AT FAQ

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AT 固件
AT 命令与响应
硬件
性能
其他

AT 固件 

我的模组没有官方发布的固件，如何获取适用的固件？

如果 AT 固件章节中没有发布相关固件，您可考虑以下选择：

使用相同硬件配置的模组的固件（点击 ESP-AT 固件差异）。
参考：我该选哪种类型的 AT 固件？。

如何获取 AT 固件源码？

esp-at 项目以源代码和预编译库的组合形式在此仓库中分发。预编译的核心库（位于 esp-at/components/at/lib/ 目录下）是闭源的，无开源计划。

官网上放置的 AT 固件如何下载？

烧录工具请下载 Flash 下载工具。

烧录地址请参考 AT 下载指南。

如何整合 ESP-AT 编译出来的所有 bin 文件？

可以使用 Flash 下载工具的 combine 按钮进行整合。

模组出厂 AT 固件是否支持流控？

该模组支持硬件流控，但是不支持软件流控。

对于是否开启硬件流控，您可以通过串口命令 AT+UART_CUR 或者 AT+UART_DEF 进行修改。

硬件接线参考。

AT 命令与响应 

AT 提示 busy 是什么原因？

提示 “busy” 表示正在处理前⼀条命令，⽆法响应当前输⼊。因为 AT 命令的处理是线性的，只有处理完前⼀条命令后，才能接收下⼀条命令。

当有多余的不可⻅字符输⼊时，系统也会提示 “busy” 或 “ERROR”，因为任何串⼝的输⼊，均被认为是命令输⼊。

串⼝输⼊ AT+GMR (换⾏符 CR LF) (空格符)，由于 AT+GMR (换⾏符 CR LF) 已经是⼀条完整的 AT 命令了，系统会执⾏该命令。此时如果系统尚未完成 AT+GMR 操作，就收到了后⾯的空格符，将被认为是新的命令输⼊，系统提示 “busy”。但如果是系统已经完成了 AT+GMR 操作，再收到后⾯的空格符，空格符将被认为是⼀条错误的命令，系统提示 “ERROR”。

MCU 发送 AT+CIPSEND 后，收到 busy p.. 响应，MCU 需要重新发送数据。因为 busy p.. 代表上一条命令正在执行，当前输入无效。建议等 AT 上一条命令响应后，MCU 再重新发送新命令。

AT 固件，上电后发送第一个命令总是会返回下面的信息，为什么？

ERR CODE:0x010b0000
busy p...
此信息代表的是”正在处理上一条命令”。

一般情况下只会显示”busy p…”，显示 ERR CODE 是因为打开了错误代码提示。

如果是上电的第一条命令就返回了这个错误码信息，可能的原因是：这条命令后面多跟了换行符/空格/其他符号，或者连续发送了两个或多个 AT 命令。

在不同模组上的默认 AT 固件支持哪些命令，以及哪些命令从哪个版本开始支持？

如果您想了解 ESP-AT 在不同模组上默认固件都支持哪些命令，您可以参考 ESP-AT 固件差异。

如果您想查找某个命令从哪个版本开始支持，以及各个版本上修复了哪些问题，您可以参考 release notes。

主 MCU 给 ESP32-C6 设备发 AT 命令无返回，是什么原因？

当主 MCU 给 ESP32-C6 设备发送 AT 命令后需要添加结束符号，在程序中的写法为：”AT\r\n”。可参见检查 AT 固件是否烧录成功。

Wi-Fi 断开（打印 WIFI DISCONNECT）是为什么？

您可以在 AT 日志端口查看到 Wi-Fi 断开的原因，通常会打印 “wifi disconnected, rc:<reason_code>”。此处的 <reason_code> 请参考： Wi-Fi 原因代码。

Wi-Fi 常见的兼容性问题有哪些？

AMPDU 兼容性问题。

如果路由器不支持 AMPDU，那么 ESP32-C6 会在和路由器交互时，自动关闭 AMPDU 功能。

如果路由器支持 AMPDU，但是路由器和 ESP32-C6 之间的 AMPDU 传输存在兼容性问题，那么建议关闭路由器的 AMPDU 功能或者 ESP32-C6 的 AMPDU 功能。如果您要禁用 ESP32-C6 的 AMPDU 功能，请自行编译 ESP-AT 工程，在第五步配置工程里选择：

