测量模组功耗
开发功耗敏感型应用时,需要了解 模组 在 Deep-sleep 模式、其他节能模式 和 Active 模式下的功耗。本节介绍如何测量运行此类应用程序时模组的功耗。
测量注意事项
可以使用开发板进行测量吗?
对于 ESP32,不建议直接使用开发板来测量相应模组的功耗,因为即使烧写 deep_sleep 示例,板上的某些电路仍会产生功耗。因此,在测量模组的电流前需要先切断电源电路。这种方法非常不便,测量成本高。
如何选择合适的电流表?
在 deep_sleep 示例中,模组每 20 秒被唤醒一次。在 Deep-sleep 模式下,模组中的电流仅为几微安 (μA),而在 Active 模式下,电流的量级为毫安 (mA)。普通电流表无法快速动态切换测量范围,因此很难在如此大的动态范围内进行准确测量。
此外,普通电流表的内阻相对较高,压降较大,提供的电压可能会小于模组的最低电压,从而导致模组状态不稳定。
因此,用于测量 Deep-sleep 模式下电流的电流表应具有较小内阻,最好能够动态切换电流范围。我们推荐使用 Joulescope 电流表 和 Nordic 发布的 Power Profiler Kit II。
Joulescope 电流表
Joulescope 电流表既能高速采样,又可以快速切换动态电流范围,即使测量设备的功耗变化很快,也可以准确测量其电流和功耗。Joulescope 可以精确测量从 A 到 nA 共九个数量级的设备电流。此外,Joulescope 在 1 A 时的总压降为 25 mV,可以保证模组正常运行。拥有以上两大特性, Joulescope 是测量模组在 Deep-sleep 模式和 wake-up 模式之间切换时电流的理想选择。
Joulescope 没有显示屏,如果需要查看所测模组的电流波形,请将其连接到计算机。具体请参照制造商提供的文档操作。
Nordic Power Profiler Kit II
Nordic Power Profiler Kit II (PPK2) 具有先进模拟测量单元,动态测量范围大。低功耗嵌入式应用的功耗通常在几微安到 1 A 之间,PPK2 能够准确测量这个范围内的电流。根据测量范围的不同,分辨率在 100 nA 到 1 mA 之间变化。如此精准的分辨率足以检测到低功耗优化系统中常见的小波动。
硬件连接
要测量裸模组的功耗,需要用 ESP-Prog 来为模组烧写 deep_sleep 示例,并在测量期间为模组供电。此外还需要一个合适的电流表(这里我们使用 Joulescope 电流表),一台计算机,当然还有一个带有必要跳线的裸模组。请参阅以下图示连接硬件。
请将所测模组的 UART TX、 UART RX、 SPI Boot、 Enable 以及 GND 管脚与 ESP-Prog 上的相应管脚连接。将 ESP-Prog 上的 VPROG 管脚连接到 Joulescope 电流表的 IN+ 端口,并将 OUT+ 端口连接到所测模组的 3.3 V 管脚。有关不同模组中管脚的具体名称,请参考下面的列表。
模组管脚功能 |
管脚名称 |
---|---|
UART TX |
TXD0 |
UART RX |
RXD0 |
SPI Boot |
IO0 |
Enable |
EN |
供电 |
3V3 |
接地 |
GND |
对于基于 ESP32 芯片的模组,UART TX 和 UART RX 管脚也可能是 U0TXD 和 U0RXD。
有关管脚名称的详细信息,请参阅 模组技术规格书。
测量步骤
下面以 ESP32-S3-WROOM-1 为例进行电流测量,其他模组也可参照以下步骤。芯片在不同模式下的具体功耗,请参阅相应 芯片技术规格书 中的功耗章节。
参照以下步骤,可以测量 Deep-sleep 模式下的电流情况。
按照硬件连接章节的提示,连接上述设备。
将 deep_sleep 示例烧写到模组中。详情请参阅 在 Linux 和 macOS 系统中创建工程 (适用于运行 Linux 或 macOS 系统的计算机),也可以参考 在 Windows 系统中创建工程 (适用于运行 Windows 系统的计算机)。
请注意,在运行 idf.py menuconfig
配置示例时,需要先在 Example Configuration
中禁用 Enable touch wake up
,以降低底电流。
部分模组在 GPIO12 上连接了外部电阻(例如 ESP32-WROVER-E/IE),所以在进入 Deep-sleep 模式之前要调用 rtc_gpio_isolate()
,将 GPIO12 管脚与外部电路隔离,从而进一步减小功耗。请注意,其他模组并不需要调用此函数,否则可能会显示结果异常。
默认情况下,模组每 20 秒唤醒一次(可以通过修改示例的代码来更改定时)。想要检查示例是否按照预期运行,可以运行
idf.py -p PORT monitor
(请用你的串行端口名称替换 PORT)来监视模组的情况。打开 Joulescope 软件查看如下图所示的电流波形。
观察波形可知,模组在 Deep-sleep 模式下的电流为 8.14 μA,在 Active 模式下的电流约为 23.88 mA。此外,Deep-sleep 模式下的平均功耗为 26.85 μW,Active 模式下的平均功耗则为 78.32 mW。
观察下图可知,该模组在一个周期内的总功耗为 6.37 mW。
通过参考不同模式下的功耗,可以估算应用程序的功耗,从而选择合适的电源。