Wi-Fi AT 命令集

[English]

介绍
AT+CWINIT：初始化/清理 Wi-Fi 驱动程序
AT+CWMODE：查询/设置 Wi-Fi 模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP)
AT+CWSTATE：查询 Wi-Fi 状态和 Wi-Fi 信息
AT+CWJAP：连接 AP
AT+CWRECONNCFG：查询/设置 Wi-Fi 重连配置
AT+CWLAPOPT：设置 AT+CWLAP 命令扫描结果的属性
AT+CWLAP：扫描当前可用的 AP
AT+CWQAP：断开与 AP 的连接
AT+CWSAP：配置 ESP32 SoftAP 参数
AT+CWLIF：查询连接到 ESP32 SoftAP 的 station 信息
AT+CWQIF：断开 station 与 ESP32 SoftAP 的连接
AT+CWDHCP：启用/禁用 DHCP
AT+CWDHCPS：查询/设置 ESP32 SoftAP DHCP 分配的 IPv4 地址范围
AT+CWAUTOCONN：上电是否自动连接 AP
AT+CWAPPROTO：查询/设置 SoftAP 模式下 802.11 b/g/n 协议标准
AT+CWSTAPROTO：设置 Station 模式下 802.11 b/g/n 协议标准
AT+CIPSTAMAC：查询/设置 ESP32 Station 的 MAC 地址
AT+CIPAPMAC：查询/设置 ESP32 SoftAP 的 MAC 地址
AT+CIPSTA：查询/设置 ESP32 Station 的 IP 地址
AT+CIPAP：查询/设置 ESP32 SoftAP 的 IP 地址
AT+CWSTARTSMART：开启 SmartConfig
AT+CWSTOPSMART：停止 SmartConfig
AT+WPS：设置 WPS 功能
AT+MDNS：设置 mDNS 功能
AT+CWJEAP：连接 WPA2 企业版 AP
AT+CWHOSTNAME：查询/设置 ESP32 Station 的主机名称
AT+CWCOUNTRY：查询/设置 Wi-Fi 国家代码

介绍

重要

默认的 AT 固件支持此页面下除 AT+CWJEAP 之外的所有 AT 命令。如果您需要修改 ESP32 默认支持的命令，请自行编译 ESP-AT 工程，在第五步配置工程里选择（下面每项是独立的，根据您的需要选择）：

启用 EAP 命令（AT+CWJEAP）： Component config -> AT -> AT WPA2 Enterprise command support
禁用 WPS 命令（AT+WPS）：Component config -> AT -> AT WPS command support
禁用 mDNS 命令（AT+MDNS）：Component config -> AT -> AT MDNS command support
禁用 smartconfig 命令（AT+CWSTARTSMART、AT+CWSTOPSMART）：Component config -> AT -> AT smartconfig command support
禁用所有 Wi-Fi 命令（不推荐。一旦禁用，所有 Wi-Fi 以及以上的功能将无法使用，您需要自行实现这些 AT 命令）： Component config -> AT -> AT wifi command support

AT+CWINIT：初始化/清理 Wi-Fi 驱动程序

查询命令

功能：

查询 ESP32 设备的 Wi-Fi 初始化状态

命令：

AT+CWINIT?

响应：

+CWINIT:<init>

OK

设置命令

功能：

初始化或清理 ESP32 设备的 Wi-Fi 驱动程序

命令：

AT+CWINIT=<init>

响应：

OK

参数

<init>：
- 0: 清理 Wi-Fi 驱动程序
- 1: 初始化 Wi-Fi 驱动程序（默认值）

说明

本设置不保存到 flash，重启后会恢复为默认值 1。
当您 RAM 资源不足时，在不使用 Wi-Fi 的前提下，可以使用此命令清理 Wi-Fi 驱动程序，以释放 RAM 资源。

示例

// 清理 Wi-Fi 驱动程序
AT+CWINIT=0

AT+CWMODE：查询/设置 Wi-Fi 模式 (Station/SoftAP/Station+SoftAP)

查询命令

功能：

查询 ESP32 设备的 Wi-Fi 模式

命令：

AT+CWMODE?

