C 支持
ESP-IDF 主要使用 C 语言编写,并提供 C 语言 API。ESP-IDF 使用 Newlib 作为 C 标准函数库对实现(Newlib 版本可以在 newlib/sbom.yml 指定)。一般来说,除非在下面的 不支持的 C 功能 中特别说明,当前使用的编译器(目前是 GCC)支持的所有 C 语言功能在 ESP-IDF 中均可使用。
C 版本
ISO C17 的 GNU 方言 (--std=gnu17
) 是 ESP-IDF 中当前默认的 C 语言版本。
使用不同的语言标准编译某个组件的源代码,请在组件的 CMakeLists.txt
文件中设置所需的编译器标志:
idf_component_register( ... )
target_compile_options(${COMPONENT_LIB} PRIVATE -std=gnu11)
如果组件的公共头文件也需要使用相同的语言标准编译,请将标志 PRIVATE
替换为 PUBLIC
。
不支持的 C 功能
ESP-IDF 不支持以下功能。
嵌套函数的指针
ISO C17 的 GNU 方言 支持 嵌套函数,但 ESP-IDF 不支持将嵌套函数引用为指针。这是因为 GCC 编译器在引用嵌套函数的指针时,会在栈上生成一个 跳板 (即,一小段可执行代码),ESP-IDF 不允许从栈执行代码,因此不支持使用指向嵌套函数的指针。