TCP-IP AT 示例

[English]

本文档主要介绍在 ESP32-C6 设备上运行 TCP/IP AT 命令命令的详细示例。

ESP32-C6 设备作为 TCP 客户端建立单连接
ESP32-C6 设备作为 TCP 服务器建立多连接
远端 IP 地址和端口固定的 UDP 通信
远端 IP 地址和端口可变的 UDP 通信
ESP32-C6 设备作为 SSL 客户端建立单连接
ESP32-C6 设备作为 SSL 服务器建立多连接
ESP32-C6 设备作为 SSL 客户端建立双向认证单连接
ESP32-C6 设备作为 SSL 服务器建立双向认证多连接
ESP32-C6 设备作为 TCP 客户端，建立单连接，实现 UART Wi-Fi 透传
ESP32-C6 设备作为 TCP 服务器，实现 UART Wi-Fi 透传
ESP32-C6 设备作为 softAP 在 UDP 传输中实现 UART Wi-Fi 透传
ESP32-C6 设备获取被动接收模式下的套接字数据
ESP32-C6 设备开启 mDNS 功能，PC 通过域名连接到设备的 TCP 服务器

ESP32-C6 设备作为 TCP 客户端建立单连接 

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
PC 与 ESP32-C6 设备连接同一个路由。

在 PC 上使用网络调试工具，创建一个 TCP 服务器。例如 TCP 服务器的 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8080。
ESP32-C6 设备作为客户端通过 TCP 连接到 TCP 服务器，服务器 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8080。

命令：
```
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.102",8080
```
响应：
```
CONNECT

OK
```
发送 4 字节数据。

命令：
```
AT+CIPSEND=4
```
响应：
```
OK

>
```
输入 4 字节数据，例如输入数据是 test，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 4 bytes

SEND OK
```
说明：
- 若输入的字节数目超过 AT+CIPSEND 命令设定的长度 (n)，则系统会响应 busy p...，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
接收 4 字节数据。

假设 TCP 服务器发送 4 字节的数据（数据为 test），则系统会提示：
```
+IPD,4:test
```

ESP32-C6 设备作为 TCP 服务器建立多连接 

当 ESP32-C6 设备作为 TCP 服务器时，必须通过 AT+CIPMUX=1 命令使能多连接，因为可能有多个 TCP 客户端连接到 ESP32-C6 设备。

以下是 ESP32-C6 设备作为 softAP 建立 TCP 服务器的示例；如果是 ESP32-C6 设备作为 station，可在连接路由器后按照同样方法建立服务器。

设置 Wi-Fi 模式为 softAP。

命令：
```
AT+CWMODE=2
```
响应：
```
OK
```
使能多连接。

命令：
```
AT+CIPMUX=1
```
响应：
```
OK
```

设置 softAP。

命令：

AT+CWSAP="ESP32_softAP","1234567890",5,3

响应：

OK

查询 softAP 信息。

命令：

AT+CIPAP?

响应：

AT+CIPAP?
+CIPAP:ip:"192.168.4.1"
+CIPAP:gateway:"192.168.4.1"
+CIPAP:netmask:"255.255.255.0"

OK

说明：

您查询到的地址可能与上述响应中的不同。

建立 TCP 服务器，默认端口为 333。

命令：
```
AT+CIPSERVER=1
```
响应：
```
OK
```
PC 连接到 ESP32-C6 设备的 softAP。
在 PC 上使用网络调试工具创建一个 TCP 客户端，连接到 ESP32-C6 设备创建的 TCP 服务器。
发送 4 字节数据到网络连接 ID 为 0 的链路上。

命令：
```
AT+CIPSEND=0,4
```
响应：
```
OK

>
```
输入 4 字节数据，例如输入数据是 test，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 4 bytes

SEND OK
```
说明：
- 若输入的字节数目超过 AT+CIPSEND 命令设定的长度 (n)，则系统会响应 busy p...，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
从网络连接 ID 为 0 的链路上接收 4 字节数据。

