ESP32 Classic Bluetooth® AT 命令集

[English]

介绍

ESP32 AT 固件支持 蓝牙核心规范 4.2 版本。

重要

默认的 AT 固件不支持此页面下的 AT 命令。如果您需要 ESP32 支持经典蓝牙命令，请自行 编译 ESP-AT 工程，在第五步配置工程里选择（下面每项是独立的，根据您的需要选择）：

  • 启用通用蓝牙命令：Component config -> AT -> AT bt command support

  • 启用 SPP 命令： Component config -> AT -> AT bt command support -> AT bt spp command support

  • 启用 A2DP 命令：Component config -> AT -> AT bt command support -> AT bt a2dp command support

AT+BTINIT：Classic Bluetooth 初始化

查询命令

功能：

查询 Classic Bluetooth 初始化状态

命令：

AT+BTINIT?

响应：

若已初始化，则返回：

+BTINIT:1
OK

若未初始化，则返回：

+BTINIT:0
OK

设置命令

功能：

初始化或注销 Classic Bluetooth

命令：

AT+BTINIT=<init>

响应：

OK

参数

  • <init>：

    • 0: 注销 Classic Bluetooth；

    • 1: 初始化 Classic Bluetooth。

说明

  • 如果 Classic Bluetooth 已初始化，则 AT+CIPMODE 无法设置为 1。

示例

AT+BTINIT=1

AT+BTNAME：查询/设置 Classic Bluetooth 设备名称

查询命令

功能：

查询 Classic Bluetooth 设备名称

命令：

AT+BTNAME?

响应：

+BTNAME:<device_name>
OK

设置命令

功能：

设置 Classic Bluetooth 设备名称

命令：

AT+BTNAME=<device_name>

响应：

OK

参数

  • <device_name>：Classic Bluetooth 设备名称，最大长度为：32。默认：”ESP32_AT”。

说明

  • 若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存在 NVS 区。

  • 默认 Classic Bluetooth 设备名称为 “ESP32_AT”。

示例

AT+BTNAME="esp_demo"

AT+BTSCANMODE：设置 Classic Bluetooth 扫描模式

设置命令

功能：

设置 Classic Bluetooth 扫描模式

命令：

AT+BTSCANMODE=<scan_mode>

响应：

OK

参数

  • <scan_mode>：

    • 0: 不可发现且不可连接；

    • 1: 可连接但不可发现；

    • 2: 既可发现也可连接；

    • 3: 可发现但不可连接。

示例

AT+BTSCANMODE=2   // 既可发现也可连接

AT+BTSTARTDISC：开始发现周边 Classic Bluetooth 设备

设置命令

功能：

开始发现 Classic Bluetooth 设备

命令：

AT+BTSTARTDISC=<inq_mode>,<inq_len>,<inq_num_rsps>

响应：

+BTSTARTDISC:<bt_addr>,<dev_name>,<major_dev_class>,<minor_dev_class>,<major_srv_class>,<rssi>

