WebSocket AT 命令集

[English]

介绍

重要

默认的 AT 固件不支持此页面下的 AT 命令。如果您需要 ESP32-C6 支持 WebSocket 命令,请自行 编译 ESP-AT 工程,在第五步配置工程里选择:

  • 启用 Component config -> AT -> AT WebSocket command support

AT+WSCFG:配置 WebSocket 参数

设置命令

命令:

AT+WSCFG=<link_id>,<ping_intv_sec>,<ping_timeout_sec>[,<buffer_size>]

响应:

OK

ERROR

参数

  • <link_id>:WebSocket 连接 ID。范围:[0,2],即最大支持三个 WebSocket 连接。

  • <ping_intv_sec>:发送 WebSocket Ping 间隔。单位:秒。范围:[1,7200]。默认值:10,即:每隔 10 秒发送一次 WebSocket Ping 包。

  • <ping_timeout_sec>:WebSocket Ping 超时。单位:秒。范围:[1,7200]。默认值:120,即:120 秒未收到 WebSocket Pong 包,则关闭连接。

  • <buffer_size>:WebSocket 缓冲区大小。单位:字节。范围:[1,8192]。默认值:1024。

说明

  • 此命令应在 AT+WSOPEN 之前配置,否则不会生效。

示例

// 配置 link_id 为 0 的 WebSocket 连接的 Ping 发送间隔为 30 秒,超时 60 秒,缓冲区 4096 字节
AT+WSCFG=0,30,60,4096

AT+WSHEAD:设置/查询 WebSocket 请求头

查询命令

命令:

AT+WSHEAD?

响应:

+WSHEAD:<index>,<"req_header">

OK

设置命令

命令:

AT+WSHEAD=<req_header_len>

响应:

OK

>

符号 > 表示 AT 准备好接收 AT 命令口数据,此时您可以输入 WebSocket 请求头(请求头为 key: value 形式),当数据长度达到参数 <req_header_len> 的值时,AT 返回:

OK

参数

  • <index>:WebSocket 请求头的索引值。

  • <”req_header”>:WebSocket 请求头。

  • <req_header_len>:WebSocket 请求头长度。单位:字节。

    • 0:清除所有已设置的 WebSocket 请求头。

    • 其他值:设置一个新的 WebSocket 请求头。

说明

  • 本命令一次只能设置一个 WebSocket 请求头,但可以多次设置,支持多个不同的 WebSocket 请求头。

  • 本命令配置的 WebSocket 请求头是全局性的,一旦设置,所有 WebSocket 的命令都会携带这些请求头。

示例

// 设置请求头
AT+WSHEAD=49

// 在收到 ">" 符号后,输入以下的 authorization 请求头
AUTHORIZATION: Basic QTIzMzIyMDE5OTk6MTIzNDU2Nzg=

// 打开一个 WebSocket 连接
AT+WSOPEN=0,"wss://demo.piesocket.com/v3/channel_123?api_key=VCXCEuvhGcBDP7XhiJJUDvR1e1D3eiVjgZ9VRiaV&notify_self"

AT+WSOPEN:查询/打开一个 WebSocket 连接

查询命令

命令:

AT+WSOPEN?

响应:

当有连接时,AT 返回:

+WSOPEN:<link_id>,<state>,<"uri">

OK

当没有连接时,AT 返回:

OK

设置命令

命令:

AT+WSOPEN=<link_id>,<"uri">[,<"subprotocol">][,<timeout_ms>][,<"auth">]

响应:

+WS_CONNECTED:<link_id>

OK

ERROR

参数

  • <link_id>:WebSocket 连接 ID。范围:[0,2],即最大支持三个 WebSocket 连接。

  • <state>:WebSocket 连接的状态。

    • 0:WebSocket 连接已关闭。

    • 1:WebSocket 连接正在重连。

    • 2:已建立 WebSocket 连接。

    • 3:接收 WebSocket Pong 超时或读取连接数据错误,正在等待重连。

    • 4:已收到服务器端 WebSocket 关闭帧,正在发送关闭帧到服务器。

  • <”uri”>:WebSocket 服务器的统一资源标识符。

  • <”subprotocol”>:WebSocket 子协议(参考 RFC6455 1.9 章节)。

  • <timeout_ms>:建立 WebSocket 连接的超时时间。单位:毫秒。范围:[0,180000]。默认值:15000。

  • <”auth”>:WebSocket 鉴权(参考 RFC6455 4.1.12 章节)。

示例

// uri 参数来自于 https://www.piesocket.com/websocket-tester
AT+WSOPEN=0,"wss://demo.piesocket.com/v3/channel_123?api_key=VCXCEuvhGcBDP7XhiJJUDvR1e1D3eiVjgZ9VRiaV&notify_self"

AT+WSSEND:向 WebSocket 连接发送数据

设置命令

命令:

AT+WSSEND=<link_id>,<length>[,<opcode>][,<timeout_ms>]

响应:

OK

>

上述响应表示 AT 已准备好从 AT port 接收数据,此时您可以输入数据,当 AT 接收到的数据长度达到 <length> 后,数据传输开始。

如果未建立连接或数据传输时连接被断开,返回:

ERROR

如果数据传输成功,返回:

SEND OK

参数

  • <link_id>:WebSocket 连接 ID。范围:[0,2]。

  • <length>:发送的数据长度。单位:字节。可发送的最大长度由 AT+WSCFG 中的 <buffer_size> 值减去 10 和系统可分配的堆空间大小共同决定(取两个中的小值)。

  • <opcode>:发送的 WebSocket 帧中的 opcode。范围:[0,0xF]。默认值:1,即 text 帧。请参考 RFC6455 5.2 章节 了解更多的 opcode。

    • 0x0:continuation 帧

    • 0x1:text 帧

    • 0x2:binary 帧

    • 0x3 - 0x7:为其它非控制帧保留

    • 0x8:连接关闭帧

    • 0x9:ping 帧

    • 0xA:pong 帧

    • 0xB - 0xF:为其它控制帧保留

  • <timeout_ms>:发送超时时间。单位:毫秒。范围:[0,60000]。默认值:10000。

AT+WSCLOSE:关闭 WebSocket 连接

设置命令

命令:

AT+WSCLOSE=<link_id>

响应:

OK

参数

  • <link_id>:WebSocket 连接 ID。范围:[0,2]。

示例

// 关闭 ID  0  WebSocket 连接
AT+WSCLOSE=0