AT 命令集

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本章将具体介绍如何使用各类 AT 命令。如果命令前标注，如 [ESP32 Only]，则表示该（类）命令只适用于 ESP32 系列，若命令前无任何标注，则表示支持所有 ESP 系列，包括 ESP32、ESP8266、ESP32-S2、ESP32-C3。

• 基础 AT 命令集
• Wi-Fi AT 命令集
• TCP-IP AT 命令集
• [ESP32 Only] Bluetooth® Low Energy 命令集
• [ESP32 Only] Bluetooth® AT 命令集
• MQTT AT 命令集
• HTTP AT 命令集
• [ESP32 Only] 以太网 AT 命令集
• [ESP8266 Only] 信令测试 AT 命令集
• [ESP32 & ESP32-S2 & ESP32-C3] 驱动 AT 命令集
• web 服务器 AT 命令集
• AT 命令集对比

强烈建议在使用命令之前先阅读以下内容，了解 AT 命令的一些基本信息。

AT 命令分类

通用 AT 命令有四种类型：

类型	命令格式	说明
测试命令	AT+<命令名称>=?	查询设置命令的内部参数及其取值范围
查询命令	AT+<命令名称>?	返回当前参数值
设置命令	AT+<命令名称>=<…>	设置用户自定义的参数值，并运行命令
执行命令	AT+<命令名称>	运行无用户自定义参数的命令

• 不是每条 AT 命令都具备上述四种类型的命令。

• 命令里输入参数，当前只支持字符串参数和整形数字参数。

• 尖括号 < > 内的参数不可以省略。

• 方括号 [ ] 内的参数可以省略，省略时使用默认值。例如，运行 AT+CWJAP 命令时省略某些参数：

  AT+CWJAP="ssid","password"
  AT+CWJAP="ssid","password","11:22:33:44:55:66"
  

• 当省略的参数后仍有参数要填写时，必须使用 ,，以示分隔，如：

  AT+CWJAP="ssid","password",,1
  

• 使用双引号表示字符串参数，如：

  AT+CWSAP="ESP756290","21030826",1,4
  

• 特殊字符需作转义处理，如 ,、"、\ 等。

  • \\：转义反斜杠。
  • \,：转义逗号，分隔参数的逗号无需转义。
  • \"：转义双引号，表示字符串参数的双引号无需转义。
  • \<any>：转义 <any> 字符，即只使用 <any> 字符，不使用反斜杠。

• 只有 AT 命令 中的特殊字符需要转义，其它地方无需转义。例如，AT 命令口打印 > 等待输入数据时，该数据不需要转义。

  AT+CWJAP="comma\,backslash\\ssid","1234567890"
  AT+MQTTPUB=0,"topic","\"{\"sensor\":012}\"",1,0
  

• AT 命令的默认波特率为 115200。

• 每条 AT 命令的长度不应超过 256 字节。

• AT 命令以新行 (CR-LF) 结束，所以串口工具应设置为“新行模式”。

• AT 命令错误代码的定义请见 AT API Reference：

  • esp_at_error_code
  • esp_at_para_parse_result_type
  • esp_at_result_code_string_index

参数信息保存在 flash 中的 AT 命令

以下 AT 命令的参数更改将始终保存在 flash 的 NVS 区域中，因此重启后，会直接使用。

• AT+UART_DEF: AT+UART_DEF=115200,8,1,0,3
• AT+SAVETRANSLINK: AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.6.10",1001
• AT+CWAUTOCONN: AT+CWAUTOCONN=1

其它一些命令的参数更改是否保存到 flash 可以通过 AT+SYSSTORE 命令来配置，具体请参见命令的详细说明。

AT 消息

从 ESP-AT 命令端口返回的 ESP-AT 消息有两种类型：ESP-AT 响应（被动）和 ESP-AT 消息报告（主动）。

• ESP-AT 响应（被动）

  每个输入的 ESP-AT 命令都会返回响应，告诉发送者 ESP-AT 命令的执行结果。

  ESP-AT 响应

  AT 响应	说明
  OK	AT 命令处理完毕，返回 OK
  ERROR	AT 命令错误或执行过程中发生错误
  SEND OK	数据已发送到协议栈（针对于 AT+CIPSEND 和 AT+CIPSENDEX 命令），但不代表数据已经发到对端
  SEND FAIL	向协议栈发送数据时发生错误（针对于 AT+CIPSEND 和 AT+CIPSENDEX 命令）
  +<Command Name>:...	详细描述 AT 命令处理结果