OK

参数

  • <inq_mode>：

    • 0: general inquiry mode；

    • 1: limited inquiry mode。

  • <inq_len>：inquiry 时长，范围：0x01 ~ 0x30。

  • <inq_num_rsps>：可以收到的 inquiry responses 的数量，若设为 0，AT 将收到无限个 response。

  • <bt_addr>：Classic Bluetooth 地址。

  • <dev_name>：设备名称。

  • <major_dev_class>：主要设备类型：

    • 0x0: 其他；

    • 0x1: 计算机；

    • 0x2: 电话（手机、无绳、支付电话、调制解调器）；

    • 0x3: LAN、网络接入点；

    • 0x4: 音频/视频（耳机、扬声器、立体声、视频显示、VCR）；

    • 0x5: 配件（鼠标、游戏杆、键盘）；

    • 0x6: 成像（打印、扫描仪、相机、显示）；

    • 0x7: 可穿戴；

    • 0x8: 玩具；

    • 0x9: 健康；

    • 0x1F: 未分类。

  • <minor_dev_class>：请参考 次要设备类型 (Minor Device Class field)。

  • <major_srv_class>：主要服务类型：

    • 0x0: 无效值；

    • 0x1: 有限可发现模式 (Limited Discoverable Mode)；

    • 0x8: 定位（位置标志）；

    • 0x10: 网络，如 LAN、点对点；

    • 0x20: 渲染，如打印、扬声器；

    • 0x40: 捕捉，如扫描仪、麦克风；

    • 0x80: 对象传输，如 v-Inbox、v-Folder；

    • 0x100: 音频，如扬声器、麦克风、耳机服务；

    • 0x200: 电话，如无绳电话、调制解调器、耳机服务；

    • 0x400: 信息，如 WEB 服务器、WAP 服务器。

  • <rssi>：信号强度。

示例

AT+BTINIT=1
AT+BTSCANMODE=2
AT+BTSTARTDISC=0,10,10

AT+BTSPPINIT：Classic Bluetooth SPP 协议初始化

查询命令

功能：

查询 Classic Bluetooth SPP 协议初始化状态

命令：

AT+BTSPPINIT?

响应：

若已初始化，则返回：

+BTSPPINIT:1
OK

若未初始化，则返回：

+BTSPPINIT:0
OK

设置命令

功能：

初始化或注销 Classic Bluetooth SPP 协议

命令：

AT+BTSPPINIT=<init>

响应：

OK

参数

  • <init>：

    • 0: 注销 Classic Bluetooth SPP 协议；

    • 1: 初始化 Classic Bluetooth SPP 协议，角色为 master；

    • 2: 初始化 Classic Bluetooth SPP 协议，角色为 slave。

示例

AT+BTSPPINIT=1    // master
AT+BTSPPINIT=2    // slave

AT+BTSPPCONN：查询/建立 SPP 连接

查询命令

功能：

查询 Classic Bluetooth SPP 连接

命令：

AT+BTSPPCONN?

响应：

+BTSPPCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK

如果未建立连接，则返回：

+BTSPPCONN:-1

设置命令

功能：

建立 Classic Bluetooth SPP 连接

命令：

AT+BTSPPCONN=<conn_index>,<sec_mode>,<remote_address>

响应：

OK

若建立连接成功，则 AT 返回：

+BTSPPCONN:<conn_index>,<remote_address>

若建立连接失败，则 AT 返回：

+BTSPPCONN:<conn_index>,-1

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth SPP 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <sec_mode>：

    • 0x0000: 无安全保障；

    • 0x0001: 需要授权（仅对外连接需要）；

    • 0x0036: 需要加密；

    • 0x3000: 中间人保护；

    • 0x4000: 最少 16 位密码。

  • <remote_address>：对方 Classic Bluetooth SPP 设备地址。

示例

AT+BTSPPCONN=0,0,"24:0a:c4:09:34:23"

AT+BTSPPDISCONN：断开 SPP 连接

执行命令

功能：

断开 Classic Bluetooth SPP 连接

命令：

AT+BTSPPDISCONN=<conn_index>

响应：

OK

若命令运行成功，则返回：

+BTSPPDISCONN:<conn_index>,<remote_address>

若命令运行失败，则返回：

+BTSPPDISCONN:-1

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth SPP 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <remote_address>：对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。

示例

AT+BTSPPDISCONN=0

AT+BTSPPSEND：发送数据到对方 Classic Bluetooth SPP 设备

执行命令

功能：

进入 Classic Bluetooth SPP 模式

命令：

AT+BTSPPSEND

响应：

>

设置命令

功能：

发送数据到对方 Classic Bluetooth SPP 设备

命令：

AT+BTSPPSEND=<conn_index>,<data_len>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth SPP 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <data_len>：发送数据的长度。

说明

  • 系统收到此命令后先换行返回 >，然后 ESP32 设备进入 UART Bluetooth 透传模式，当系统收到只含有 +++ 的包时，设备返回到普通命令模式，请等待一秒再发送下一个 AT 命令。

