规范和协议
在蓝牙系统中：
协议 (Protocol)： 定义了完成特定功能所需的底层通信机制，例如数据传输、链路控制、安全服务和服务信息交换等
规范 (Profile)： 定义了蓝牙系统提供的功能和特性（例如音频传输、遥控、串口通信等），它们依赖于底层协议实现
下表总结了 ESP-Bluedroid 支持的经典蓝牙规范：
规范 (Profile) |
支持角色 |
说明 |
|---|---|---|
GAP |
— |
设备发现、连接和安全管理 |
A2DP |
Source, Sink |
高质量音频传输 |
AVRCP |
Controller, Target |
音频/视频远程控制 |
HFP |
AG, HF |
免提语音通话 |
SPP |
Server, Client |
串口数据传输 |
以上规范基于以下协议实现：L2CAP、SDP、RFCOMM、AVDTP、AVCTP。协议模型如下图所示：
┌───────────────────────────────────────────────────────┐
│ Applications │
├───────────────────────────────────────────────────────┤
│ Profiles │
│ ┌───────┬───────┬───────┬───────┬───────┐ │
│ │ GAP │ A2DP │ AVRCP │ HFP │ SPP │ │
│ └───────┴───┬───┴───┬───┴───┬───┴───┬───┘ │
├─────────────┼───────┼───────┼───────┼─────────────────┤
│ │ │ │ │ Transport │
│ ┌────┴───┬───┴───┬───┴───────┴────┬───────┐ │
│ │ AVDTP │ AVCTP │ RFCOMM │ SDP │ │
│ └────┬───┴───┬───┴────────┬───────┴───┬───┘ │
├─────────────┴───────┴────────────┴───────────┴────────┤
│ L2CAP │
├───────────────────────────────────────────────────────┤
│ HCI │
└───────────────────────────────────────────────────────┘
经典蓝牙协议栈
各层功能如下：
L2CAP、SDP：核心协议，是经典蓝牙主机协议栈的必备组成部分
RFCOMM：串口模拟协议，为 SPP 和 HFP 提供传输支持
AVDTP、AVCTP：音频/视频传输和控制协议，为 A2DP 和 AVRCP 提供传输支持
Profiles：定义具体应用场景的功能实现
协议
L2CAP
蓝牙逻辑链路控制和适配协议 (Logical Link Control and Adaptation Protocol, L2CAP) 是经典蓝牙主机协议栈的核心协议，主要功能包括：
上层协议复用
数据分段和重组
服务质量 (QoS) 信息传递
L2CAP 允许多个应用程序共享同一条 ACL-U 逻辑链路，通过面向信道的接口与其他设备通信。
L2CAP 信道支持以下操作模式：
基本 L2CAP 模式
流量控制模式
重传模式
加强重传模式
流模式
其中，ACL-U 逻辑链路支持基本 L2CAP 模式、加强重传模式和流模式。
SDP
服务发现协议 (Service Discovery Protocol, SDP) 允许应用程序发现其他对等蓝牙设备提供的服务，并获取服务特征信息。SDP 包含 SDP 服务器和 SDP 客户端之间的通信：
服务器：维护描述服务特征的服务记录表
客户端：通过发出 SDP 请求，检索服务器维护的服务信息
RFCOMM
串口仿真协议 (RFCOMM) 在 L2CAP 之上提供类似串口的通信接口，用于应用程序进行串口数据传输和模拟，是 SPP 和 HFP 的基础协议。RFCOMM 模拟了 RS-232 串口的控制信号和数据流，支持多个并发连接。
AVDTP
音频/视频分发传输协议 (Audio/Video Distribution Transport Protocol, AVDTP) 用于在 L2CAP 层上传输音视频流，是 A2DP 的基本传输协议。AVDTP 包括两个实体：
信令实体：协商流参数
传输实体：传输媒体流
AVCTP
音频/视频控制传输协议 (Audio/Video Control Transport Protocol, AVCTP) 用于传输 AV/C 命令和响应，为 AVRCP 提供传输服务。支持两种信道：
控制信道：传输控制命令
浏览信道：传输浏览命令
规范
GAP
通用访问规范 (Generic Access Profile, GAP) 定义了蓝牙设备发现、连接建立和安全管理的基本过程。GAP 是所有其他规范的基础。
更多信息请参阅 GAP API。
A2DP
高级音频分发规范 (Advanced Audio Distribution Profile, A2DP) 定义了基于 ACL 信道实现高质量音频传输的应用层规范和流程。
角色定义：
Source (SRC)：音频源端，如手机、电脑
Sink (SNK)：音频接收端，如蓝牙音箱、耳机
音频编解码器：
目前支持 SBC (Sub-Band Coding)，这是 A2DP 规范强制要求的编解码格式。
A2DP 基于 GAP 和 通用音频/视频分发规范 (Generic Audio/Video Distribution Profile, GAVDP)，负责建立音频/视频流。图 规范依赖关系 展示了相关规范的依赖关系。
更多信息请参阅 A2DP API。
AVRCP
音频/视频远程控制规范 (Audio/Video Remote Control Profile, AVRCP) 定义了音频/视频设备远程控制的标准接口。
角色定义：
Controller (CT)：发起控制命令的设备
Target (TG)：接收并响应控制命令的设备
支持的控制命令：
通过 PASS THROUGH 命令支持：播放、暂停、停止、上一曲、下一曲、音量调节等。
功能分类：
播放机/录像机
监控器/放大器（默认配置）
调音器
菜单
A2DP 与 AVRCP 通常一起使用：
A2DP 负责高质量音频流传输
AVRCP 负责音视频设备远程控制
下层通过 AVDTP（用于音频流）和 AVCTP（用于控制命令）在 L2CAP 信道上传输数据和命令
图 规范依赖关系 展示了 A2DP 和 AVRCP 的依赖关系：
规范依赖关系
更多信息请参阅 AVRCP API。
HFP
免提规范 (Hands-Free Profile, HFP) 定义了蓝牙免提设备与手机之间的应用层通信规范。
角色定义：
Audio Gateway (AG)：音频网关，通常是手机
Hands-Free Unit (HF)：免提设备，如车载蓝牙、蓝牙耳机
音频编解码器：
CVSD：窄带语音编解码器
mSBC：宽带语音编解码器
主要功能：
接听/挂断/拒接电话
音量控制
语音拨号
来电显示
更多信息请参阅 HFP API。
SPP
串口规范 (Serial Port Profile, SPP) 定义了基于 RFCOMM 协议的串口通信应用，用于通过蓝牙模拟 RS-232 串口数据传输。
角色定义：
Server：等待连接的设备
Client：发起连接的设备
应用场景：
设备配置和调试
传感器数据传输
点对点数据交换
更多信息请参阅 SPP API。