USB PHY/Transceiver 介绍
USB Full-speed PHY/Transceiver 的功能是将 USB 控制器的数字信号转换为 USB 总线信号电平，提供总线驱动能力，检测接收错误等。ESP32-S2/S3 等芯片已内置一个 USB Full-speed PHY，用户可直接使用芯片指定的 USB D+ D- 与外部 USB 系统通信。此外，ESP32-S2/S3 还保留了外部 PHY 的扩展接口，用户可在需要时连接外部 PHY。
使用内部 PHY
ESP32-S2/S3/C3 内部集成了 USB PHY，因此无需外接 PHY 芯片，可以直接与外部 USB 主机或设备通过 USB D+/D- 连接。但对于集成两个 USB 控制器的芯片，例如 ESP32-S3 内置 USB-OTG 和 USB-Serial-JTAG，两者共用一个内部 PHY，同一时间只能有一个工作。
内部 USB-PHY 对应固定的 GPIO，如下表所示：
D+ |
D- |
|
|---|---|---|
ESP32-S2 |
20 |
19 |
ESP32-S3 |
20 |
19 |
ESP32-C3 |
19 |
18 |
ESP32-C6 |
13 |
12 |
使用外部 PHY
通过增加一个外部 PHY，可以实现 USB-OTG 和 USB-Serial-JTAG 两个外设同时工作。
ESP32S2/S3 支持 SP5301 或同等功能的 USB PHY。外部 PHY 的典型电路图如下：
使用外部 USB PHY，将占用至少 6 个 GPIO
USB PHY 默认配置
对于同时具有 USB-OTG 和 USB-Serial-JTAG 两个外设的芯片，默认情况下 USB-Serial-JTAG 与内部 USB-PHY 连接。用户可以直接通过 USB 接口进行下载或调试，无需额外配置。
如需使用 USB Host Driver 或 TinyUSB 协议栈开发 USB-OTG 应用，在协议栈初始化时，USB-PHY 连接会自动切换为 USB-OTG，用户不必再进行配置。在 USB-OTG 模式下，如果用户需要使用 USB-Serial-JTAG 的下载功能，需要手动 Boot 到下载模式。
修改 USB PHY 默认配置
方法 1： 通过配置寄存器，将 USB-PHY 连接切换为 USB-OTG。
USB Host Driver 或 TinyUSB 协议栈内部通过配置 USB PHY 寄存器，将内部 USB-PHY 连接切换为 USB-OTG，如需了解更多信息，请参考 USB PHY 配置 API。
方法 2：通过烧写 efuse usb_phy_sel 位为 1，将 USB-PHY 默认连接切换为 USB-OTG：
仅当用户需要在 Boot 模式下使用 USB-OTG 功能时，才需要烧写此 efuse 位。烧写完成后，芯片进入 Boot 模式后，将使用 USB-OTG 提供的下载功能，例如 USB DFU。
注意，烧写 efuse 为 1 后不可恢复为 0。当 USB-PHY 默认连接切换为 USB-OTG，芯片进入 Boot 模式后，将使用 USB-OTG 功能，USB-Serial-JTAG 功能将无法使用。
注意：对于在 DateCode 2219 生产的 ESP32-S3 模组和开发板 (PW No. 早于 PW-2022-06-XXXX), 由于 EFUSE_DIS_USB_OTG_DOWNLOAD_MODE (BLK0 B19[7]) 已经被烧录为 1 （USB OTG 下载被禁用），用户如果再烧写 efuse_usb_phy_sel 位为 1，将导致芯片进入 Boot 模式后，USB-Serial-JTAG 和 USB-OTG 下载功能均无法使用。