发布的固件
推荐下载最新版本的固件。目前，乐鑫发布了以下 ESP32 系列模组的 AT 固件。
备注
如果您的模组没有发布的固件，可以使用相同硬件配置的模组的固件（点击 ESP-AT 固件差异 查看与您的模组硬件配置相同的固件），或者如果您需要修改下面的配置，则可以通过 at.py 工具 修改发布的固件，为您的模组生成新的固件。
ESP32-WROOM-32 系列
v3.2.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V3.2.0.0.zip （推荐）
v2.4.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.0.0.0.zip
v1.1.2.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.2.0.zip
v1.1.1.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.1.0.zip
v1.1.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.0.0.zip
v1.0.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.0.0.0.zip
v0.10.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V0.10.0.0.zip
ESP32-MINI-1 系列
v3.2.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V3.2.0.0.zip （推荐）
v2.4.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V2.2.0.0.zip
ESP32-WROVER-32 系列
由于硬件限制，不推荐使用 ESP32-WROVER-B 模组，请使用其他 WROVER 系列模组。
v2.4.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.4.0.0.zip （推荐）
v2.2.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.0.0.0.zip
v0.10.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V0.10.0.0.zip
ESP32-PICO 系列
v3.2.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V3.2.0.0.zip （推荐）
v2.4.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.0.0.0.zip
ESP32-SOLO 系列
v3.2.0.0 ESP32-SOLO-AT-V3.2.0.0.zip （推荐）
v2.4.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.0.0.0.zip