MQTT
如何使用 MQTT 配置服务器地址为自主云平台？
可以参考 MQTT 例程。
使用 ESP8266 release/v3.3 版本的 SDK 测试 examples/protocols/esp-mqtt/tcp 例程，配置 Wi-Fi 账号、密码，连接默认配置的服务器，出现连接失败，log 如下，是什么原因？
W (4211) MQTT_CLIENT: Connection refused, not authorized I (4217) MQTT_CLIENT: Error MQTT Connected I (4222) MQTT_CLIENT: Reconnect after 10000 ms I (4228) MQTT_EXAMPLE: MQTT_EVENT_DISCONNECTED I (19361) MQTT_CLIENT: Sending MQTT CONNECT message, type: 1, id: 0000当出现如上报错，表示服务器拒绝了连接，原因是客户端错误的 MQTT 用户名和密码导致服务端认证没有通过。建议您确认是否使用了正确的 MQTT 用户名和密码。
ESP-IDF 中 MQTT 组件 keepalive 的默认值是多少？
默认值为 120 s，在
mqtt_config.h中通过MQTT_KEEPALIVE_TICK定义。
MQTT 支持自动重连吗？
MQTT 的自动重连由 esp_mqtt_client_config_t 中的成员变量
disable_auto_reconnect控制，该变量值默认为false，表示使能自动重连。可以使用
reconnect_timeout_ms设置重连超时时间。
ESP-IDF 支持的 MQTT 版本有哪些？
ESP-IDF 目前支持的 MQTT 版本为 MQTT 3.1，MQTT 3.1.1 和 MQTT 5.0。
ESP-IDF 里 Wi-Fi 连接断开的时候，之前 MQTT 上层协议申请的内存会自动释放吗？
不会自动释放，但对于用户而言不需要关心这部分内存。用户要关心的是 ESP 给用户封装的应用层。
对于 MQTT 应用层组件，用户初始化 MQTT 的时候会获得一个 MQTT 句柄，用户只需关心这个句柄里的内存，在不用 MQTT 的时候调用
stop或者destroy释放对应 MQTT 内存即可。对于 Wi-Fi 断开与连接，用户也不需要通过stop或者destroy释放这个 MQTT 句柄然后再重新申请 MQTT 句柄。因为 MQTT 组件里有自动重连机制。
ESP32-C3 MQTT 是否能不设置对应的 client_id 而将 client_id 默认配置为空字符串？
可以，可通过在应用代码里设置
set_null_client_id为true来实现。
使用 ESP-IDF MQTT 客户端发布 QoS 为 1 或者 2 的数据后，当 MQTT_EVENT_PUBLISHED 触发时是否意味着已经收到了对端合适的 ack 来证明这次发布已完成？还是仅仅只能说明成功发送了一次数据给服务器？
MQTT_EVENT_PUBLISHED事件触发代表代理已确认收到客户端的发布的 QoS 为 1 或者 2 的消息，证明这次发布已经顺利完成。
ESP MQTT 客户端断开连接后，如何手动释放 MQTT 资源？
手动调用 esp_mqtt_client_destroy API 即可。
ESP32 Wi-Fi 和低功耗蓝牙共存时，MQTT keepalive 时间该如何配置？有没有什么合适的配置时间？
在 ESP32 中使用 Wi-Fi 和低功耗蓝牙共存时，应该合理配置 MQTT keepalive 时间。由于 Wi-Fi 和低功耗蓝牙都需要消耗系统资源，因此如果 keepalive 时间设置得太短，可能会导致系统负载过高，影响系统稳定性和性能。
通常情况下，建议根据实际情况设置 MQTT keepalive 时间，以确保设备在线的同时，尽可能减少系统资源的消耗。在 Wi-Fi 和低功耗蓝牙共存的情况下，可以考虑将 MQTT keepalive 时间设置为较长的时间，如可以配置为 30 s、60 s 等，这样可以减少设备与 MQTT broker 之间的通信次数，降低系统负载。
需要注意的是，如果 keepalive 时间设置得太长，当设备掉线时，可能需要等待较长时间才能发现设备离线，这可能会影响实时性和可靠性。因此，需要根据实际需求和系统性能来合理设置 MQTT keepalive 时间。
ESP MQTT 客户端的 disconnect 事件消息什么时候才会触发？
disconnect 消息只有在以下情况出现：
MQTT 建立连接时，TCP 连接错误
MQTT 建立连接时，MQTT 连接错误
自行主动调用了
disconnect函数接收或发送数据异常
规定时间内没收到对端 MQTT
PING RESPONSE发送 MQTT PING 请求失败
重新连接
ESP32 MQTT 客户端与服务器断开后会自动尝试重新连接吗?
ESP MQTT 客户端里的
esp_mqtt_client_config_t结构体配置里有disable_auto_reconnect参数，可以通过配置这个参数为true或者false来决定是否需要 MQTT 自动重连，MQTT 默认会自动进行重连。
如何检测 ESP32 是否已经与 MQTT 服务器断开?
检测 ESP32 是否已经与服务器断开可以使用 MQTT 的
PING机制。也就是配置 ESP-MQTT 中esp_mqtt_client_config_t结构体里的keepalive参数disable_keepalive和keepalive，比如将disable_keepalive配置为false（默认参数也是false，即默认开启 keepalive 机制），然后配置keepalive参数为 120 s 来设置保活时间，默认为 120 s。这样 MQTT 客户端会定期发送PING来检测和 MQTT 服务器的连接是否正常。
在连接 MQTT 服务器时遇到连接失败的情况，如何获取具体的错误原因并排查问题？
MQTT 连接失败时可以在 MQTT 事件
MQTT_EVENT_ERROR里解析结构体esp_mqtt_error_codes_t中的数据，详情请参考示例中的MQTT_EVENT_ERROR事件。
如何调整 MQTT 的遗嘱消息发送时间？
可以通过缩短 MQTT 心跳时间来减少遗嘱消息的发送延迟。
MQTT 客户端在发送数据时遇到超时，如何确定问题出现在哪个网络层？
可以通过抓包分析来确定问题所在层，检查是在传输层、网络层还是数据链路层出现问题。具体失败环节可能是服务器未返回 ACK、服务器返回了 ACK 但 Wi-Fi 没有收到，或者数据包未成功发送。
为什么 MQTT 客户端在网络状况良好时仍然报告写入超时？
可能因为底层 LWIP 缓冲区已满，导致无法写入。这通常是由于缓冲区里的包没有收到对端的 ACK。具体原因可能包括服务器没有发送 ACK、服务器发送了 ACK 但 Wi-Fi 没有收到，或者数据包没有成功发出。
在使用 MQTT 通信时，为什么会出现内存骤降的情况？
MQTT 中的 outbox 会占用内存，对于 QoS 大于 0 的消息，只有在对端发送 MQTT 层的 ACK 后，相关内存才会被释放。可以通过配置 CONFIG_HEAP_USE_HOOKS 来跟踪内存的分配和释放情况。