配置其他 JTAG 接口

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关于适配 OpenOCD 和 ESP32-H2 的 JTAG 接口选择问题，请参考 选择 JTAG 适配器 章节。然后按照以下步骤进行设置，使其正常工作。

配置 eFuse

ESP32-H2 JTAG 接口默认连接至 内置 USB_SERIAL_JTAG 外设。要使用外部 JTAG 适配器，需将 JTAG 接口切换至 GPIO 管脚。你可以使用 espefuse.py 工具来烧录 eFuse，以完成接口转换。

• 烧录 DIS_USB_JTAG eFuse 后，USB_SERIAL_JTAG 和 ESP32-H2 的 JTAG 接口之间的连接将被永久禁用，此后你可以将 JTAG 接口连接到 GPIO2-GPIO5。注意，烧录后，USB_SERIAL_JTAG 的 USB CDC 功能仍然可用，即仍然可以通过 USB CDC 进行烧录和查看日志。

• 烧录 JTAG_SEL_ENABLE eFuse 后，JTAG 接口的选择将由 strapping 管脚 GPIO25 来决定。ESP32-H2 复位时，如果该 strapping 管脚为低电平，JTAG 接口将使用 GPIO2-GPIO5；如果为高电平，USB_SERIAL_JTAG 将被用作 JTAG 接口。

警告

请注意，烧录 eFuse 是一项不可逆的操作，请在开始前谨慎考虑以上选项。

配置硬件

1. 找到 JTAG 接口和 ESP32-H2 板上需要相互连接并建立通信的所有管脚或信号。

   ESP32-H2 pins and JTAG signals

   ESP32-H2 Pin	JTAG Signal
   MTDO / GPIO3	TDO
   MTDI / GPIO5	TDI
   MTCK / GPIO4	TCK
   MTMS / GPIO2	TMS

2. 检查 ESP32-H2 上用于 JTAG 通信的管脚是否被连接到了其它硬件上，这可能会影响 JTAG 的工作。

3. 连接 ESP32-H2 和 JTAG 接口上的管脚或信号。

配置驱动

你可能还需要安装软件驱动，才能使 JTAG 在计算机上正常工作，请参阅你所使用的 JTAG 适配器的有关文档，获取相关详细信息。

在 Linux 中，请务必将 udev 规则文件 复制到 /etc/udev/rules.d 目录中，以添加 OpenOCD udev 规则。

连接

将 JTAG 接口连接到计算机，打开 ESP32-H2 和 JTAG 接口板上的电源，然后检查计算机是否可以识别到 JTAG 接口。

如需继续设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。

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