C 支持
ESP-IDF 主要使用 C 语言编写，并提供 C API。ESP-IDF 可以使用以下 C 标准函数库的实现之一：
Newlib (默认)
Picolibc (通过 CONFIG_LIBC_PICOLIBC Kconfig 选项启用)
Newlib 的版本号记录在 newlib/sbom.yml 文件中。
一般来说，除非在 不支持的 C 功能 特别说明，当前编译器（目前是 GCC）支持的所有 C 语言功能在 ESP-IDF 中均可使用。
C 版本
ISO C17 的 GNU 方言 (--std=gnu17) 是 ESP-IDF 中当前默认的 C 语言版本。
使用不同的语言标准编译某个组件的源代码，请在组件的 CMakeLists.txt 文件中设置所需的编译器标志：
idf_component_register( ... )
target_compile_options(${COMPONENT_LIB} PRIVATE -std=gnu11)
如果组件的公共头文件也需要使用相同的语言标准编译，请将标志 PRIVATE 替换为 PUBLIC。
不支持的 C 功能
ESP-IDF 不支持以下功能。
嵌套函数的指针
ISO C17 的 GNU 方言 支持 嵌套函数，但 ESP-IDF 不支持将嵌套函数引用为指针。这是因为 GCC 编译器在引用嵌套函数的指针时，会在栈上生成一个 跳板 （即，一小段可执行代码），ESP-IDF 不允许从栈执行代码，因此不支持使用指向嵌套函数的指针。