假设 TCP 服务器发送 4 字节的数据（数据为 test），则系统会提示：
```
+IPD,0,4:test
```
关闭 TCP 连接。

命令：
```
AT+CIPCLOSE=0
```
响应：
```
0,CLOSED

OK
```

远端 IP 地址和端口固定的 UDP 通信 

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
PC 与 ESP32-C6 设备连接到同一个路由。

在 PC 上使用网络调试工具，创建一个 UDP 传输。例如 PC 的 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8080。
使能多连接。

命令：
```
AT+CIPMUX=1
```
响应：
```
OK
```
创建 UDP 传输。分配网络连接 ID 为 4，远程 IP 地址为 192.168.3.102，远端端口为 8080，本地端口为 1112，模式为 0。

重要

AT+CIPSTART 命令的参数 mode 决定了 UDP 通信的远端 IP 地址和端口是否固定。若参数为 0，则代表系统会分配一个特定网络连接 ID，以确保通信过程中远端的 IP 地址和端口不会被改变，且数据发送端和数据接收端不会被其它设备代替。

命令：
```
AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.3.102",8080,1112,0
```
响应：
```
4,CONNECT

OK
```
说明：
- "192.168.3.102" 和 8080 为 UDP 传输的远端 IP 地址和远端端口，也就是 PC 建立的 UDP 配置。
- 1112 为 ESP32-C6 设备的 UDP 本地端口，您可自行设置，如不设置则为随机值。
- 0 表示 UDP 远端 IP 地址和端口是固定的，不能更改。比如有另外一台 PC 创建了 UDP 端并且向 ESP32-C6 设备端口 1112 发送数据，ESP32-C6 设备仍然会接收来自 UDP 端口 1112 的数据，如果使用 AT 命令 AT+CIPSEND=4,X，那么数据仍然只会发送到第一台 PC 端。但是如果这个参数未设置为 0，那么数据将会被发送到新的 PC 端。
发送 7 字节数据到网络连接 ID 为 4 的链路上。

命令：
```
AT+CIPSEND=4,7
```
响应：
```
OK

>
```
输入 7 字节数据，例如输入数据是 abcdefg，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 7 bytes

SEND OK
```
说明：
- 若输入的字节数目超过 AT+CIPSEND 命令设定的长度 (n)，则系统会响应 busy p...，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
从网络连接 ID 为 4 的链路上接收 4 字节数据。

假设 PC 发送 4 字节的数据（数据为 test），则系统会提示：
```
+IPD,4,4:test
```
关闭网络连接 ID 为 4 的 UDP 连接。

命令：
```
AT+CIPCLOSE=4
```
响应：
```
4,CLOSED

OK
```

远端 IP 地址和端口可变的 UDP 通信 

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
PC 与 ESP32-C6 设备连接到同一个路由。

在 PC 上使用网络调试工具，创建一个 UDP 传输。例如 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8080。
使能单连接。

命令：
```
AT+CIPMUX=0
```
响应：
```
OK
```
创建 UDP 传输。远程 IP 地址为 192.168.3.102，远端端口为 8080，本地端口为 1112，模式为 2。

命令：
```
AT+CIPSTART="UDP","192.168.3.102",8080,1112,2
```
响应：
```
CONNECT

OK
```
说明：
- "192.168.3.102" 和 8080 为 UDP 传输的远端 IP 地址和远端端口，也就是 PC 建立的 UDP 配置。
- 1112 为 ESP32-C6 设备的 UDP 本地端口，您可自行设置，如不设置则为随机值。
- 2 表示当前 UDP 传输建立后，UDP 传输远端信息仍然会更改；UDP 传输的远端信息会自动更改为最近一次与 ESP32-C6 设备 UDP 通信的远端 IP 地址和端口。
发送 4 字节数据。

命令：
```
AT+CIPSEND=4
```
响应：
```
OK

