Linux 环境下从源码编译 OpenOCD
除了从 Espressif 官方 直接下载 OpenOCD 可执行文件,你还可以选择从源码编译得到 OpenOCD。如果想要快速设置 OpenOCD 而不是自行编译,请备份好当前文件,前往 安装 OpenOCD 章节查阅。
下载 OpenOCD 源码
支持 ESP32-S2 的 OpenOCD 源代码可以从乐鑫官方的 GitHub 获得,网址为 https://github.com/espressif/openocd-esp32。请使用以下命令来下载源代码:
cd ~/esp
git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git
克隆后的源代码被保存在 ~/esp/openocd-esp32
目录中。
安装依赖的软件包
安装编译 OpenOCD 所需的软件包。
备注
依次安装以下软件包,检查安装是否成功,然后继续下一个软件包的安装。在进行下一步操作之前,要先解决当前报告的问题。
sudo apt-get install make
sudo apt-get install libtool
sudo apt-get install pkg-config
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install texinfo
sudo apt-get install libusb-1.0
备注
pkg-config 应为 0.2.3 或以上的版本。
autoconf 应为 2.6.4 或以上的版本。
automake 应为 1.9 或以上的版本。
当使用 USB-Blaster,ASIX Presto,OpenJTAG 和 FT2232 作为适配器时,需要下载安装 libFTDI 和 FTD2XX 的驱动。
当使用 CMSIS-DAP 时,需要安装 HIDAPI。
构建 OpenOCD
配置和构建 OpenOCD 的流程如下:
cd ~/esp/openocd-esp32
./bootstrap
./configure
make
你可以选择最后再执行 sudo make install
,如果你已经安装过别的开发平台的 OpenOCD,请跳过这个步骤,因为它可能会覆盖掉原来的 OpenOCD。
备注
如果发生错误,请解决后再次尝试编译,直到
make
成功为止。如果 OpenOCD 存在子模块问题,请
cd
到openocd-esp32
目录,并输入git submodule update --init
命令。如果
./configure
成功运行,JTAG 被使能的信息会被打印在OpenOCD configuration summary
下面。如果您的设备信息未显示在日志中,请根据
../openocd-esp32/doc/INSTALL.txt
文中的描述使用./configure
启用它。有关编译 OpenOCD 的详细信息,请参阅
openocd-esp32/README
。
一旦 make
过程成功结束,OpenOCD 的可执行文件会被保存到 ~/openocd-esp32/bin
目录中。
下一步
想要进一步配置调试环境,请前往 配置 ESP32-S2 目标板 章节。