Sleep AT 示例

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本文档简要介绍并举例说明如何在 ESP32 系列产品上使用 AT 命令设置睡眠模式。

简介

ESP32 系列采用先进的电源管理技术，可以在不同的电源模式之间切换。当前，ESP-AT 支持以下四种功耗模式（更多休眠模式请参考技术规格书）：

1. Active 模式：芯片射频处于工作状态。芯片可以接收、发射和侦听信号。

2. Modem-sleep 模式：CPU 可运行，时钟可被配置。Wi-Fi 基带、蓝牙基带和射频关闭。

3. Light-sleep 模式：CPU 暂停运行。RTC 存储器和外设以及 ULP 协处理器运行。任何唤醒事件（MAC、主机、RTC 定时器或外部中断）都会唤醒芯片。

4. Deep-sleep 模式：CPU 和大部分外设都会掉电，只有 RTC 存储器和 RTC 外设处于工作状态。

默认情况下，ESP32 会在系统复位后进入 Active 模式。当 CPU 不需要一直工作时，例如等待外部活动唤醒时，系统可以进入低功耗模式。

ESP32 的功耗，请参考 ESP32 系列芯片技术规格书。

备注

• 将分别描述在 Wi-Fi 模式和蓝牙模式下将 ESP32 设置为睡眠模式。

• 在单 Wi-Fi 模式下，只有 station 模式支持 Modem-sleep 模式和 Light-sleep 模式。

• 对于蓝牙模式下的 Light-sleep 模式，请确保外部存在 32 KHz 晶振。如果外部不存在 32 KHz 晶振，ESP-AT 将工作在 Modem-sleep 模式。

测量方法

为避免功耗测试过程中出现一些不必要的干扰，建议使用集成芯片的乐鑫模组进行测试。

硬件连接可参考下图。（注意，图中开发板只保留了 ESP32 ，外围元器件均已移除。）

ESP32 硬件连接

在 Wi-Fi 模式下设置为 Modem-sleep 模式

1. 设置 Wi-Fi 为 station 模式。

   命令：

   AT+CWMODE=1
   

   响应：

   OK
   

2. 连接路由器。

   命令：

   AT+CWJAP="espressif","1234567890"
   

   响应：

   WIFI CONNECTED
   WIFI GOT IP
   
   OK
   

   说明：

   • 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。

3. 设置休眠模式为 Modem-sleep 模式。

   命令：

   AT+SLEEP=1
   

   响应：

   OK
   

备注

• RF 将根据 AP 的 DTIM 定期关闭（路由器一般设置 DTIM 为 1）。

在 Wi-Fi 模式下设置为 Light-sleep 模式

1. 设置 Wi-Fi 为 station 模式。

   命令：

   AT+CWMODE=1
   

   响应：

   OK
   

2. 连接路由器。设置监听间隔为 3。

   命令：

   AT+CWJAP="espressif","1234567890",,,,3
   

   响应：

   WIFI CONNECTED
   WIFI GOT IP
   
   OK
   

   说明：

   • 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。

3. 设置休眠模式为 Light-sleep 模式。

   命令：

   AT+SLEEP=2
   

   响应：

   OK
   

备注

• CPU 将会自动休眠，RF 则会根据 AT+CWJAP 设置的监听间隔定期关闭。

在蓝牙广播态下设置为 Modem-sleep 模式

1. 初始化为角色为蓝牙服务端。

命令：

AT+BLEINIT=2

响应：

OK

1. 设置蓝牙广播参数。设置蓝牙广播间隔为 1 s。

命令：

AT+BLEADVPARAM=1600,1600,0,0,7,0,0,"00:00:00:00:00:00"