示例

AT+BTSPPSEND=0,100
AT+BTSPPSEND

AT+BTSPPSTART：开启 Classic Bluetooth SPP 协议

执行命令

功能：

开启 Classic Bluetooth SPP 协议

命令：

AT+BTSPPSTART

响应：

OK

说明

  • 在 SPP 传输中，如果未设置 AT+SYSMSG 命令的 bit2 为 1，则系统不会提示任何连接状态改变的信息。

示例

AT+BTSPPSTART

AT+BTA2DPINIT：Classic Bluetooth A2DP 协议初始化

查询命令

功能：

查询 Classic Bluetooth A2DP 协议的初始化状态

命令：

AT+BTA2DPINIT?

响应：

若已初始化，则返回：

+BTA2DPINIT:<role>

OK

若未初始化，则返回：

+BTA2DPINIT:0

OK

设置命令

功能：

初始化或注销 Classic Bluetooth A2DP 协议

命令：

AT+BTA2DPINIT=<role>

响应：

OK

参数

  • <role>：角色

    • 0: 注销 Classic Bluetooth A2DP 协议；

    • 1: source；

    • 2: sink。

示例

AT+BTA2DPINIT=2

AT+BTA2DPCONN：查询/建立 A2DP 连接

查询命令

功能：

查询 Classic Bluetooth A2DP 连接

命令：

AT+BTA2DPCONN?

响应：

+BTA2DPCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK

若未建立连接，则 AT 不会返回 <conn_index> 和 <remote_address> 参数。

设置命令

功能：

建立 Classic Bluetooth A2DP 连接

命令：

AT+BTA2DPCONN=<conn_index>,<remote_address>

响应：

OK

若建立连接成功，则返回：

+BTA2DPCONN:<conn_index>,<remote_address>

若建立连接失败，则返回：

+BTA2DPCONN:<conn_index>,-1

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth A2DP 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <remote_address>：对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。

示例

AT+BTA2DPCONN=0,0,0,"24:0a:c4:09:34:23"

AT+BTA2DPDISCONN：断开 A2DP 连接

执行命令

功能：

断开 Classic Bluetooth A2DP 连接

命令：

AT+BTA2DPDISCONN=<conn_index>

响应：

+BTA2DPDISCONN:<conn_index>,<remote_address>
OK

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth A2DP 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <remote_address>：对方 Classic Bluetooth A2DP 设备地址。

示例

AT+BTA2DPDISCONN=0

AT+BTA2DPSRC：查询/设置音频文件 URL

查询命令

功能：

查询音频文件 URL

命令：

AT+BTA2DPSRC?

响应：

+BTA2DPSRC:<url>,<type>
OK

执行命令

功能：

设置音频文件 URL

命令：

AT+BTA2DPSRC=<conn_index>,<url>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth A2DP 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <url>：源文件路径，当前只支持 HTTP、HTTPS 和 FLASH。

  • <type>：音频文件类型，如 “mp3”。

说明

  • 当前只支持 mp3 格式文件。

示例

AT+BTA2DPSRC=0,"https://dl.espressif.com/dl/audio/ff-16b-2c-44100hz.mp3"
AT+BTA2DPSRC=0,"flash://spiffs/zhifubao.mp3"

AT+BTA2DPCTRL：控制音频播放

执行命令

功能：

控制音频播放

命令：

AT+BTA2DPCTRL=<conn_index>,<ctrl>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth A2DP 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <ctrl>：控制类型：

    • 0: A2DP Sink，停止播放；

    • 1: A2DP Sink，开始播放；

    • 2: A2DP Sink，快进；

    • 3: A2DP Sink，后退；

    • 4: A2DP Sink，快进启动；

    • 5: A2DP Sink，快进停止；

    • 0: A2DP Source，停止播放；

    • 1: A2DP Source，开始播放；

    • 2: A2DP Source，暂停播放。

示例

AT+BTA2DPCTRL=0,1  // 开始播放音频

AT+BTSECPARAM：查询/设置 Classic Bluetooth 安全参数

查询命令

功能：

查询 Classic Bluetooth 安全参数

命令：

AT+BTSECPARAM?