>
```
输入 4 字节数据，例如输入数据是 test，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 4 bytes

SEND OK
```
说明：
- 若输入的字节数目超过 AT+CIPSEND 命令设定的长度 (n)，则系统会响应 busy p...，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
发送 UDP 包给其它 UDP 远端。例如发送 4 字节数据，远端主机的 IP 地址为 192.168.3.103，远端端口为 1000。

若需要发 UDP 包给其它 UDP 远端，只需指定对方 IP 地址和端口即可。

命令：
```
AT+CIPSEND=4,"192.168.3.103",1000
```
响应：
```
OK

>
```
输入 4 字节数据，例如输入数据是 test，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 4 bytes

SEND OK
```
接收 4 字节数据。

假设 PC 发送 4 字节的数据（数据为 test），则系统会提示：
```
+IPD,4:test
```
关闭 UDP 连接。

命令：
```
AT+CIPCLOSE
```
响应：
```
CLOSED

OK
```

ESP32-C6 设备作为 SSL 客户端建立单连接 

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
PC 与 ESP32-C6 设备连接同一个路由。

在 PC 上使用 OpenSSL 命令，创建一个 SSL 服务器。例如 SSL 服务器的 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8070。

命令：

openssl s_server -cert /home/esp-at/components/customized_partitions/raw_data/server_cert/server_cert.crt -key /home/esp-at/components/customized_partitions/raw_data/server_key/server.key -port 8070

响应：

ACCEPT

ESP32-C6 设备作为客户端通过 SSL 连接到 SSL 服务器，服务器 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8070。

命令：
```
AT+CIPSTART="SSL","192.168.3.102",8070
```
响应：
```
CONNECT

OK
```
发送 4 字节数据。

命令：
```
AT+CIPSEND=4
```
响应：
```
OK

>
```
输入 4 字节数据，例如输入数据是 test，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 4 bytes

SEND OK
```
说明：
- 若输入的字节数目超过 AT+CIPSEND 命令设定的长度 (n)，则系统会响应 busy p...，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
接收 4 字节数据。

假设 TCP 服务器发送 4 字节的数据（数据为 test），则系统会提示：
```
+IPD,4:test
```

ESP32-C6 设备作为 SSL 服务器建立多连接 

当 ESP32-C6 设备作为 SSL 服务器时，必须通过 AT+CIPMUX=1 命令使能多连接，因为可能有多个客户端连接到 ESP32-C6 设备。

以下是 ESP32-C6 设备作为 softAP 建立 SSL 服务器的示例；如果是 ESP32-C6 设备作为 station，可在连接路由器后，参照本示例中的建立连接 SSL 服务器的相关步骤。

设置 Wi-Fi 模式为 softAP。

命令：
```
AT+CWMODE=2
```
响应：
```
OK
```
使能多连接。

命令：
```
AT+CIPMUX=1
```
响应：
```
OK
```

配置 ESP32-C6 softAP。

命令：

AT+CWSAP="ESP32_softAP","1234567890",5,3

响应：

OK

查询 softAP 信息。

命令：

AT+CIPAP?

响应：

AT+CIPAP?
+CIPAP:ip:"192.168.4.1"
+CIPAP:gateway:"192.168.4.1"
+CIPAP:netmask:"255.255.255.0"

OK

说明：

您查询到的地址可能与上述响应中的不同。

建立 SSL 服务器，端口为 8070。

命令：
```
AT+CIPSERVER=1,8070,"SSL"
```
响应：
```
OK
```
PC 连接到 ESP32-C6 设备的 softAP。
在 PC 上使用 OpenSSL 命令，创建一个 SSL 客户端，连接到 ESP32-C6 设备创建的 SSL 服务器。

命令：
```
openssl s_client -host 192.168.4.1 -port 8070
```
ESP32-C6 设备上的响应：
```
CONNECT
```
发送 4 字节数据到网络连接 ID 为 0 的链路上。

