添加新的开发板

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一块开发板的板级包集中在单棵目录树 boards/<BOARD>/ 中：顶层为 ESP-VISION 文件，boards/<BOARD>/port/ 子目录为 MicroPython ESP32 移植文件。构建时会将 boards/<BOARD>/port/ 投射到生成的 MicroPython 副本的 ports/esp32/boards/<BOARD>/。建议从 TEMPLATE 板开始。

MicroPython 移植侧

位于 boards/<BOARD>/port/：

文件

用途

mpconfigboard.cmake

IDF_TARGET 配置值与 SDKCONFIG_DEFAULTS 链。

mpconfigboard.h

MicroPython 功能开关与 USB 字符串。

sdkconfig.board

板级 ESP-IDF Kconfig 覆盖项。

partitions-*.csv

分区表。

board.json、board.md

上游板卡清单元数据。

ESP-VISION 侧

位于 boards/<BOARD>/：

文件

用途

boardconfig.h

引脚分配与板级运行时常量。

imlib_config.h

OpenMV imlib 功能开关。

manifest.py

冻结的 Python 模块。

camera.c

板级相机后端。

display.c

LCD 面板与背光实现。

sdcard.c

SD 卡供电与插卡检测实现。

当板目录下存在 camera.c、display.c、sdcard.c 时，micropython.cmake 会 自动选用它们，并包含板卡可选的 board.cmake。

构建与烧录

idf.py --board <NEW_BOARD> -p /dev/ttyACM0 build flash monitor

备注

本页为起步提纲。详细的适配步骤（传感器选择、PPA 配置、显示时序）将在后续补全。