响应：

OK

1. 开始广播

命令：

AT+BLEADVSTART

响应：

OK

1. 禁用 Wi-Fi。

命令：

AT+CWMODE=0

响应：

OK

1. 设置休眠模式为 Modem-sleep 模式。

命令：

AT+SLEEP=1

响应：

OK

在蓝牙连接态下设置为 Modem-sleep 模式

1. 初始化为角色为蓝牙服务端。

命令：

AT+BLEINIT=2

响应：

OK

1. 开启蓝牙广播。

命令：

AT+BLEADVSTART

响应：

OK

1. 等待连接。

如果连接建立成功，则 AT 将会提示：

+BLECONN:0,"47:3f:86:dc:e4:7d"
+BLECONNPARAM:0,0,0,6,0,500
+BLECONNPARAM:0,0,0,24,0,500

OK

说明：

• 在这个示例中，蓝牙客户端的地址为 47:3f:86:dc:e4:7d。

• 对于提示信息（+BLECONN and +BLECONNPARAM），请参考 AT+BLECONN 和 AT+BLECONNPARAM 获取更多信息。

1. 更新蓝牙连接参数。设置蓝牙连接间隔为 1 s。

命令：

AT+BLECONNPARAM=0,800,800,0,500

响应：

OK

如果连接参数更新成功，则 AT 将会提示：

+BLECONNPARAM:0,800,800,800,0,500

说明：

• 对于提示信息（+BLECONNPARAM），请参考 AT+BLECONNPARAM 获取更多信息。

1. 禁用 Wi-Fi。

命令：

AT+CWMODE=0

响应：

OK

1. 设置休眠模式为 Modem-sleep 模式。

命令：

AT+SLEEP=1

响应：

OK

在蓝牙广播态下设置为 Light-sleep 模式

1. 初始化为角色为蓝牙服务端。

命令：

AT+BLEINIT=2

响应：

OK

1. 设置蓝牙广播参数。设置蓝牙广播间隔为 1 s。

命令：

AT+BLEADVPARAM=1600,1600,0,0,7,0,0,"00:00:00:00:00:00"

响应：

OK

1. 开始广播。

命令：

AT+BLEADVSTART

响应：

OK

1. 禁用 Wi-Fi。

命令：

AT+CWMODE=0

响应：

OK

1. 设置休眠模式为 Light-sleep 模式。

命令：

AT+SLEEP=2

响应：

OK

在蓝牙连接态下设置为 Light-sleep 模式

1. 初始化为角色为蓝牙服务端。

命令：

AT+BLEINIT=2

响应：

OK

1. 开始广播。

命令：

AT+BLEADVSTART

响应：

OK

1. 等待连接。

如果连接建立成功，则 AT 将会提示：

+BLECONN:0,"47:3f:86:dc:e4:7d"
+BLECONNPARAM:0,0,0,6,0,500
+BLECONNPARAM:0,0,0,24,0,500

OK

说明：

• 在这个示例中，蓝牙客户端的地址为 47:3f:86:dc:e4:7d。

• 对于提示信息（+BLECONN and +BLECONNPARAM），请参考 AT+BLECONN 和 AT+BLECONNPARAM 获取更多信息。

1. 更新蓝牙连接参数。设置蓝牙连接间隔为 1 s。

命令：

AT+BLECONNPARAM=0,800,800,0,500

响应：

OK

如果连接参数更新成功，则 AT 将会提示：

+BLECONNPARAM:0,800,800,800,0,500

说明：

• 对于提示信息（+BLECONNPARAM），请参考 AT+BLECONNPARAM 获取更多信息。

1. 禁用 Wi-Fi。

命令：

AT+CWMODE=0

响应：

OK

1. 设置休眠模式为 Light-sleep 模式。

命令：

AT+SLEEP=2

响应：

OK

设置为 Deep-sleep 模式

1. 设置休眠模式为 Deep-sleep 模式。设置 deep-sleep 时间为 3600000 ms。

   命令：

   AT+GSLP=3600000
   

   响应：

   OK
   

   说明：

   • 设定时间到后，设备自动唤醒，调用深度睡眠唤醒桩，然后加载应用程序。

   • 对于 Deep-sleep 模式，唯一的唤醒方法是定时唤醒。

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