• ESP-AT 消息报告（主动）

  ESP-AT 会报告系统中重要的状态变化或消息。

  ESP-AT 消息报告

  ESP-AT 消息报告	说明
  ready	ESP-AT 固件已经准备就绪
  busy p…	系统繁忙，正在处理上一条命令，无法处理新的命令
  ERR CODE:<0x%08x>	不同命令的错误代码
  Will force to restart!!!	立即重启模块
  smartconfig type:<xxx>	Smartconfig 类型
  Smart get wifi info	Smartconfig 已获取 SSID 和 PASSWORD
  smartconfig connected wifi	Smartconfig 完成，ESP-AT 已连接到 Wi-Fi
  WIFI CONNECTED	Wi-Fi station 接口已连接到 AP
  WIFI GOT IP	Wi-Fi station 接口已获取 IPv4 地址
  WIFI GOT IPv6 LL	Wi-Fi station 接口已获取 IPv6 链路本地地址
  WIFI GOT IPv6 GL	Wi-Fi station 接口已获取 IPv6 全局地址
  WIFI DISCONNECT	Wi-Fi station 接口已与 AP 断开连接
  +ETH_CONNECTED	以太网接口已连接
  +ETH_GOT_IP	以太网接口已获取 IPv4 地址
  +ETH_DISCONNECTED	以太网接口已断开
  [<conn_id>,]CONNECT	ID 为 <conn_id> 的网络连接已建立（默认情况下，ID 为 0）
  [<conn_id>,]CLOSED	ID 为 <conn_id> 的网络连接已断开（默认情况下，ID 为 0）
  +LINK_CONN	TCP/UDP/SSL 连接的详细信息
  +STA_CONNECTED: <sta_mac>	station 已连接到 ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口
  +DIST_STA_IP: <sta_mac>,<sta_ip>	ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口给 station 分配 IP 地址
  +STA_DISCONNECTED: <sta_mac>	station 与 ESP-AT 的 Wi-Fi softAP 接口的连接断开
  >	ESP-AT 正在等待用户输入数据
  Recv <xxx> bytes	ESP-AT 从命令端口已接收到 <xxx> 字节
  +IPD	ESP-AT 已收到来自网络的数据
  SEND Canceled	取消在 Wi-Fi 普通传输模式 下发送数据
  Have <xxx> Connections	已达到服务器的最大连接数
  +QUITT	ESP-AT 退出 Wi-Fi 透传模式
  NO CERT FOUND	在自定义分区中没有找到有效的设备证书
  NO PRVT_KEY FOUND	在自定义分区中没有找到有效的私钥
  NO CA FOUND	在自定义分区中没有找到有效的 CA 证书
  +MQTTCONNECTED	MQTT 已连接到 broker
  +MQTTDISCONNECTED	MQTT 与 broker 已断开连接
  +MQTTSUBRECV	MQTT 已从 broker 收到数据
  +MQTTPUB:FAIL	MQTT 发布数据失败
  +MQTTPUB:OK	MQTT 发布数据完成
  +BLECONN	Bluetooth LE 连接已建立
  +BLEDISCONN	Bluetooth LE 连接已断开
  +READ	通过 Bluetooth LE 连接进行读取操作
  +WRITE	通过 Bluetooth LE 进行写入操作
  +NOTIFY	来自 Bluetooth LE 连接的 notification
  +INDICATE	来自 Bluetooth LE 连接的 indication
  +BLESECNTFYKEY	Bluetooth LE SMP 密钥
  +BLESECREQ:<conn_index>	收到来自 Bluetooth LE 连接的加密配对请求
  +BLEAUTHCMPL:<conn_index>,<enc_result>	Bluetooth LE SMP 配对完成

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