响应：

+BTSECPARAM:<io_cap>,<pin_type>,<pin_code>
OK

设置命令

功能：

设置 Classic Bluetooth 安全参数

命令：

AT+BTSECPARAM=<io_cap>,<pin_type>,<pin_code>

响应：

OK

参数

  • <io_cap>：输入输出能力：

    • 0: DisplayOnly；

    • 1: DisplayYesNo；

    • 2: KeyboardOnly；

    • 3: NoInputNoOutput。

  • <pin_type>：使用可变或固定密码：

    • 0: 可变密码；

    • 1: 固定密码。

  • <pin_code>：传统配对密码，最大长度：16 字节。

说明

  • 若设置 <pin_type> 为 0，则会自动忽略 <pin_code> 参数。

示例

AT+BTSECPARAM=3,1,"9527"

AT+BTKEYREPLY：输入简单配对密钥 (Simple Pair Key)

执行命令

功能：

输入简单配对密钥 (Simple Pair Key)

命令：

AT+BTKEYREPLY=<conn_index>,<Key>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <Key>：简单配对密钥 (Simple Pair Key)。

示例

AT+BTKEYREPLY=0,123456

AT+BTPINREPLY：输入传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)

执行命令

功能：

输入传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)

命令：

AT+BTPINREPLY=<conn_index>,<Pin>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth 连接号，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <Pin>：传统配对密码 (Legacy Pair PIN Code)。

示例

AT+BTPINREPLY=0,"6688"

AT+BTSECCFM：给对方设备回复确认结果（传统连接阶段）

执行命令

功能：

给对方设备回复确认结果（传统连接阶段）

命令：

AT+BTSECCFM=<conn_index>,<accept>

响应：

OK

参数

  • <conn_index>：Classic Bluetooth 连接，当前只支持单连接，连接号为 0。

  • <accept>：拒绝或接受：

    • 0: 拒绝；

    • 1: 接受。

示例

AT+BTSECCFM=0,1

AT+BTENCDEV：查询 Classic Bluetooth 加密设备列表

查询命令

功能：

查询绑定设备

命令：

AT+BTENCDEV?

响应：

+BTENCDEV:<enc_dev_index>,<mac_address>
OK

参数

  • <enc_dev_index>：绑定设备序号。

  • <mac_address>：MAC 地址。

示例

AT+BTENCDEV?

AT+BTENCCLEAR：清除 Classic Bluetooth 加密设备列表

设置命令

功能：

从安全数据库列表中删除某一序号的设备

命令：

AT+BTENCCLEAR=<enc_dev_index>

响应：

OK

执行命令

功能：

删除安全数据库所有设备

命令：

AT+BTENCCLEAR

响应：

OK

参数

  • <enc_dev_index>：绑定设备序号。

示例

AT+BTENCCLEAR

AT+BTCOD：设置设备类型

设置命令

功能：

设置 Classic Bluetooth 设备类型

命令：

AT+BTCOD=<major>,<minor>,<service>

响应：

OK

参数

示例

AT+BTCOD=6,32,32   // 打印机

AT+BTPOWER：查询/设置 Classic Bluetooth 的 TX 功率

查询命令

功能：

查询 Classic Bluetooth 的 TX 功率

命令：

AT+BTPOWER?

响应：

+BTPOWER:<min_tx_power>,<max_tx_power>
OK

设置命令

功能：

设置 Classic Bluetooth 的 TX 功率

命令：

AT+BTPOWER=<min_tx_power>,<max_tx_power>

响应：

OK

参数

  • <min_tx_power>：最小功率水平，范围：[0,7]。

  • <max_tx_power>：最大功率水平，范围：[0,7]。

示例

AT+BTPOWER=5,6   // 设置 Classic Bluetooth tx 功率

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