警告

This document is not updated for ESP32C61 yet, so some of the content may not be correct.

This warning was automatically inserted due to the source file being in the add_warnings_pages list.

PHY

[English]

多根天线

多根天线功能原理和组成

多根天线功能主要通过将内部天线模块工作信号输出到具体 IO 引脚上,通过 IO 引脚控制外部天线切换器选择指定天线,最多支持 16 根天线。

下图描述多根天线功能组成:

                     ___________________________________________________________________________
                ____|____                          _________                                    |
               |PHY      |--antenna_select[0] --> |         |                                   |
            ___|Antenna 0|--antenna_select[1] --> |         |                                   |
           /   |Module   |--antenna_select[2] --> |         |                               ____|____
          /    |_________|--antenna_select[3] --> | IO MUX  |--GPIO[x0] --> ant_sel_in[0]--|         | --- antenna 0
RX/TX ___/          |                             | And     |--GPIO[x1] --> ant_sel_in[1]--| Antenna | --- antenna 1
         \      ____|____                         | GPIO    |--GPIO[x2] --> ant_sel_in[2]--| Switch  | ...  ...
          \    |PHY      |--antenna_select[0] --> | Matrix  |--GPIO[x3] --> ant_sel_in[3]--|_________| --- antenna 15
           \___|Antenna 1|--antenna_select[1] --> |         |
               |Module   |--antenna_select[2] --> |         |
               |_________|--antenna_select[3] --> |_________|

ESP32-C61 多根天线功能主要包含 3 个部分:芯片内部的 PHY 天线模块、IO MUX 和 GPIO Matrix、以及外部的天线切换器。

1.芯片内部的天线选择模块 PHY Antenna Module:

  • 两个天线模块均支持工作于发送 (TX) 或接收 (RX) 模式,可以通过软件配置发送和接收选用某个模块。

  • 每个天线模块最多支持输出 4 个天线选择信号 antenna_select[3:0],该信号值可由软件配置并且可以一一映射到任意 IO 引脚。

  • 当某个天线模块处于工作状态时,IO 引脚的高低电平值为软件配置的信号值。

2.IO MUX 和 GPIO Matrix:

  • 将内部 4 路天线信号输出到具体的 IO 引脚上。

3.外部的天线切换器:

  • 一般为多路选择器,通过 ant_sel_in[x] 引脚的电平,选择工作的天线,例如 ant_sel_in[3:0]0b1011,表示选中天线 11。

多根天线使用步骤

1.根据硬件电路设计及外部天线切换器确定用于控制天线切换的 IO 引脚。

2.配置天线选择信号输出到指定 IO 引脚

  • API esp_phy_set_ant_gpio() 用于配置 antenna_selects[3:0] 信号连接 GPIO[x3:x0]。如果 GPIO[x0] 连接到 antenna_select[0]gpio_config->gpio_cfg[x0].gpio_select 应设置为 1,且 gpio_config->gpio_cfg[x0].gpio_num 的值为 GPIO[x0]

3.配置内部天线工作模式及输出信号

  • API esp_phy_set_ant() 用于配置发送或接收时使用内部天线模块 0 或 1,并配置当天线模块 0 或 1 工作时的输出信号值。

  • 对于 ESP_PHY_ANT_MODE_AUTO 模式目前不推荐使用。

多根天线配置参考例子

通常,可以执行以下步骤来配置多根天线:

  • 配置 antenna_selects 连接哪些 GPIOs,例如,如果支持四根天线,且 GPIO20/GPIO21 连接到 antenna_select[0]/antenna_select[1],配置如下所示:

esp_phy_ant_gpio_config_t ant_gpio_config = {
    .gpio_cfg[0] = { .gpio_select = 1, .gpio_num = 20 },
    .gpio_cfg[1] = { .gpio_select = 1, .gpio_num = 21 }
};
  • 配置使能哪些天线、以及接收/发送数据如何使用使能的天线,例如,如果使能了天线 1 和天线 3,接收数据需要自动选择较好的天线,并将天线 1 作为默认天线,发送数据始终选择天线 3。配置如下所示:

esp_phy_ant_config_t config = {
    .rx_ant_mode = ESP_PHY_ANT_MODE_AUTO,
    .rx_ant_default = ESP_PHY_ANT_ANT0,
    .tx_ant_mode = ESP_PHY_ANT_MODE_ANT1,
    .enabled_ant0 = 1,
    .enabled_ant1 = 3
};

注意事项

1.不同天线切换器,ant_sel_in[3:0] 的输入值中可能存在非法值,即 ESP32-C61 通过外部天线开关支持的天线数可能小于 16 根。例如,ESP32-WROOM-DA 使用 RTC6603SP 作为天线切换器,仅支持 2 根天线。两个天线选择输入管脚为高电平有效,连接到两个 GPIO。0b01 表示选中天线 0,0b10 表示选中天线 1。输入值 0b000b11 为非法值。

2.尽管最多支持 16 根天线,发送和接收数据时,最多仅能同时使能两根天线。

3.对于 ESP_PHY_ANT_MODE_AUTO 模式目前不推荐使用,主要有以下限制情况需要考虑:

  • 因为发送数据天线基于 ESP_PHY_ANT_MODE_AUTO 类型的接收数据天线选择算法,只有接收数据的天线模式为 ESP_PHY_ANT_MODE_AUTO 时,发送数据天线才能设置为 ESP_PHY_ANT_MODE_AUTO

  • 接收或者发送天线模式配置为 ESP_PHY_ANT_MODE_AUTO 时,只要存在 RF 信号的恶化,很容易触发天线切换。如果射频信号不稳定,天线会频繁切换,使得总的射频性能无法达到预期效果。

推荐在以下场景中使用多根天线

1.应用程序可以始终选择指定的天线,也可以执行自身天线选择算法,如根据应用程序收集的信息来选择天线模式等。请参考 IDF 示例 examples/phy/antenna/README.md 来设计天线选择算法。

2.接收/发送数据的天线模式均配置为 ESP_PHY_ANT_MODE_ANT0ESP_PHY_ANT_MODE_ANT1

应用示例

  • phy/antenna 演示了如何在 ESP32-C61 上进行多天线软件切换。


此文档对您有帮助吗?