Wi-Fi MAC 协议
Wi-Fi HT20/40
ESP32 支持 Wi-Fi 带宽 HT20 或 HT40，不支持 HT20/40 共存，调用函数 esp_wifi_set_bandwidth() 可改变 station/AP 的默认带宽。ESP32 station 和 AP 的默认带宽为 HT40。
station 模式下，实际带宽首先在 Wi-Fi 连接时协商。只有当 station 和所连 AP 都支持 HT40 时，带宽才为 HT40，否则为 HT20。如果所连的 AP 的带宽发生变化，则在不断开 Wi-Fi 连接的情况下再次协商实际带宽。
同样，在 AP 模式下，在 AP 与所连 station 协商实际带宽。如果 AP 和其中一个 station 支持 HT40， 则为 HT40， 否则为 HT20。
在 station/AP 共存模式下，station 和 AP 都可独立配置为 HT20/40。如果 station 和 AP 都协商为 HT40，由于 ESP32 中，station 的优先级总高于 AP，HT40 信道是 station 的信道。例如，AP 的配置带宽为 HT40，配置的主信道为 6，配置的辅助信道为 10。如果，station 所连路由器的主信道为 6、辅助信道为 2，AP 的实际信道将自动更改为主 6 和辅 2。
理论上，HT40 可以获得更大的吞吐量，因为 HT40 的最大原始 PHY 数据速率为 150 Mbps，而 HT20 为 72 Mbps。但是，如果设备在某些特殊环境中使用，例如，ESP32 周围其他 Wi-Fi 设备过多，HT40 的性能可能会降低。因此，如果应用程序需要支持相同或类似的情况，建议始终将带宽配置为 HT20。
Wi-Fi QoS
ESP32 支持 WFA Wi-Fi QoS 认证所要求的所有必备功能。
Wi-Fi 协议中定义了四个 AC（访问类别），每个 AC 有各自的优先级访问 Wi-Fi 信道。此外，还定义了映射规则以映射其他协议的 QoS 优先级，例如 802.11D 或 TCP/IP 到 Wi-Fi AC。
下表描述 ESP32 中 IP 优先级如何映射到 Wi-Fi AC，还指明此 AC 是否支持 AMPDU。该表按优先级降序排列，即 AC_VO 拥有最高优先级。
IP 优先级 |
Wi-Fi AC |
是否支持 AMPDU |
|---|---|---|
6, 7 |
AC_VO (Voice) |
否 |
4, 5 |
AC_VI (Video) |
是 |
3, 0 |
AC_BE (Best Effort) |
是 |
1, 2 |
AC_BK (Background) |
是 |
应用程序可以通过套接字选项 IP_TOS 配置 IP 优先级使用 QoS 功能。下面是使套接字使用 VI 队列的示例:
const int ip_precedence_vi = 4;
const int ip_precedence_offset = 5;
int priority = (ip_precedence_vi << ip_precedence_offset);
setsockopt(socket_id, IPPROTO_IP, IP_TOS, &priority, sizeof(priority));
理论上，高优先级的 AC 比低优先级 AC 具有更好的性能，但并非总是如此，下面是一些关于如何使用 Wi-Fi QoS 的建议：
可以把一些真正重要的应用程序流量放到 AC_VO 队列中。避免通过 AC_VO 队列发送大流量。一方面，AC_VO 队列不支持 AMPDU，如果流量很大，性能不会优于其他队列。另一方面，可能会影响同样使用 AC_VO 队列的管理帧。
避免使用 AMPDU 支持的、两个以上的不同优先级，比如 socket A 使用优先级 0，socket B 使用优先级 1，socket C 使用优先级 2。因为可能需要更多的内存，不是好的设计。具体来说，Wi-Fi 驱动程序可能会为每个优先级生成一个 Block Ack 会话，如果设置了 Block Ack 会话，则需要更多内存。
Wi-Fi AMPDU
ESP32 同时支持接收和发送 AMPDU，AMPDU 可以大大提高 Wi-Fi 的吞吐量。
通常，应使能 AMPDU。禁用 AMPDU 通常用于调试目的。
Wi-Fi AMSDU
ESP32 支持接收和发送 AMSDU。开启 AMSDU 发送比较消耗内存，默认不开启 AMSDU 发送。可通过选项 CONFIG_ESP_WIFI_AMSDU_TX_ENABLED 使能 AMSDU 发送功能， 但是使能 AMSDU 发送依赖于 CONFIG_SPIRAM 。
Wi-Fi 分片
ESP32 支持 Wi-Fi 接收分片，但不支持 Wi-Fi 发送分片。