命令：
```
AT+CIPSEND=0,4
```
响应：
```
OK

>
```
输入 4 字节数据，例如输入数据是 test，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 4 bytes

SEND OK
```
说明：
- 若输入的字节数目超过 AT+CIPSEND 命令设定的长度 (n)，则系统会响应 busy p...，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
从网络连接 ID 为 0 的链路上接收 4 字节数据。

假设 SSL 服务器发送 4 字节的数据（数据为 test），则系统会提示：
```
+IPD,0,4:test
```
关闭 SSL 连接。

命令：
```
AT+CIPCLOSE=0
```
响应：
```
0,CLOSED

OK
```

ESP32-C6 设备作为 SSL 客户端建立双向认证单连接 

本示例中使用的证书是 ESP-AT 中默认的证书，您也可以使用自己的证书：

要使用您自己的 SSL 客户端证书，请根据如何更新 PKI 配置文档替换默认的证书。

要使用您自己的 SSL 服务器证书，请用您自己的证书路径替换下面的 SSL 服务器证书。

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
设置 SNTP 服务器。

命令：
```
AT+CIPSNTPCFG=1,8,"cn.ntp.org.cn","ntp.sjtu.edu.cn"
```
响应：
```
OK
```
说明：
- 您可以根据自己国家的时区设置 SNTP 服务器。
查询 SNTP 时间。

命令：
```
AT+CIPSNTPTIME?
```
响应：
```
+CIPSNTPTIME:Mon Oct 18 20:12:27 2021
OK
```
说明：
- 您可以查询 SNTP 时间与实时时间是否相符来判断您设置的 SNTP 服务器是否生效。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
PC 与 ESP32-C6 设备连接同一个路由。

在 PC 上使用 OpenSSL 命令，创建一个 SSL 服务器。例如 SSL 服务器的 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8070。

命令：

openssl s_server -CAfile /home/esp-at/components/customized_partitions/raw_data/server_ca/server_ca.crt -cert /home/esp-at/components/customized_partitions/raw_data/server_cert/server_cert.crt -key /home/esp-at/components/customized_partitions/raw_data/server_key/server.key -port 8070 -verify_return_error -verify_depth 1 -Verify 1

ESP32-C6 设备上的响应：

ACCEPT

说明：

命令中的证书路径可以根据你的证书位置进行调整。

ESP32-C6 设备设置 SSL 客户端双向认证配置。

命令：
```
AT+CIPSSLCCONF=3,0,0
```
响应：
```
OK
```
ESP32-C6 设备作为客户端通过 SSL 连接到 SSL 服务器，服务器 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8070。

命令：
```
AT+CIPSTART="SSL","192.168.3.102",8070
```
响应：
```
CONNECT

OK
```
发送 4 字节数据。

命令：
```
AT+CIPSEND=4
```
响应：
```
OK

>
```
输入 4 字节数据，例如输入数据是 test，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 4 bytes

SEND OK
```
说明：
- 若输入的字节数目超过 AT+CIPSEND 命令设定的长度 (n)，则系统会响应 busy p...，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
接收 4 字节数据。

假设 TCP 服务器发送 4 字节的数据（数据为 test），则系统会提示：
```
+IPD,4:test
```

ESP32-C6 设备作为 SSL 服务器建立双向认证多连接 

当 ESP32-C6 设备作为 SSL 服务器时，必须通过 AT+CIPMUX=1 命令使能多连接，因为可能有多个客户端连接到 ESP32-C6 设备。

以下是 ESP32-C6 设备作为 station 建立 SSL 服务器的示例；如果是 ESP32-C6 设备作为 softAP，可参考 ESP32-C6 设备作为 SSL 服务器建立多连接 示例。

