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本章解释 ESP-VISION API 背后的原理：图像在内存中的表示方式、各类图像处理算法的 工作机制、神经网络推理如何在设备上运行，以及图像帧如何在摄像头与编解码流水线中 流转。建议与 API 参考 对照阅读，理解每个函数“为什么”这样工作。