发布的固件

介绍
ESP32-WROOM-32 系列
ESP32-MINI-1 系列
ESP32-WROVER-32 系列
ESP32-PICO 系列
ESP32-SOLO 系列
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AT 发布固件差异

介绍

备注

在使用下面的 AT 固件前，请仔细阅读特别声明，并遵循其中的各项条款和注意事项。

如果您不确定自己的模组应该使用哪个 AT 固件，请先阅读 AT 发布固件差异章节，该章节比较了不同 ESP32 AT 固件在支持的命令集、硬件配置和模组方面的差异，帮助您确认是否有适合您模组硬件配置的固件。

如果您想要修改 AT 固件中下面的配置，您可以通过 at.py 工具修改 AT 固件并生成新的 AT 固件。

ESP32-WROOM-32 系列

v4.1.1.0 ESP32-WROOM-32-AT-V4.1.1.0.zip （推荐）
v4.1.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V4.1.0.0.zip
v3.4.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V3.4.0.0.zip
v3.2.1.0 ESP32-WROOM-32-AT-V3.2.1.0.zip
v3.2.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V3.2.0.0.zip
v2.4.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V2.0.0.0.zip
v1.1.2.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.2.0.zip
v1.1.1.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.1.0.zip
v1.1.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.1.0.0.zip
v1.0.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V1.0.0.0.zip
v0.10.0.0 ESP32-WROOM-32-AT-V0.10.0.0.zip

ESP32-MINI-1 系列

v4.1.1.0 ESP32-MINI-1-AT-V4.1.1.0.zip （推荐）
v4.1.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V4.1.0.0.zip
v3.4.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V3.4.0.0.zip
v3.2.1.0 ESP32-MINI-1-AT-V3.2.1.0.zip
v3.2.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V3.2.0.0.zip
v2.4.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-MINI-1-AT-V2.2.0.0.zip

ESP32-WROVER-32 系列

备注

此系列不再发布新的 AT 固件，推荐使用 ESP32-MINI-1 系列代替。
由于硬件限制，不推荐使用 ESP32-WROVER-B 模组，请使用其他 WROVER 系列模组。

v2.4.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V2.0.0.0.zip
v0.10.0.0 ESP32-WROVER-32-AT-V0.10.0.0.zip

ESP32-PICO 系列

v4.1.1.0 ESP32-PICO-D4-AT-V4.1.1.0.zip （推荐）
v4.1.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V4.1.0.0.zip
v3.4.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V3.4.0.0.zip
v3.2.1.0 ESP32-PICO-D4-AT-V3.2.1.0.zip
v3.2.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V3.2.0.0.zip
v2.4.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-PICO-D4-AT-V2.0.0.0.zip

ESP32-SOLO 系列

v4.1.1.0 ESP32-SOLO-AT-V4.1.1.0.zip （推荐）
v4.1.0.0 ESP32-SOLO-AT-V4.1.0.0.zip
v3.4.0.0 ESP32-SOLO-AT-V3.4.0.0.zip
v3.2.1.0 ESP32-SOLO-AT-V3.2.1.0.zip
v3.2.0.0 ESP32-SOLO-AT-V3.2.0.0.zip
v2.4.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.4.0.0.zip
v2.2.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.2.0.0.zip
v2.1.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.1.0.0.zip
v2.0.0.0 ESP32-SOLO-AT-V2.0.0.0.zip

订阅 AT 版本发布

请参考订阅 AT 版本发布文档订阅我们的版本发布通知，及时获取最新版本的发布情况。

AT 发布固件差异

本章节比较了以下 ESP32 系列的 AT 发布固件在支持的命令集、硬件、模组方面的差异。

ESP32-WROOM-32-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 WROOM Bin）
ESP32-WROVER-32-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 WROVER Bin）
ESP32-PICO-D4-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 PICO-D4 Bin）
ESP32-SOLO-1-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 SOLO-1 Bin）
ESP32-MINI-1-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 MINI-1 Bin）
ESP32-D2WD-AT-Vx.x.x.x.zip（本节简称为 D2WD Bin）

支持的命令集

下表列出了官方适配的 ESP32 系列 AT 固件默认支持哪些命令集（用表示）、默认不支持但可以在配置和编译 ESP-AT 工程后支持的命令集（用表示）、完全不支持的命令集（用表示），下表没有列出的命令集也为完全不支持的命令集。正式发布的固件见 AT 固件，已适配但未发布的模组固件，需要自行编译。自行编译的固件无法从乐鑫官方服务器进行 OTA 升级。

命令集	WROOM Bin	WROVER Bin	PICO-D4 Bin	SOLO-1 Bin	MINI-1 Bin	D2WD Bin
base
user
Wi-Fi
TCP-IP
mDNS
WPS
SmartConfig
ping
MQTT
HTTP
Bluetooth LE
Bluetooth LE HID
BluFi
Bluetooth SPP
Bluetooth A2DP
ethernet
FileSystem
driver
WPA2 enterprise
Web server
WebSocket
OTA

硬件差异

硬件	WROOM Bin	WROVER Bin	PICO-D4 Bin	SOLO-1 Bin	MINI-1 Bin	D2WD Bin
Flash	4 MB	4 MB	4 MB	4 MB	4 MB	2 MB
PSRAM		8 MB
UART 管脚 [1]	TX: 17 RX: 16 CTS: 15 RTS: 14	TX: 22 RX: 19 CTS: 15 RTS: 14	TX: 22 RX: 19 CTS: 15 RTS: 14	TX: 17 RX: 16 CTS: 15 RTS: 14	TX: 22 RX: 19 CTS: 15 RTS: 14	TX: 22 RX: 19 CTS: 15 RTS: 14

支持的模组

下表列出了官方发布的 ESP32 系列 AT 固件默认支持哪些模组或芯片（用表示）、默认不支持但可以通过 at.py 工具修改后支持的模组（用表示），以及完全不支持的模组（用表示）。对于完全不支持的模组，您可以本地编译 ESP-AT 工程修改您需要的配置后支持。

模组/芯片	WROOM Bin	WROVER Bin	PICO-D4 Bin	SOLO-1 Bin	MINI-1 Bin	D2WD Bin
ESP32-WROOM-32
ESP32-WROOM-32D
ESP32-WROOM-32E
ESP32-WROOM-32U
ESP32-WROOM-32UE
ESP32-WROOM-32DA
ESP32-WROOM-32SE
ESP32-WROVER-E
ESP32-WROVER-IE
ESP32-WROVER-B
ESP32-WROVER-IB
ESP32-WROVER
ESP32-SOLO-1
ESP32-D2WD
ESP32-MINI-1
ESP32-MINI-1U
ESP32-PICO-D4
ESP32-PICO-V3-ZERO
ESP32-PICO-MINI-02
ESP32-PICO-MINI-02U

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