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
使能多连接。

命令：
```
AT+CIPMUX=1
```
响应：
```
OK
```
建立 SSL 服务器，端口为 8070。

命令：
```
AT+CIPSERVER=1,8070,"SSL",1
```
响应：
```
OK
```
PC 与 ESP32-C6 设备连接同一个路由。

在 PC 上使用 OpenSSL 命令，创建一个 SSL 客户端，连接到 ESP32-C6 设备创建的 SSL 服务器。

命令：

openssl s_client -CAfile /home/esp-at/components/customized_partitions/raw_data/client_ca/client_ca_00.crt -cert /home/esp-at/components/customized_partitions/raw_data/client_cert/client_cert_00.crt -key /home/esp-at/components/customized_partitions/raw_data/client_key/client_key_00.key -host 192.168.3.112 -port 8070

ESP32-C6 设备上的响应：

0,CONNECT

发送 4 字节数据到网络连接 ID 为 0 的链路上。

命令：
```
AT+CIPSEND=0,4
```
响应：
```
OK

>
```
输入 4 字节数据，例如输入数据是 test，之后 AT 将会输出以下信息。
```
Recv 4 bytes

SEND OK
```
说明：
- 若输入的字节数目超过 AT+CIPSEND 命令设定的长度 (n)，则系统会响应 busy p...，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
从网络连接 ID 为 0 的链路上接收 4 字节数据。

假设 SSL 服务器发送 4 字节的数据（数据为 test），则系统会提示：
```
+IPD,0,4:test
```
关闭 SSL 连接。

命令：
```
AT+CIPCLOSE=0
```
响应：
```
0,CLOSED

OK
```
关闭 SSL 服务端。

命令：
```
AT+CIPSERVER=0
```
响应：
```
OK
```

ESP32-C6 设备作为 TCP 客户端，建立单连接，实现 UART Wi-Fi 透传 

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
PC 与 ESP32-C6 设备连接到同一个路由。

在 PC 上使用网络调试工具，创建一个 TCP 服务器。例如 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8080。
ESP32-C6 设备作为客户端通过 TCP 连接到 TCP 服务器，服务器 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8080。

命令：
```
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.102",8080
```
响应：
```
CONNECT

OK
```
进入 UART Wi-Fi 透传接收模式。

命令：
```
AT+CIPMODE=1
```
响应：
```
OK
```
进入 UART Wi-Fi 透传模式并发送数据。

命令：
```
AT+CIPSEND
```
响应：
```
OK

>
```
停止发送数据

在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据 +++，则系统会退出透传发送。此时请至少等待 1 秒，再发下一条 AT 命令。请注意，如果直接用键盘打字输入 +++，有可能因时间太慢而不能被识别为连续的三个 +。更多介绍请参考 [仅适用透传模式] +++。

重要

使用 +++ 可退出透传模式，回到透传接收模式，此时 TCP 连接仍然有效。您也可以使用 AT+CIPSEND 命令恢复透传。
退出 UART Wi-Fi 透传接收模式。

命令：
```
AT+CIPMODE=0
```
响应：
```
OK
```
关闭 TCP 连接。

命令：
```
AT+CIPCLOSE
```
响应：
```
CLOSED

OK
```

ESP32-C6 设备作为 TCP 服务器，实现 UART Wi-Fi 透传 

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
设置多连接模式。

命令：
```
AT+CIPMUX=1
```
响应：
```
OK
```
说明：
- TCP 服务器必须在多连接模式下才能开启。
设置 TCP 服务器最大连接数为 1。

命令：
```
AT+CIPSERVERMAXCONN=1
```
响应：
```
OK
```
说明：
- 透传模式是点对点的，因此 TCP 服务器的最大连接数只能是 1。
开启 TCP 服务器。

命令：
```
AT+CIPSERVER=1,8080
```
响应：
```
OK
```
说明：
- 设置 TCP 服务器端口为 8080，您也可以设置为其它端口。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
PC 连接到 ESP32-C6 TCP 服务器。

