MQTT AT 连接云示例
本文档主要介绍您的设备如何通过 AT 命令对接 AWS IoT。
重要
有关如何使用 MQTT AT 命令的详细信息，请参阅 MQTT AT 命令集。 您需要通过阅读 AWS IoT 开发指南 来熟悉 AWS IoT。
请按照以下步骤使用 ESP-AT 将您的 ESP32-C6 设备连接到 AWS IoT。
从 AWS IoT 获取证书以及 endpoint
登录您的 AWS IoT 控制台帐号，以及切换至 IoT Core services。
按照 创建 AWS IoT 资源 中的说明创建 AWS IoT 策略、事物和证书。
确保您已获得以下证书和密钥文件：
device.pem.crt（设备证书）
private.pem.key（私有密钥）
Amazon-root-CA-1.pem（根 CA 证书）
根据文档 设置策略 获取端点 (endpoint) 以及了解如何通过证书将事物绑定到策略。
端点的格式为 “xxx-ats.iot.us-east-2.amazonaws.com”。
备注
强烈建议您熟悉 AWS IoT 开发人员指南 以下是本指南中值得注意的一些要点。
AWS IoT 需要所有设备必须有事物证书、事物私钥、和根证书。
有关如何激活证书。
区域建议选择俄亥俄州 (Ohio)。
使用 MQTT AT 命令基于双向认证连接 AWS IoT
替换证书
打开本地 ESP-AT 工程，并执行如下操作：
使用
Amazon-root-CA-1.pem替换 customized_partitions/raw_data/mqtt_ca/mqtt_ca.crt。使用
device.pem.crt替换 customized_partitions/raw_data/mqtt_cert/mqtt_client.crt。使用
private.pem.key替换 customized_partitions/raw_data/mqtt_key/mqtt_client.key。
编译和烧录 AT 固件
编译 ESP-AT 项目以构建 AT 固件，并将固件烧录到您的 ESP32-C6 设备。欲了解更多信息，请参阅 本地编译 ESP-AT 工程。
备注
若不想编译 ESP-AT 工程替换证书，可直接使用 AT 命令替换固件中的证书，具体请参阅 如何更新 PKI 配置。
使用 AT 命令连接到 AWS IoT
设置 Wi-Fi 模式为 station。
命令：
AT+CWMODE=1
响应：
OK
连接 AP。
命令：
AT+CWJAP=<ssid>,<password>
响应：
OK
设置 SNTP Server。
命令：
AT+CIPSNTPCFG=1,8,"pool.ntp.org"
响应：
OK
查询 SNTP 时间。
命令：
AT+CIPSNTPTIME?
响应：
+CIPSNTPTIME:<asctime style time> OK
说明：
此时获得的 <asctime style time> 必须是设置时区的实时时间，否则会因为证书有效期而导致连接失败。
设置 MQTT 用户属性。
命令：
AT+MQTTUSERCFG=0,5,"esp32","espressif","1234567890",0,0,""
响应：
OK
说明：
AT+MQTTUSERCFG 中第二参数为 5，即双向认证，不可更改。
连接 AWS IoT。
命令：
AT+MQTTCONN=0,"<endpoint>",8883,1
响应：
+MQTTCONNECTED:0,5,<endpoint>,"8883","",1 OK
说明：
请在 <endpoint> 参数中填写您的 <endpoint> 值。
无法更改端口 8883。
订阅消息。
命令：
AT+MQTTSUB=0,"topic/esp32at",1
响应：
OK
发布消息。
命令：
AT+MQTTPUB=0,"topic/esp32at","hello aws!",1,0
响应：
+MQTTSUBRECV:0,"topic/esp32at",10,hello aws! OK
示例日志
正常交互日志如下:
ESP32 端日志
AWS 端日志
