技术选型
本文档主要介绍如何选择合适的乐鑫硬件产品、AT 软件方案、以及项目初期的准备。
硬件选型
在开始使用 ESP-AT 之前，您需要选择一款合适的乐鑫芯片集成到您的产品中，为您的产品赋能无线功能。硬件选型是一个复杂的过程，需要考虑多方面的因素，如功能、功耗、成本、尺寸等。请阅读下面内容帮助您选型硬件。
产品选型工具 可以帮助您了解不同乐鑫产品的硬件区别。
技术规格书 可以帮助您了解该芯片/模组所支持的硬件能力。
硬件选型入门指导 可以帮助您简要对比芯片差别，了解芯片、模组、和开发板的差别以及选择指南。
备注
技术规格书中载明的是硬件最大能力，不代表 AT 软件能力。例如，ESP32-C6 芯片支持 Zigbee 3.0 及 Thread 1.3，但是现有的 AT 软件方案暂未支持这两种无线协议。
AT 软件方案选型
AT 软件方案是乐鑫针对不同芯片提供的 AT 固件，可以帮助您快速实现无线功能。
如果您想了解 ESP32 芯片详细的 AT 软件能力，请参考 AT 命令集。
如果您想对比 ESP32 芯片不同的 AT 固件功能，请参考 ESP-AT 固件差异。
下表列出了不同芯片对应的 AT 固件简要对比图。
芯片 |
无线功能 |
推荐的 AT 固件 |
说明 |
|---|---|---|---|
ESP32-C6 |
Wi-Fi 6 + BLE 5.0 |
||
ESP32-C3 |
Wi-Fi 4 + BLE 5.0 |
||
ESP32-C2 |
Wi-Fi 4 (或 BLE 5.0) |
||
ESP32 |
Wi-Fi 4 + BLE v4.2 (+ BT) |
||
ESP32-S2 |
Wi-Fi 4 |
推荐使用性价比更高的 ESP32-C 系列 |
(或 BLE 5.0)表示 AT 软件方案中支持低功耗蓝牙功能，但发布的固件中未包含此功能。(+ BT)表示 AT 软件方案中支持经典蓝牙功能，但发布的固件中未包含此功能。
备注
出厂的模组或芯片中，均未烧录 AT 固件。若您有量产需求，请及时联系对接的商务人员或 sales@espressif.com，我们将提供定制生产。
我该选哪种类型的 AT 固件？
ESP-AT 固件有以下几种类型，其中下载或准备固件的工作量自上而下依次递增，支持的模组类型也自上而下依次递增。
官方发布版固件（推荐）
官方发布版固件 又称“发布版固件”、“官方固件”、“默认固件”，为乐鑫官方团队测试通过并发布的固件，固件会根据内部开发计划周期性发布，此种固件可直接基于乐鑫 OTA 服务器升级固件。如果 官方发布版固件 完全满足您的项目需求，建议您优先选择 官方发布版固件。如果官方固件不支持您的模组，您可以根据 硬件差异，选择和您的模组硬件配置相近的固件进行测试验证。
获取途径：ESP32 AT 固件
优点：
稳定
可靠
获取固件工作量小
缺点：
更新周期长
覆盖的模组有限
参考文档：
GitHub 临时固件
GitHub 临时固件 为每次将代码推送到 GiHub 时都会生成但并未达到固件发布周期条件的固件，或者说是开发中的固件，包括 官方发布版固件 的临时版本和适配过但是不计划正式发布的固件，其中前者可直接基于乐鑫 OTA 服务器升级固件。
获取途径：请参考 如何从 GitHub 下载最新临时版本 AT 固件。
优点：
实时性强，新的特性和漏洞修补都会实时同步出来。
包含一些非正式发布的固件，如基于 SDIO 通讯的固件、基于 SPI 通讯的固件。
获取固件工作量小。
缺点：基于非正式发布的 commit 生成的固件未经过完整的测试，可能会存在一些风险，需要您自己做完整的测试。
修改参数的固件
修改参数的固件 指的是只修改参数区域而并不需要重新编译的固件，适用于固件功能满足项目要求、但只有某些参数不满足的情况下，如 UART 波特率、UART GPIO 管脚等参数的变更，此种固件可直接基于乐鑫 OTA 服务器升级固件。
关于如何修改参数文件，请参考 at.py 工具。
优点：
不需要重新编译固件。
固件稳定、可靠。
缺点：需要基于发布版的固件修改，更新周期长，覆盖的模组有限。
自行编译的固件
当您需要进行二次开发时可采用此种方式。需要自己部署 OTA 服务器以支持 OTA 功能。
关于如何自行编译固件，请参考 本地编译 ESP-AT 工程。
优点：功能、周期自己可控。
缺点：需要自己搭建环境编译。
如果您希望稳定性优先，推荐基于该芯片最新已发布的版本对应的分支开发您的 AT 固件。如果您希望更多新功能，推荐基于 master 分支 开发您的 AT 固件。
项目初期准备
项目初期准备阶段， 强烈建议 您选择 乐鑫开发板 开始您的项目。在项目初期，能够帮助您快速原型验证，评估硬件和软件能力，减少项目风险；在项目中期，能够帮助您快速功能集成和验证，性能优化，提高开发效率；在项目后期，能够帮助您快速模拟和定位问题，实现产品快速迭代。
如果您是 自行编译的固件，建议您优先选择 Linux 系统作为开发环境。