PC 与 ESP32-C6 设备连接到同一个路由。

在 PC 上使用网络调试工具，创建一个 TCP 客户端。连接到 ESP32-C6 的 TCP 服务器。地址为 192.168.3.112，端口为 8080。

AT 响应：
```
0,CONNECT
```
进入 UART Wi-Fi 透传接收模式。

命令：
```
AT+CIPMODE=1
```
响应：
```
OK
```
进入 UART Wi-Fi 透传模式并发送数据。

命令：
```
AT+CIPSEND
```
响应：
```
OK

>
```
停止发送数据

在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据 +++，则系统会退出透传发送。此时请至少等待 1 秒，再发下一条 AT 命令。请注意，如果直接用键盘打字输入 +++，有可能因时间太慢而不能被识别为连续的三个 +。更多介绍请参考 [仅适用透传模式] +++。

重要

使用 +++ 可退出透传模式，回到透传接收模式，此时 TCP 连接仍然有效。您也可以使用 AT+CIPSEND 命令恢复透传。
退出 UART Wi-Fi 透传接收模式。

命令：
```
AT+CIPMODE=0
```
响应：
```
OK
```
关闭 TCP 连接。

命令：
```
AT+CIPCLOSE
```
响应：
```
CLOSED

OK
```

ESP32-C6 设备作为 softAP 在 UDP 传输中实现 UART Wi-Fi 透传 

设置 Wi-Fi 模式为 softAP。

命令：
```
AT+CWMODE=2
```
响应：
```
OK
```

设置 softAP。

命令：

AT+CWSAP="ESP32_softAP","1234567890",5,3

响应：

OK

PC 连接到 ESP32-C6 设备的 softAP。
创建一个 UDP 端点。

在 PC 上使用网络调试助手，创建一个 UDP 传输。例如 PC 端 IP 地址为 192.168.4.2，端口为 8080。
ESP32-C6 与 PC 对应端口建立固定对端 IP 地址和端口的 UDP 传输。远程 IP 地址为 192.168.4.2，远端端口为 8080，本地端口为 2233，模式为 0。

命令：
```
AT+CIPSTART="UDP","192.168.4.2",8080,2233,0
```
响应：
```
CONNECT

OK
```
进入 UART Wi-Fi 透传接收模式。

命令：
```
AT+CIPMODE=1
```
响应：
```
OK
```
进入 UART Wi-Fi 透传模式并发送数据。

命令：
```
AT+CIPSEND
```
响应：
```
OK

>
```
停止发送数据

在透传发送数据过程中，若识别到单独的一包数据 +++，则系统会退出透传发送。此时请至少等待 1 秒，再发下一条 AT 命令。请注意，如果直接用键盘打字输入 +++，有可能因时间太慢而不能被识别为连续的三个 +。更多介绍请参考 [仅适用透传模式] +++。

重要

使用 +++ 可退出透传模式，回到透传接收模式，此时 TCP 连接仍然有效。您也可以使用 AT+CIPSEND 命令恢复透传。
退出 UART Wi-Fi 透传接收模式。

命令：
```
AT+CIPMODE=0
```
响应：
```
OK
```
关闭 TCP 连接。

命令：
```
AT+CIPCLOSE
```
响应：
```
CLOSED

OK
```

ESP32-C6 设备获取被动接收模式下的套接字数据 

预计设备将接收大量网络数据并且 MCU 端来不及处理时，可以参考该示例，使用被动接收数据模式。

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
查询 ESP32-C6 设备 IP 地址。

命令：
```
AT+CIPSTA?
```
响应：
```
+CIPSTA:ip:"192.168.3.112"
+CIPSTA:gateway:"192.168.3.1"
+CIPSTA:netmask:"255.255.255.0"

OK
```
说明：
- 您的查询结果可能与上述响应中的不同。
PC 与 ESP32-C6 设备连接同一个路由。

