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Touch Sensor

电容式触摸传感器的驱动已更新为 Capacitive Touch Sensor.

  • The new driver is in esp_driver_touch_sens component and the include path is driver/touch_sens.h.

  • The legacy driver is still available in the previous include path driver/touch_sensor.h.

尽管我们推荐使用新的驱动 API， 旧版驱动仍然可用，其头文件引用路径为 driver/touch_sensor.h。但是，引用 driver/touch_sensor.h 会默认触发如下编译警告，可通过配置 Kconfig 选项 CONFIG_TOUCH_SUPPRESS_DEPRECATE_WARN 关闭该警告。

使用方法上的主要更新如下所示：

主要使用方法更新

  • 基于不同硬件版本的触摸传感器 API 现已经整合为一套 API，每个子功能都有独立的 API 可配置。

  • 所有的硬件配置都可配置，以提供足够的灵活性，同时驱动程序还提供了一些默认配置，以便您不必花费时间去确定可用的基本配置。

  • 新的触摸驱动实现了有限状态机（FSM）以确保正确的触摸传感器操作。请参阅编程指南 电容式触摸传感器 了解更多详情。

  • 所有新的API都保证是线程安全的。

  • 为触摸传感器 V1（ESP32）实现了软件滤波器，并开放自定义滤波器接口。

双线汽车接口 (TWAI)

TWAI 提供一套全新驱动接口以支持更多更方便的功能，请参考编程指南 双线汽车接口 (TWAI).

相较于老驱动，新版驱动主要亮点有：

  • 事件驱动，支持注册多种回调函数

  • 支持运行时更改波特率、过滤器配置

  • 提供更友好直观的波特率配置、过滤器配置方法

  • 支持 ESP32C5 及其 FD（Flexible Datarate, 灵活数据速率）功能

  • 支持多个 TWAI 控制器同时使用

新驱动位于 esp_driver_twai 组件中，添加该组件依赖即可使用。包含头文件为 esp_driver_twai/include/esp_twai.h 和 esp_driver_twai/include/esp_twai_onchip.h。

删除/弃用项目

替代

备注

twai_read_alerts

无

需要注册 on_state_change 和 on_error 回调来获取状态转换和在错误信息

twai_receive

twai_node_receive_from_isr

只能在 on_rx_done 回调中使用该函数

twai_clear_transmit_queue

无

暂不支持

twai_clear_receive_queue

无

receive 是事件驱动的，暂不提供阻塞版本的函数

尽管我们推荐使用新的驱动 API，但旧版驱动仍然可用，其头文件引用路径为 driver/twai.h。继续使用旧版驱动请注意：

  • 新旧驱动不互相兼容，不可混合使用，否则将在启动时打印警告，甚至崩溃并重启。可打开配置项 CONFIG_TWAI_SKIP_LEGACY_CONFLICT_CHECK 以屏蔽该检查。

  • 旧版驱动将不再添加新特性（如 TWAIFD）的支持。

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