发布的固件
推荐下载最新版本的固件。目前，乐鑫发布了以下 ESP32 系列模组的 AT 固件。
备注
如果您不确定自己的模组应该使用哪个 AT 固件，请先阅读 ESP-AT 固件差异 文档，该文档比较了不同 ESP32 AT 固件在支持的命令集、硬件配置和模组方面的差异，帮助您确认是否有适合您模组硬件配置的固件。
如果您想要修改 AT 固件中下面的配置，您可以通过 at.py 工具 修改 AT 固件并生成新的 AT 固件。
特别声明
在使用下面的 AT 固件前，请仔细阅读 特别声明，并遵循其中的各项条款和注意事项。
ESP32-WROOM-32 系列
v3.4.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V3.4.0.0.zip （推荐）
v3.2.1.0 ESP32-WROOM-32-AT-V3.2.1.0.zip
v3.2.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V3.2.0.0.zip
v2.4.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.0.0.0.zip
v1.1.2.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.2.0.zip
v1.1.1.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.1.0.zip
v1.1.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.0.0.zip
v1.0.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.0.0.0.zip
v0.10.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V0.10.0.0.zip
ESP32-MINI-1 系列
v3.4.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V3.4.0.0.zip （推荐）
v3.2.1.0 ESP32-MINI-1-AT-V3.2.1.0.zip
v3.2.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V3.2.0.0.zip
v2.4.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V2.2.0.0.zip
ESP32-WROVER-32 系列
由于硬件限制，不推荐使用 ESP32-WROVER-B 模组，请使用其他 WROVER 系列模组。
v2.4.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.4.0.0.zip （推荐）
v2.2.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.0.0.0.zip
v0.10.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V0.10.0.0.zip
ESP32-PICO 系列
v3.4.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V3.4.0.0.zip （推荐）
v3.2.1.0 ESP32-PICO-D4-AT-V3.2.1.0.zip
v3.2.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V3.2.0.0.zip
v2.4.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.0.0.0.zip
ESP32-SOLO 系列
v3.4.0.0 ESP32-SOLO-AT-V3.4.0.0.zip （推荐）
v3.2.1.0 ESP32-SOLO-AT-V3.2.1.0.zip
v3.2.0.0 ESP32-SOLO-AT-V3.2.0.0.zip
v2.4.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.0.0.0.zip
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