在 PC 上使用网络调试工具，创建一个 TCP 服务器。例如 TCP 服务器的 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8080。
ESP32-C6 设备作为客户端通过 TCP 连接到 TCP 服务器，服务器 IP 地址为 192.168.3.102，端口为 8080。

命令：
```
AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.102",8080
```
响应：
```
CONNECT

OK
```
ESP32-C6 设备设置套接字接收模式为被动模式。

命令：
```
AT+CIPRECVTYPE=1
```
响应：
```
OK
```
TCP 服务器发送 4 字节的数据（数据为 test）。

说明:
- 此时会回复 +IPD,4，如果后续再接收到服务器数据，是否回复 +IPD,，请阅读 AT+CIPRECVTYPE 说明部分。
ESP32-C6 设备查询被动接收模式下套接字数据的长度。

命令：
```
AT+CIPRECVLEN?
```
响应：
```
+CIPRECVLEN:4
OK
```
ESP32-C6 设备获取被动接收模式下的套接字数据。

命令：
```
AT+CIPRECVDATA=4
```
响应：
```
+CIPRECVDATA:4,test
OK
```

ESP32-C6 设备开启 mDNS 功能，PC 通过域名连接到设备的 TCP 服务器 

设置 Wi-Fi 模式为 station。

命令：
```
AT+CWMODE=1
```
响应：
```
OK
```
连接到路由器。

命令：
```
AT+CWJAP="espressif","1234567890"
```
响应：
```
WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
```
说明：
- 您输入的 SSID 和密码可能跟上述命令中的不同。请使用您的路由器的 SSID 和密码。
PC 与 ESP32-C6 设备连接同一个路由。

只有在同一个局域网中，PC 才能发现 ESP32-C6 设备。
在 PC 上使用 mDNS 工具开启服务发现。例如 Linux 上使用 avahi-browse （macOS 或 Windows 上使用 Bonjour）。

命令：
```
sudo avahi-browse -a -r
```
ESP32-C6 设备开启 mDNS 功能。

命令：
```
AT+MDNS=1,"espressif","_printer",35,"my_instance","_tcp",2,"product","my_printer","firmware_version","AT-V3.4.1.0"
```
响应：
```
OK
```
说明：
- 此命令开启 mDNS 功能，表明了设备实例名称为 my_instance，服务类型为 _printer，端口为 35，产品为 my_printer，固件版本为 AT-V3.4.1.0。

（可选步骤）PC 端发现 ESP32-C6 设备。

PC 端的 avahi-browse 工具会提示：

...
+ enx000ec6dd4ebf IPv4 my_instance                                   UNIX Printer         local
= enx000ec6dd4ebf IPv4 my_instance                                   UNIX Printer         local
  hostname = [espressif.local]
  address = [192.168.200.90]
  port = [35]
  txt = ["product=my_printer" "firmware_version=AT-V3.4.1.0"]

说明：

此步骤不是必须的，只是为了验证 ESP32-C6 设备的 mDNS 功能是否正常。

ESP32-C6 设备使能多连接。

命令：
```
AT+CIPMUX=1
```
响应：
```
OK
```
ESP32-C6 设备作为 TCP 服务器，端口为 35。

命令：
```
AT+CIPSERVER=1,35
```
响应：
```
OK
```
在 PC 上使用 TCP 工具（例如，Linux 或 macOS 上使用 nc，Windows 上使用 ncat），通过域名连接到 ESP32-C6 设备的 TCP 服务器。

命令：
```
nc espressif.local 35
```
ESP32-C6 设备响应：
```
0,CONNECT
```
说明：
- 连接建立成功后，PC 和 ESP32-C6 设备之间立即可以进行数据传输。
ESP32-C6 设备关闭 mDNS 功能。

命令：
```
AT+MDNS=0
```
响应：
```
OK
```
说明：
- 关闭 mDNS 功能能一定程度上减少设备的功耗。

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