]。
说明¶
- ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
- 若某个通道无需设置占空比，直接省略该参数。
示例¶
AT+DRVPWMDUTY=255,512 // 设置通道 0 的占空比为 255，设置通道 1 的占空比为 512
AT+DRVPWMDUTY=,,0 // 只设置通道 2 的占空比为 0
AT+DRVPWMFADE：设置 PWM 渐变¶
设置命令¶
命令：
AT+DRVPWMFADE=<ch0_target_duty>,<ch0_fade_time>[,...,<ch3_target_duty>,<ch3_fade_time>]
响应：
OK
参数¶
- <target_duty>：目标渐变占空比，范围：[0,2 duty_resolution–1]。
- <fade_time>：渐变的最长时间，单位：毫秒。
说明¶
- ESP-AT 最多能支持 4 个通道。
- 若某个通道无需设置
<target_duty>和<fade_time>，直接省略即可。
示例¶
AT+DRVPWMFADE=,,0,1000 // 使用一秒的时间将通道 1 的占空比设置为 0
AT+DRVPWMFADE=1024,1000,0,2000, // 使用一秒的时间将通道 0 的占空比设置为 1024、两秒的时间将通道 1 的占空比设为 0
AT+DRVI2CINIT：初始化 I2C 主机驱动¶
参数¶
- <num>：I2C 端口号，范围：0 ~ 1。如果未设置后面的参数，AT 将不初始化该 I2C 端口。
- <scl_io>：I2C SCL 信号的 GPIO 号。
- <sda_io>：I2C SDA 信号的 GPIO 号。
- <clock>：主机模式下的 I2C 时钟频率，单位：Hz，最大值：1 MHz。
说明¶
- 本指令只支持 I2C 主机。
示例¶
AT+DRVI2CINIT=0,25,26,1000 // 初始化 I2C0，SCL：GPIO25，SDA：GPIO26，I2C 时钟频率：1 kHz
AT+DRVI2CINIT=0 // 取消 I2C0 初始化
AT+DRVI2CRD：读取 I2C 数据¶
参数¶
- <num>：I2C 端口号，范围：0 ~ 1。
- <address>：I2C 从机设备地址：
- 7 位地址：0 ~ 0x7F；
- 10 位地址：第一个字节的前七个位是 1111 0XX，其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如，如果 10 位地址为 0x2FF (b’1011111111)，那么输入的地址为 0x7AFF (b’111101011111111)。
- <length>：I2C 数据长度，范围：1 ~ 2048。
- <read data>：I2C 数据。
说明¶
- I2C 传输超时时间为一秒。
示例¶
AT+DRVI2CRD=0,0x34,1 // I2C0 从地址 0x34 处读取 1 字节的数据
AT+DRVI2CRD=0,0x7AFF,1 // I2C0 从 10 位地址 0x2FF 处读取 1 字节的数据
// I2C0 读地址 0x34，寄存器地址 0x27，读 2 字节
AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,1,0x27 // I2C0 先写设备地址 0x34、寄存器地址 0x27
AT+DRVI2CRD=0,0x34,2 // I2C0 读地址 2 字节
AT+DRVI2CWRDATA：写入 I2C 数据¶
设置命令¶
命令：
AT+DRVI2CWRDATA=<num>,<address>,<length>
响应：
OK
>
收到上述响应后，请输入您想写入的数据，当数据达到参数指定长度后，数据传输开始。
若数据传输成功，则返回：
OK
若数据传输失败，则返回：
ERROR
参数¶
- <num>：I2C 端口号，范围：0 ~ 1。
- <address>：I2C 从机设备地址：
- 7 位地址：0 ~ 0x7F；
- 10 位地址：第一个字节的前七个位是 1111 0XX，其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如，如果 10 位地址为 0x2FF (b’1011111111)，那么输入的地址为 0x7AFF (b’111101011111111)。
- <length>：I2C 数据长度，范围：1 ~ 2048。
说明¶
- I2C 传输超时时间为一秒。
示例¶
AT+DRVI2CWRDATA=0,0x34,10 // I2C0 写入 10 字节数据至地址 0x34
AT+DRVI2CWRBYTES：写入不超过 4 字节的 I2C 数据¶
参数¶
- <num>：I2C 端口号，范围：0 ~ 1。
- <address>：I2C 从机设备地址。
- 7 位地址：0 ~ 0x7F。