禁用 Component config -> Wi-Fi -> WiFi AMPDU TX

禁用 Component config -> Wi-Fi -> WiFi AMPDU RX

phy mode 兼容性问题。如果路由器和 ESP32-C6 之间的 phy mode 存在兼容性问题，那么建议切换路由器的 phy mode 或者 ESP32-C6 的 phy mode。如果您要切换 ESP32-C6 的 phy mode，请参考 AT+CWSTAPROTO 命令。

ESP-AT 命令是否支持 ESP-WIFI-MESH？

ESP-AT 当前不支持 ESP-WIFI-MESH。

是否有 AT 命令连接阿里云以及腾讯云示例？

若使用通用 AT 固件，可参考以下示例：

阿里云应用参考：AT+MQTT aliyun。

腾讯云应用参考：AT+MQTT QCloud。

AT 命令是否可以设置低功耗蓝牙发射功率？

可以。ESP32-C6 的 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 共用一根天线，可使用 AT+RFPOWER 命令设置。

如何支持那些默认固件不支持但可以在配置和编译 ESP-AT 工程后支持的命令？

例如在 ESP32-C6 系列支持连接 WPA2 企业级路由器功能，需编译时在 menuconfig 中开启该功能 ./build.py menuconfig > Component config > AT > [*]AT WPA2 Enterprise command support。

AT 命令中特殊字符如何处理？

可以参考 AT 命令分类章节中的转义字符语法。

AT 命令中串口波特率是否可以修改？（默认：115200）

AT 命令串口的波特率是可以修改的。

第一种方法，您可以通过串口命令 AT+UART_CUR 或 AT+UART_DEF。

第二种方法，您可以重新编译 AT 固件，编译介绍：如何编译 AT 工程与修改 UART 波特率配置。

ESP32-C6 使用 AT 命令进入透传模式，如果连接的热点断开，ESP32-C6 能否给出相应的提示信息？

可以通过命令 AT+SYSMSG 进行配置，可设置 AT+SYSMSG=4，如果连接的热点断开，串口会上报 “WIFI DISCONNECT\r\n”。

需要注意的是，该命令在 AT v2.1.0 之后添加，v2.1.0 及之前的版本无法使用该命令。

低功耗蓝牙客户端如何使能 notify 和 indicate 功能？

低功耗蓝牙的特征的属性除了读、写还有 notify 和 indicate。这两种都是服务端向客户端发送数据的方式，但是要想真的发送成功需要客户端提前注册 notification，也就是写 CCCD 的值。

如果要使能 notify，需要写 0x01；如果要使能 indicate，需要写 0x02 （写 0x2902 这个描述符）；如果是既想使能 notify 又想使能 indicate，需要写 0x03。

比如，ESP-AT 的默认的服务中，0xC305 是可 notify 的，0xC306 是可 indicate 的。我们分别写这两个特征下面的 0x2902 描述符：
AT+BLEGATTCWR=0,3,6,1,2
>
// 写低位 0x01 高位 0x00（如果要使用 hex 格式写的话就是：0100）
OK
// server: +WRITE:0,1,6,1,2,<0x01>,<0x00>
AT+BLEGATTCWR=0,3,7,1,2
>
// 写低位 0x02 高位 0x00（如果要使用 hex 格式写的话就是：0200）
OK
// server: +WRITE:0,1,6,1,2,<0x02>,<0x00>
// 写 ccc 是 server 可以发送 notify 和 indicate 的前提条件

硬件 

在不同模组上的 AT 固件要求芯片 flash 多大？

对于 ESP32-C6 系列模组，您可以参考 ESP-AT 固件差异。

AT 固件如何查看 error log？

详情可以参阅硬件连接。

AT 在 ESP32-C6 模组上的 UART1 通信管脚与 ESP32-C6 模组的 datasheet 默认 UART1 管脚不一致？

ESP32-C6 支持 IO 矩阵变换，在编译 ESP-AT 的时候，可以在 menuconfig 中通过软件配置修改 UART1 的管脚配置，所以就会出现和 datasheet 管脚不一致的情况。

