配置 WROVER 上的 JTAG 接口¶
所有版本的 ESP-WROVER-KIT 板子都内置了 JTAG 调试功能，要使其正常工作，还需要设置相关跳帽来启用 JTAG 功能，设置 SPI 闪存电压和配置 USB 驱动程序。具体步骤请参考以下说明。
配置硬件¶
根据 ESP-WROVER-KIT V4.1 入门指南 文档中 设置选项 章节所描述的信息，设置 JP8 便可以启用 JTAG 功能。
检查 ESP32 上用于 JTAG 通信的引脚是否被接到了其它硬件上，这可能会影响 JTAG 的工作。
ESP32 引脚
JTAG 信号
1
CHIP_PU
TRST_N
2
MTDO / GPIO15
TDO
3
MTDI / GPIO12
TDI
4
MTCK / GPIO13
TCK
5
MTMS / GPIO14
TMS
配置 USB 驱动¶
安装和配置 USB 驱动，这样 OpenOCD 才能够与 ESP-WROVER-KIT 板上的 JTAG 接口通信，并且使用 UART 接口上传待烧写的镜像文件。请根据你的操作系统按照以下步骤进行安装配置。
注解
ESP-WROVER-KIT 使用了 FT2232 芯片实现了 JTAG 适配器，所以以下说明同样适用于其他基于 FT2232 的 JTAG 适配器。
Windows¶
使用标准 USB A / micro USB B 线将 ESP-WROVER-KIT 与计算机相连接，并打开板子的电源。
等待 Windows 识别出 ESP-WROVER-KIT 并且为其安装驱动。如果驱动没有被自动安装，请前往 官网 下载并手动安装。
从 Zadig 官网 下载 Zadig 工具（Zadig_X.X.exe）并运行。
在 Zadig 工具中，进入 “Options” 菜单中选中 “List All Devices”。
检查设备列表，其中应该包含两条与 ESP-WROVER-KIT 相关的条目：“Dual RS232-HS (Interface 0)” 和 “Dual RS232-HS (Interface 1)”。驱动的名字应该是 “FTDIBUS (vxxxx)” 并且 USB ID 为：0403 6010。
在 Zadig 工具中配置 JTAG USB 驱动¶
第一个设备 “Dual RS232-HS（Interface 0）” 连接到了 ESP32 的 JTAG 端口，此设备原来的 “FTDIBUS (vxxxx)” 驱动需要替换成 “WinUSB (v6xxxxx)”。为此，请选择 “Dual RS232-HS (Interface 0)” 并将驱动重新安装为 “WinUSB (v6xxxxx)”，具体可以参考上图。
注解
请勿更改第二个设备 “Dual RS232-HS（Interface 1）” 的驱动，它被连接到 ESP32 的串口（UART），用于上传应用程序映像给 ESP32 进行烧写。
现在，ESP-WROVER-KIT 的 JTAG 接口应该可以被 OpenOCD 使用了，想要进一步设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。
Linux¶
使用标准 USB A / micro USB B 线将 ESP-WROVER-KIT 与计算机相连接，并打开板子的电源。
打开终端，输入
ls -l /dev/ttyUSB*命令检查操作系统是否能够识别板子的 USB 端口。类似识别结果如下：user-name@computer-name:~/esp$ ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB0 crw-rw---- 1 root dialout 188, 1 Jul 10 19:04 /dev/ttyUSB1
根据 OpenOCD README 文档 中 “Permissions delegation” 小节的介绍，设置这两个 USB 端口的访问权限。
注销并重新登录 Linux 系统，然后重新插拔板子的电源使之前的改动生效。在终端再次输入
ls -l /dev/ttyUSB*命令进行验证，查看这两个设备的组所有者是否已经从dialout更改为plugdev:user-name@computer-name:~/esp$ ls -l /dev/ttyUSB* crw-rw-r-- 1 root plugdev 188, 0 Jul 10 19:07 /dev/ttyUSB0 crw-rw-r-- 1 root plugdev 188, 1 Jul 10 19:07 /dev/ttyUSB1
如果看到类似的输出结果，并且你也是
plugdev组的成员， 那么设置工作就完成了。具有较低编号的
/dev/ttyUSBn接口用于 JTAG 通信，另一路接口被连接到 ESP32 的串口（UART），用于上传应用程序映像给 ESP32 进行烧写。
现在，ESP-WROVER-KIT 的 JTAG 接口应该可以被 OpenOCD 使用了，想要进一步设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。
MacOS¶
在 macOS 上，同时使用 FT2232 的 JTAG 接口和串口还需另外进行其它操作。当操作系统加载 FTDI 串口驱动的时候，它会对 FT2232 芯片的两个通道做相同的操作。但是，这两个通道中只有一个是被用作串口，而另一个用于 JTAG，如果操作系统已经为用于 JTAG 的通道加载了 FTDI 串口驱动的话，OpenOCD 将无法连接到芯片。有两个方法可以解决这个问题：
在启动 OpenOCD 之前手动卸载 FTDI 串口驱动程序，然后启动 OpenOCD，再加载串口驱动程序。
修改 FTDI 驱动程序的配置，使其不会为 FT2232 芯片的通道 B 进行自我加载，该通道用于 ESP-WROVER-KIT 板上的 JTAG 通道。
手动卸载驱动程序¶
从 FTDI 官网 安装驱动。
使用 USB 线连接 ESP-WROVER-KIT。
卸载串口驱动
sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
有时，您可能还需要卸载苹果的 FTDI 驱动:
sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI
运行 OpenOCD:
openocd -f board/esp32-wrover-kit-3.3v.cfg
在另一个终端窗口，再一次加载 FTDI 串口驱动:
sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver
注解
如果你需要重启 OpenOCD，则无需再次卸载 FTDI 驱动程序，只需停止 OpenOCD 并再次启动它。只有在重新连接 ESP-WROVER-KIT 或者切换了电源的情况下才需要再次卸载驱动。
你也可以根据自身需求，将此过程包装进 shell 脚本中。
修改 FTDI 驱动¶
简而言之，这种方法需要修改 FTDI 驱动程序的配置文件，这样可以防止为 FT2232H 的通道 B 自动加载串口驱动。
注解
其他板子可能将通道 A 用于 JTAG，因此请谨慎使用此选项。
警告
此方法还需要操作系统禁止对驱动进行签名验证，因此可能无法被所有的用户所接受。
使用文本编辑器打开 FTDI 驱动的配置文件（注意
sudo）:sudo nano /Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext/Contents/Info.plist
找到并删除以下几行:
<key>FT2232H_B</key> <dict> <key>CFBundleIdentifier</key> <string>com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver</string> <key>IOClass</key> <string>FTDIUSBSerialDriver</string> <key>IOProviderClass</key> <string>IOUSBInterface</string> <key>bConfigurationValue</key> <integer>1</integer> <key>bInterfaceNumber</key> <integer>1</integer> <key>bcdDevice</key> <integer>1792</integer> <key>idProduct</key> <integer>24592</integer> <key>idVendor</key> <integer>1027</integer> </dict>保存并关闭文件
禁用驱动的签名认证：
点击苹果的 logo，选择 “Restart…”
重启后当听到响铃时，立即按下键盘上的 CMD+R 组合键
进入恢复模式后，打开终端
运行命令:
csrutil enable --without kext
再一次重启系统
完成这些步骤后，可以同时使用串口和 JTAG 接口了。
想要进一步设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。