用户 AT 命令

[English]

介绍

重要

默认的 AT 固件支持此页面下的所有 AT 命令。如果您不需要 ESP32-C6 支持用户命令，请自行 编译 ESP-AT 工程，在第五步配置工程里选择：

  • 禁用 Component config -> AT -> AT user command support

AT+USERRAM: 操作用户的空闲 RAM

查询命令

功能：

查询用户当前可用的空闲 RAM 大小

命令：

AT+USERRAM?

响应：

+USERRAM:<size>

OK

设置命令

功能：

分配、读、写、擦除、释放用户 RAM 空间

命令：

AT+USERRAM=<operation>,<size>[,<offset>]

响应：

+USERRAM:<length>,<data>    // 只有是读操作时，才会有这个回复

OK

参数

  • <operation>：

    • 0：释放用户 RAM 空间

    • 1：分配用户 RAM 空间

    • 2：向用户 RAM 写数据

    • 3：从用户 RAM 读数据

    • 4：清除用户 RAM 上的数据

  • <size>: 分配/读/写的用户 RAM 大小

  • <offset>: 读/写 RAM 的偏移量。默认：0

说明

  • 请在执行任何其他操作之前分配用户 RAM 空间。

  • 当 <operator> 为 write 时，系统收到此命令后先换行返回 >，此时您可以输入要写的数据，数据长度应与 <length> 一致。

  • 当 <operator> 为 read 时并且长度大于 1024，ESP-AT 会以同样格式多次回复，每次回复最多携带 1024 字节数据，最终以 \r\nOK\r\n 结束。

示例

// 分配 1 KB 用户 RAM 空间
AT+USERRAM=1,1024

// 向 RAM 空间开始位置写入 500 字节数据
AT+USERRAM=2,500

// 从 RAM 空间偏移 100 位置读取 64 字节数据
AT+USERRAM=3,64,100

// 释放用户 RAM 空间
AT+USERRAM=0

AT+USEROTA：根据指定 URL 升级固件

ESP-AT 在运行时，升级到指定 URL 上的新固件。

设置命令

功能：

升级到 URL 指定版本的固件

命令：

AT+USEROTA=<url len>

响应：

OK

>

上述响应表示 AT 已准备好接收 URL，此时您可以输入 URL，当 AT 接收到的 URL 长度达到 <url len> 后，返回：

Recv <url len> bytes

AT 输出上述信息之后，升级过程开始。如果升级完成，返回：

OK

如果参数错误或者固件升级失败，返回：

ERROR

参数

  • <url len>：URL 长度。最大值：8192 字节

说明

  • OTA 固件为 build/esp-at.bin。

  • 升级速度取决于网络状况。

  • 如果网络条件不佳导致升级失败，AT 将返回 ERROR，请等待一段时间再试。

  • 不建议升级到旧版本。降到旧版本会存在一定的兼容性问题，甚至无法运行，如果您坚持要升级到旧版本，请根据自己的产品自行测试验证功能。

  • 建议升级 AT 固件后，调用 AT+RESTORE 恢复出厂设置。

  • AT+USEROTA 支持 HTTP 和 HTTPS。

  • AT 输出 > 字符后，数据中的特殊字符不需要转义字符进行转义，也不需要以新行结尾（CR-LF）。

  • 当 URL 为 HTTPS 时，不建议 SSL 认证。如果要求 SSL 认证，您必须自行生成 PKI 文件然后将它们下载到对应的分区中，之后在 AT+USEROTA 命令的实现代码中加载证书。对于 PKI 文件请参考 如何更新 PKI 配置。对于 AT+USEROTA 命令，可参考 ESP-AT 工程提供的示例 USEROTA。

  • 请参考 如何实现 OTA 升级 获取更多 OTA 命令。

示例

AT+USEROTA=36

OK

>
Recv 36 bytes

OK

AT+USERWKMCUCFG：设置 AT 唤醒 MCU 的配置

设置命令

功能：

此命令配置 AT 如何检查 MCU 的唤醒状态，以及 AT 如何唤醒 MCU。

  • 当 MCU 是醒来的状态，AT 将直接向 MCU 发送数据，不会发送唤醒信号。

  • 当 MCU 是睡眠的状态，AT 准备向 MCU 主动发送数据时（主动发送的数据和 ESP-AT 消息报告 中定义的相同），AT 会先发送唤醒信号再发送数据。MCU 被唤醒或者超时后会清除唤醒信号。