管脚详情可以参阅 factory_param_data.csv。

性能 

AT Wi-Fi 连接耗时多少？

在办公室场景下，AT Wi-Fi 连接耗时实测为 5 秒。但在实际使用中，Wi-Fi 连接时间取决于路由器性能，⽹络环境，模块天线性能等多个条件。

可以通过 AT+CWJAP 的 <jap_timeout> 参数，来设置最大超时时间。

ESP-AT 固件中 TCP 发送窗口大小是否可以修改？

TCP 发送窗口当前无法通过命令修改，需要配置和编译 ESP-AT 工程生成新的固件。

可以重新配置 menuconfig 参数，Component config > LWIP > TCP > Default send buffer size。

ESP32-C6 AT 吞吐量如何测试及优化？

AT 吞吐量测试的影响因素较多，建议使⽤ esp-idf 中的 iperf 示例进行测试（用 AT 测试时，请使用透传方式，并将数据量调整为 1460 字节连续发送）。

若测试速率不满⾜需求，您可以参考如何提高 ESP-AT 吞吐性能来提高速率。

如何修改 ESP32-C6 AT 默认 TCP 数据段最大重传次数？

默认情况下，AT 的 TCP 数据段重传最大次数为 6 次。您可以通过以下方式重新配置 TCP 数据段重传最大次数（取值范围为：[3-12]）：
请参考本地编译 ESP-AT 工程文档自行编译 AT 固件，在第五步中，请配置 Maximum number of retransmissions of data segments：
python build.py menuconfig > Component config > LWIP > TCP > Maximum number of retransmissions of data segments
请参考网页编译 ESP-AT 工程文档自行编译 AT 固件，在第五步的第三小点中，请修改 CONFIG_LWIP_TCP_MAXRTX 的值。

其他 

乐鑫芯片可以通过哪些接口来传输 AT 命令？

ESP32-C6 支持 UART、SPI 接口通信。

AT 默认固件是使用 UART 接口来传输。用户如果需要使用 SDIO 或者 SPI 接口进行通信，可以基于 ESP-AT 配置编译，详情请见编译和开发。

更多资料请参考使用 AT SDIO 接口，使用 AT SPI 接口，或使用 AT 套接字接口。

ESP32-C6 AT 如何指定 TLS 协议版本？

编译 ESP-AT 工程时，可以在 ./build.py menuconfig > Component config > mbedTLS 目录下，可以将不需要的版本关闭使能。

AT 固件如何修改 TCP 连接数？

目前 AT 默认固件的 TCP 最大连接数为 5。

ESP32-C6 AT 最大支持 16 个 TCP 连接，可以在 menuconfig 中进行配置，配置方法如下：

./build.py menuconfig > Component config > AT > (16)AT socket maximum connection number

./build.py menuconfig > LWIP > (16)Max number of open sockets

ESP32-C6 AT 支持 PPP 吗?

不支持，可参考 pppos_client 示例自行实现。

AT 如何使能调试日志？

使能 log 等级： ./build.py menuconfig > Component Config > Log output > Default log verbosity 设置到 Debug。

使能 Wi-Fi debug： ./build.py menuconfig > Component config > Wi-Fi > Wi-Fi debug log level 设置到 Debug。

使能 TCP/IP debug： ./build.py menuconfig > Component config > LWIP > Enable LWIP Debug > 将具体想要调试的部分 log 等级设置到 Debug。

使能 BLE debug： ./build.py menuconfig > Component config > Bluetooth > Bluedroid Options > Disable BT debug logs > BT DEBUG LOG LEVEL > 将具体想要调试的部分 log 等级设置到 Debug。

AT 指令如何实现 HTTP 断点续传功能？

目前 AT 指令提供两种方法：

通过 HTTP 的 Range 字段指定读取的数据范围，具体详情请参考 AT+HTTPCHEAD 示例。

可以使用 AT TCP 系列指令自行构造 HTTP GET 请求。在 ESP32-C6 设备获取被动接收模式下的套接字数据示例的第 6 步和第 7 步之间，添加一步：设备使用 AT+CIPSEND 命令发送您自行构造的 HTTP GET 请求包给服务端即可。在被动接收模式下，对于从服务端获取的 HTTP GET 请求数据，MCU 需要通过主动下发 AT+CIPRECVDATA 命令来读取这些数据，以避免因服务端传输大量数据而导致 MCU 端无法及时处理的情况。

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