RF 共存
概览
ESP系列芯片最多支持三种射频收发模块: Bluetooth（BT 和 BLE）, IEEE802.15.4 和 Wi-Fi, 而每款芯片只支持一路被多个射频收发模块共享的 RF，不同模块无法同时使用 RF 收发数据，因此采用时分复用的方法调节不同模块的数据包收发。
ESP32-H2 支持的共存场景
BLE |
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Scan |
Advertising |
Connecting |
Connected |
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Thread |
Scan |
X |
Y |
Y |
Y |
Connecting |
X |
Y |
Y |
Y |
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Connected |
X |
Y |
Y |
Y |
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Connected (high throughput) |
X |
C1 |
C1 |
C1 |
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备注
Y：支持且性能稳定。 C1：不能保证性能处于稳定状态。 X：不支持。 S：在 STA 模式下支持且性能稳定，否则不支持。
共存机制与策略
共存机制
基于优先级抢占的 RF 资源分配机制，如下图所示，Bluetooth 模块和 Wi-Fi 模块向共存模块申请 RF 资源，共存模块根据二者的优先级高低裁决 RF 归谁使用。
共存机制
共存策略
共存周期和时间片
目前, 当 BLE 与 IEEE802.15.4 共存时, ESP 芯片使用的策略为 BLE 优先级始终优先于 IEEE802.15.4。
CONNECTED 状态：共存周期以目标信标传输时间 (Target Beacon Transmission Time, TBTT) 点为起始点，周期大于 100 ms。
SCAN 状态：Wi-Fi 时间片以及共存周期都比在 CONNECTED 状态下的长。为了确保蓝牙的性能，蓝牙的时间片也会做相应的调整。
CONNECTING 状态：Wi-Fi 时间片比在 CONNECTED 状态下的长。为了确保蓝牙的性能，蓝牙的时间片也会做相应的调整。
共存逻辑会根据当前 Wi-Fi 和 Bluetooth 的使用场景来选取不同的共存周期和共存时间片的划分策略。对应一个使用场景的共存策略，我们称之为“共存模板”。比如，Wi-Fi CONNECTED 与 BLE CONNECTED 的场景，就对应有一个共存模板。在这个共存模板中，一个共存周期内 Wi-Fi 和 BLE 的时间片各占 50%，时间分配如下图所示：
Wi-Fi CONNECTED 和 BLE CONNECTED 共存状态下时间片划分图
动态优先级
共存模块为每个模块的不同状态分配不同的优先级。每种状态下的优先级并不是一成不变的，例如对于 BLE，每 N 个广播事件 (Advertising event) 中会有一个广播事件使用高优先级。如果高优先级的广播事件发生在 Wi-Fi 时间片内，RF 的使用权可能会被 BLE 抢占。
如何使用共存功能
共存 API 的使用
在大多数共存情况下，ESP32-H2 会自动进行共存状态切换，无需调用 API 对其进行干预。但是对于 BLE MESH 和 Wi-Fi 的共存，ESP32-H2 对其提供了两个 API。当 BLE MESH 的状态发生变化时，应先调用 esp_coex_status_bit_clear 对上一个状态进行清除，然后调用 esp_coex_status_bit_set 设置当前状态。
BLE MESH 共存状态描述
由于 Wi-Fi 和 Bluetooth 固件无法获知当前的上层应用的场景，一些共存模板需要应用代码调用共存的 API 才能生效。BLE MESH 的工作状态就需要由应用层通知给共存模块，用于选择共存模板。
ESP_COEX_BLE_ST_MESH_CONFIG：正在组网。
ESP_COEX_BLE_ST_MESH_TRAFFIC：正在传输数据。
ESP_COEX_BLE_ST_MESH_STANDBY：处于空闲状态，无大量数据交互。
共存 API 错误代码
所有共存 API 都有自定义的返回值，即错误代码。这些代码可分类为：
无错误，例如：返回值为 ESP_OK 代表 API 成功返回。
可恢复错误，例如: 返回值为 ESP_ERR_INVALID_ARG 代表 API 参数错误。
设置共存编译时选项
在完成共存程序编写的时候，您必须通过 menuconfig 选择 CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE 打开软件共存配置选项，否则就无法使用上文中提到的共存功能。
您可以通过修改以下 menuconfig 选项，以减小内存开销：
CONFIG_BT_BLE_DYNAMIC_ENV_MEMORY 选择打开蓝牙协议栈动态内存配置选项。
备注
由于共存配置选项依赖于任何两个已启用的射频收发模块的存在，请在配置任何共存功能之前，确保至少使能了两个射频收发模块。