命令：

AT+USERWKMCUCFG=<enable>,<wake mode>,<wake number>,<wake signal>,<delay time>[,<check mcu awake method>]

响应：

OK

参数

  • <enable>：启用或禁用唤醒配置。

    • 0：禁用唤醒 MCU 配置

    • 1：使能唤醒 MCU 配置

  • <wake mode>：唤醒模式。

    • 1：GPIO 唤醒

    • 2：UART 唤醒

  • <wake number>：该参数的意义取决于 <wake mode> 的值。

    • 如果 <wake mode> 是 1，<wake number> 代表唤醒管脚 GPIO 编号。用户需要保证配置的唤醒管脚没有用作其它用途，否则需要用户做兼容性处理。

    • 如果 <wake mode> 是 2，<wake number> 代表唤醒 UART 编号。当前只支持 1，即支持 UART1 唤醒 MCU。

  • <wake signal>：该参数的意义取决于 <wake mode> 的值。

    • 如果 <wake mode> 是 1，<wake signal> 代表唤醒电平。

      • 0：低电平

      • 1：高电平

    • 如果 <wake mode> 是 2，<wake signal> 代表唤醒字节。范围：[0,255]。

  • <delay time>：最大等待时间。单位：毫秒。范围：[0,60000]。该参数的意义取决于 <wake mode> 的值。

    • 如果 <wake mode> 是 1，则在 <delay time> 期间内，将一直保持 <wake signal> 电平。<delay time> 到后，则反转 <wake signal> 电平。

    • 如果 <wake mode> 是 2，则立即发送 <wake signal> 字节，进入等待直到超时。

  • <check mcu awake method>：AT 检查 MCU 是否处于醒来的状态。

    • Bit 0：是否开启与 AT+USERMCUSLEEP 命令的关联。默认开启。即：收到 AT+USERMCUSLEEP=0 命令，指示 MCU 醒来；收到 AT+USERMCUSLEEP=1 命令，指示 MCU 睡眠。

    • Bit 1：是否开启与 AT+SLEEP=0/1/2/3 命令的关联。默认禁用。即：收到 AT+SLEEP=0 命令，指示 MCU 醒来；收到 AT+SLEEP=1/2/3 命令，指示 MCU 睡眠。

    • Bit 2：是否开启 <delay time> 超时后指示 MCU 醒来功能。默认禁用。即：禁用时，delay time 后，指示 MCU 睡眠；使能时，delay time 后，指示 MCU 醒来。

    • Bit 3（暂未实现）：是否开启 GPIO 指示 MCU 醒来功能。默认不支持。

说明

  • 此命令只需要配置一次。

  • 每次 AT 向 MCU 主动发送数据前，会先发送唤醒信号再进入等待，<delay time> 时间到了之后直接发送数据。此超时会降低与 MCU 间的传输效率。

  • 如果在 <delay time> 毫秒之前，AT 收到 <check mcu awake method> 里的任意唤醒事件，则立即清除唤醒状态；否则会等待 <delay time> 超时后，会自动清除唤醒状态。

示例

// 使能唤醒 MCU 配置。每次 AT 向 MCU 发送数据前，会先使用 Wi-Fi 模块的 GPIO18 管脚，高电平唤醒 MCU，同时保持高电平 10 秒。
AT+USERWKMCUCFG=1,1,18,1,10000,3

// 禁用唤醒 MCU 配置
AT+USERWKMCUCFG=0

AT+USERMCUSLEEP：MCU 指示自己睡眠状态

设置命令

功能：

在 AT+USERWKMCUCFG 命令的 <check mcu awake method> Bit 0 配置情况下，此命令才会生效。用于告知 AT 当前 MCU 的睡眠状态。

命令：

AT+USERMCUSLEEP=<state>

响应：

OK

参数

  • <state>：

    • 0：指示 MCU 醒来。

    • 1：指示 MCU 睡眠。

示例

// MCU 告知 AT 当前 MCU 醒来
AT+USERMCUSLEEP=0

AT+USERDOCS：查询固件对应的用户文档链接

查询命令

功能：

查询当前运行固件对应的中英文用户文档链接。

命令：

AT+USERDOCS?

响应：

+USERDOCS:<"en url">
+USERDOCS:<"cn url">

OK

参数

  • <”en url”>：英文文档链接

  • <”cn url”>：中文文档链接

示例

AT+USERDOCS?
+USERDOCS:"https://docs.espressif.com/projects/esp-at/en/latest/esp32c6/index.html"
+USERDOCS:"https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32c6/index.html"

OK

提供有关此文档的反馈