IDF Docker 镜像

[English]

IDF Docker 镜像 (espressif/idf) 为使用特定版本的 ESP-IDF 自动化构建应用程序和库而设计。

该镜像包含以下内容：

  • 常见的实用工具，如 git、wget、curl 和 zip。

  • Python 3.9 或更高版本。

  • 特定版本 ESP-IDF 的副本。有关版本信息，请参阅下文。该副本中设置了 IDF_PATH 环境变量，并指向容器中 ESP-IDF 的位置。

  • 构建特定版本 ESP-IDF 所需工具：CMake、Ninja、交叉编译器工具链等。

  • ESP-IDF 需要的所有 Python 软件包。这些软件包均已安装在虚拟环境中。

镜像 ENTRYPOINT 会设置 PATH 环境变量，指向正确版本的工具，并激活 Python 虚拟环境。此时，环境已经准备好，可以使用 ESP-IDF 构建系统。

如需使用其他工具，可用该镜像作为基础自定义镜像。

标签

该镜像维护了以下多个标签：

  • latest：跟踪 ESP-IDF 的 master 分支

  • vX.Y：对应 ESP-IDF 的版本 vX.Y

  • release-vX.Y：跟踪 ESP-IDF 的 release/vX.Y 分支

备注

在引入镜像功能前发布的 ESP-IDF 版本没有对应的 Docker 镜像版本。要查找最新可用标签列表，请参阅 https://hub.docker.com/r/espressif/idf/tags。

使用 Docker

设置 Docker

在本地使用 espressif/idf Docker 镜像前，请确保已安装 Docker。如果本地未安装 Docker，请按 https://docs.docker.com/install/ 提供的说明完成安装。

如果在 CI 环境中使用该镜像，请参阅 CI 服务说明文档，了解如何指定用于构建的镜像。

使用 CMake 构建项目

在项目目录下，运行以下命令：

docker run --rm -v $PWD:/project -w /project -u $UID -e HOME=/tmp espressif/idf idf.py build

该命令具体内容如下：

  • docker run：运行 Docker 镜像。此为 docker container run 命令的缩写形式。

  • --rm：构建完成后删除相应容器。

  • -v $PWD:/project：将主机当前目录 ($PWD) 挂载为容器中的 /project 目录。

  • -w /project：使 /project 成为当前命令的工作目录。

  • -u $UID：以当前用户的 ID 运行命令，使文件以当前用户而非 root 用户的身份创建。

  • -e HOME=/tmp：为用户提供一个主目录，用于将 idf.py 创建的临时文件保存在 ~/.cache 中。

  • espressif/idf：使用标签为 latest 的 Docker 镜像 espressif/idf。未指定标签时，Docker 会隐式添加 latest 标签。

  • idf.py build：在容器内运行此命令。

备注

如果挂载目录 /project 包含的 git 仓库的用户 (UID) 不同于运行 Docker 容器的用户，在 /project 中执行 git 命令可能会失败，并显示错误信息 fatal: detected dubious ownership in repository at '/project'。如需解决此问题，可以在启动 Docker 容器时设置 IDF_GIT_SAFE_DIR 环境变量，将 /project 目录指定为安全目录。例如，可以将 -e IDF_GIT_SAFE_DIR='/project' 作为参数包含，还可以使用分隔符 : 指定多个目录，或使用 * 完全禁用此项 git 安全检查。

要以特定 Docker 镜像标签进行构建，请将其指定为 espressif/idf:TAG，示例如下：

docker run --rm -v $PWD:/project -w /project -u $UID -e HOME=/tmp espressif/idf:release-v4.4 idf.py build

要查看最新可用标签列表，请参阅 https://hub.docker.com/r/espressif/idf/tags。

交互使用镜像

Docker 也支持以交互方式进行构建，以调试构建问题或测试自动构建脚本。请使用 -i -t 标志启动容器，示例如下：

docker run --rm -v $PWD:/project -w /project -u $UID -e HOME=/tmp -it espressif/idf

接着在容器内部照常使用 idf.py：

idf.py menuconfig
idf.py build

备注

若未将串行接口传递到容器中，则 idf.py flash 和 idf.py monitor 等与开发板通信的命令在容器中无法正常工作。对于 Linux 系统，可以使用 设备选项 将串行接口传递到容器中。然而，目前 Windows 系统 (https://github.com/docker/for-win/issues/1018) 和 Mac 系统 (https://github.com/docker/for-mac/issues/900) 中 Docker 不支持此功能。可以使用 远程串行接口 克服此限制。有关如何执行此操作，请参阅以下 使用远程串行接口 章节。