- 10 位地址：第一个字节的前七个位是 1111 0XX，其中最后两位 XX 是 10 位地址的最高两位。例如，如果 10 位地址为 0x2FF (b’1011111111)，那么输入的地址为 0x7AFF (b’111101011111111)。
- <length>：待写入的 I2C 数据长度，范围：1 ~ 4 字节。
- <data>：参数
<length>指定长度的数据，范围：0 ~ 0xFFFFFFFF。
说明¶
- I2C 传输超时时间为一秒。
示例¶
AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,2,0x1234 // I2C0 写入 2 字节数据 0x1234 至地址 0x34
AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x7AFF,2,0x1234 // I2C0 写入 2 字节数据 0x1234 至 10 位地址 0x2FF
// I2C0 写地址 0x34、寄存器地址 0x27，数据为 c0xFF
AT+DRVI2CWRBYTES=0,0x34,2,0x27FF
AT+DRVSPICONFGPIO：配置 SPI GPIO¶
参数¶
- <mosi>：主出从入信号对应的 GPIO 管脚。
- <miso>：主入从出信号对应 GPIO 管脚，若不使用，置位 -1。
- <sclk>：SPI 时钟信号对应的 GPIO 管脚。
- <cs>：选择从机的信号对应 GPIO 管脚，若不使用，置位 -1。
AT+DRVSPIINIT：初始化 SPI 主机驱动¶
参数¶
- <clock>：时钟速度，分频数为 80 MHz，单位：Hz，最大值：40 MHz。
- <mode>：SPI 模式，范围：0 ~ 3。
- <cmd_bit>：命令阶段的默认位数，范围：0 ~ 16。
- <addr_bit>：地址阶段的默认位数，范围：0 ~ 64。
- <dma_chan>：通道 1 或 2，不需要 DMA 时也可为 0。
- <bits_msb>：SPI 数据格式：
- bit0:
- 0: 先传输 MSB（默认）；
- 1: 先传输 LSB。
- bit1:
- 0: 先接收 MSB（默认）；
- 1: 先接收 LSB。
- bit0:
说明¶
- 请在 SPI 初始化前配置 SPI GPIO。
示例¶
AT+DRVSPIINIT=102400,0,0,0,0,3 // SPI 时钟：100 kHz；模式：0；命令阶段和地址阶段默认位数均为 0；不使用 DMA；先传输和接收 LSB
OK
AT+DRVSPIINIT=0 // 删除 SPI 驱动
OK
AT+DRVSPIRD：读取 SPI 数据¶
参数¶
- <data_len>：待读取的 SPI 数据长度，范围：1 ~ 4092 字节。
- <cmd>：命令数据，数据长度由
<cmd_len>参数设定。 - <cmd_len>：本次传输中的命令长度，范围：0 ~ 2 字节。
- <addr>：命令地址，地址长度由
<addr_len>参数设定。 - <addr_len>：本次传输中地址长度，范围：0 ~ 4 字节。
说明¶
- 若不使用 DMA，
<data_len>参数每次能够设定的最大值为 64 字节。
示例¶
AT+DRVSPIRD=2 // 读取 2 字节数据
+DRVI2CREAD:ffff
OK
AT+DRVSPIRD=2,0x03,1,0x001000,3 // 读取 2 字节数据，<cmd> 为 0x03，<cmd_len> 为 1 字节，<addr> 为 0x1000，<addr_len> 为 3 字节
+DRVI2CREAD:ffff
OK
AT+DRVSPIWR：写入 SPI 数据¶
设置命令¶
命令：
AT+DRVSPIWR=<data_len>[,<cmd>,<cmd_len>][,<addr>,<addr_len>]
响应：
当 <data_len> 参数值大于 0，AT 返回：
OK
>
收到上述响应后，请输入您想写入的数据，当数据达到参数指定长度后，数据传输开始。
若数据传输成功，AT 返回：
OK
当 <data_len> 参数值为 0 时，也即 AT 只传输命令和地址，不传输 SPI 数据，此时 AT 返回：
OK
参数¶
- <data_len>：SPI 数据长度，范围：0 ~ 4092。
- <cmd>：命令数据，数据长度由
<cmd_len>参数设定。 - <cmd_len>：本次传输中的命令长度，范围：0 ~ 2 字节。
- <addr>：命令地址，地址长度由
<addr_len>参数设定。 - <addr_len>：本次传输中地址长度，范围：0 ~ 4 字节。
说明¶
- 若不使用 DMA，
<data_len>参数每次能够设定的最大值为 64 字节。
示例¶
AT+DRVSPIWR=2 // 写入 2 字节数据
OK
> // 开始接收串行数据
OK
AT+DRVSPIWR=0,0x03,1,0x001000,3 // 写入 0 字节数据，<cmd> 为 0x03，<cmd_len> 为 1 字节，<addr> 为 0x1000，<addr_len> 为 3 字节
OK