备注

对于 Linux 系统，如果使用 --device 或 --privileged 等选项将主机的串行接口设备添加到容器，并使用 -u $UID 以特定用户启动容器时，请确保此用户对设备具有读/写访问权限。使用 --group-add 选项可以将容器用户添加到分配给主机设备的组 ID 中。例如，如果主机设备被分配到 dialout 组，你可以使用 --group-add $(getent group dialout | cut -d':' -f3) 将容器用户添加到主机的 dialout 组。

使用远程串行接口

RFC2217 (Telnet) 协议可用于远程连接到串行接口，详情请参阅 ESP 工具项目的 远程串行接口 文档。如果无法直接访问 Docker 容器内的串行接口，也可使用该协议进行访问。以下示例展示了如何从 Docker 容器内部使用烧写命令。

在主机上安装并启动 esp_rfc2217_server：

  • 在 Windows 系统中，该软件包以一个文件的形式提供，这个文件是由 pyinstaller 创建的可执行文件，可以从 ESP 工具版本 页面以 ZIP 压缩文件的形式与其他 ESP 工具一起下载：

esp_rfc2217_server -v -p 4000 COM3

  • 在 Linux 或 macOS 系统中，该软件包是 esptool 的组成部分，可以在 ESP-IDF 环境中找到，或使用以下 pip 命令安装：

pip install esptool

随后执行以下命令启动服务器：

esp_rfc2217_server.py -v -p 4000 /dev/ttyUSB0

此时，便可使用以下命令，从 Docker 容器内部烧写连接到主机的设备：

docker run --rm -v <host_path>:/<container_path> -w /<container_path> espressif/idf idf.py --port 'rfc2217://host.docker.internal:4000?ign_set_control' flash

请确保将 <host_path> 正确设置为主机上的项目路径，并使用 -w 选项将 <container_path> 设置为容器内的工作目录。host.docker.internal 为特殊的 Docker DNS 名称，用于访问主机。如有需要，可以将其替换为主机的 IP 地址。

构建自定义镜像

ESP-IDF 库中的 Docker 文件提供了以下构建参数，可用于构建自定义 Docker 镜像：

  • IDF_CLONE_URL：克隆 ESP-IDF 存储库的 URL。在使用 ESP-IDF 分支时，可以将该参数设置为自定义 URL，默认值为 https://github.com/espressif/esp-idf.git。

  • IDF_CLONE_BRANCH_OR_TAG：克隆 ESP-IDF 时使用的 git 分支或标签的名称。该参数将作为 git clone 命令的 --branch 参数传递，默认值为 master。

  • IDF_CHECKOUT_REF：如果将此参数设置为非空值，在克隆之后会执行 git checkout $IDF_CHECKOUT_REF 命令。可以将此参数设置为特定 commit 的 SHA 值，以便切换到所需的版本分支或 commit。例如，在希望使用特定版本分支上的某个 commit 时，就可以将此参数设置为该 commit 的 SHA 值。

  • IDF_CLONE_SHALLOW：如果将此参数设置为非空值，则会在执行 git clone 时使用 --depth=1 --shallow-submodules 参数。浅克隆的深度可以使用 IDF_CLONE_SHALLOW_DEPTH 设置。浅克隆可以极大减少下载的数据量及生成的 Docker 镜像大小。然而，如果需要切换到此类“浅层”存储库中的其他分支，必须先执行额外的 git fetch origin <branch> 命令。

  • IDF_CLONE_SHALLOW_DEPTH：此参数指定进行浅克隆时要使用的深度值。如未设置，将使用 --depth=1。此参数仅在使用 IDF_CLONE_SHALLOW 时有效。如果要为分支构建 Docker 镜像，并且该镜像必须包含该分支上的最新标签，则需使用此参数。要确定所需的深度，请在特定的分支运行 git describe 命令，并注意偏移值。将偏移值加 1 后即可将其用作 IDF_CLONE_SHALLOW_DEPTH 参数的值。此过程将确保生成的镜像包含分支上的最新标签，且 Docker 镜像内部的 git describe 命令也会按预期工作。

  • IDF_INSTALL_TARGETS：以逗号分隔的 ESP-IDF 目标列表，用于安装工具链，或者使用 all 安装所有目标的工具链。选择特定目标可以减少下载的数据量和生成的 Docker 镜像的大小。该参数默认值为 all。

要使用以上参数，请通过 --build-arg 命令行选项传递。例如，以下命令使用 ESP-IDF v4.4.1 的浅克隆以及仅适用于 ESP32-C3 的工具链构建了 Docker 镜像：

docker build -t idf-custom:v4.4.1-esp32c3 \
    --build-arg IDF_CLONE_BRANCH_OR_TAG=v4.4.1 \
    --build-arg IDF_CLONE_SHALLOW=1 \
    --build-arg IDF_INSTALL_TARGETS=esp32c3 \
    tools/docker

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