响应：

+CWMODE:<mode>
OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 设备的 Wi-Fi 模式

命令：

AT+CWMODE=<mode>[,<auto_connect>]

响应：

OK

参数

<mode>：模式
- 0: 无 Wi-Fi 模式，并且关闭 Wi-Fi RF
- 1: Station 模式
- 2: SoftAP 模式
- 3: SoftAP+Station 模式
<auto_connect>：切换 ESP32 设备的 Wi-Fi 模式时（例如，从 SoftAP 或无 Wi-Fi 模式切换为 Station 模式或 SoftAP+Station 模式），是否启用自动连接 AP 的功能，默认值：1。参数缺省时，使用默认值，也就是能自动连接。
- 0: 禁用自动连接 AP 的功能
- 1: 启用自动连接 AP 的功能，若之前已经将自动连接 AP 的配置保存到 flash 中，则 ESP32 设备将自动连接 AP

说明

若 AT+SYSSTORE=1，本设置将保存在 NVS 分区

示例

AT+CWMODE=3

AT+CWSTATE：查询 Wi-Fi 状态和 Wi-Fi 信息

查询命令

功能：

查询 ESP32 设备的 Wi-Fi 状态和 Wi-Fi 信息

命令：

AT+CWSTATE?

响应：

+CWSTATE:<state>,<"ssid">

OK

参数

<state>：当前 Wi-Fi 状态
- 0: ESP32 station 尚未进行任何 Wi-Fi 连接
- 1: ESP32 station 已经连接上 AP，但尚未获取到 IPv4 地址
- 2: ESP32 station 已经连接上 AP，并已经获取到 IPv4 地址
- 3: ESP32 station 正在进行 Wi-Fi 连接或 Wi-Fi 重连
- 4: ESP32 station 处于 Wi-Fi 断开状态
<”ssid”>：目标 AP 的 SSID

说明

当 ESP32 station 没有连接上 AP 时，推荐使用此命令查询 Wi-Fi 信息；当 ESP32 station 已连接上 AP 后，推荐使用 AT+CWJAP 命令查询 Wi-Fi 信息

AT+CWJAP：连接 AP

查询命令

功能：

查询与 ESP32 Station 连接的 AP 信息

命令：

AT+CWJAP?

响应：

+CWJAP:<ssid>,<bssid>,<channel>,<rssi>,<pci_en>,<reconn_interval>,<listen_interval>,<scan_mode>,<pmf>
OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 Station 需连接的 AP

命令：

AT+CWJAP=[<ssid>],[<pwd>][,<bssid>][,<pci_en>][,<reconn_interval>][,<listen_interval>][,<scan_mode>][,<jap_timeout>][,<pmf>]

响应：

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
[WIFI GOT IPv6 LL]
[WIFI GOT IPv6 GL]

或

+CWJAP:<error code>
ERROR

执行命令

功能：

将 ESP32 station 连接至上次 Wi-Fi 配置中的 AP

命令：

AT+CWJAP

响应：

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP

OK
[WIFI GOT IPv6 LL]
[WIFI GOT IPv6 GL]

或

+CWJAP:<error code>
ERROR

参数

<ssid>：目标 AP 的 SSID
- 如果 SSID 和密码中有 ,、"、\\ 等特殊字符，需转义
- AT 支持连接 SSID 为中文的 AP，但是某些路由器或者热点的中文 SSID 不是 UTF-8 编码格式。您可以先扫描 SSID，然后使用扫描到的 SSID 进行连接。
<pwd>：密码最长 63 字节 ASCII
<bssid>：目标 AP 的 MAC 地址，当多个 AP 有相同的 SSID 时，该参数不可省略
<channel>：信道号
<rssi>：信号强度
<pci_en>：PCI 认证
- 0: ESP32 station 可与任何一种加密方式的 AP 连接，包括 OPEN 和 WEP
- 1: ESP32 station 可与除 OPEN 和 WEP 之外的任何一种加密方式的 AP 连接
<reconn_interval>：Wi-Fi 重连间隔，单位：秒，默认值：1，最大值：7200
- 0: 断开连接后，ESP32 station 不重连 AP
- [1,7200]: 断开连接后，ESP32 station 每隔指定的时间与 AP 重连
<listen_interval>：监听 AP beacon 的间隔，单位为 AP beacon 间隔，默认值：3，范围：[1,100]
<scan_mode>：扫描模式
- 0: 快速扫描，找到目标 AP 后终止扫描，ESP32 station 与第一个扫描到的 AP 连接
- 1: 全信道扫描，所有信道都扫描后才终止扫描，ESP32 station 与扫描到的信号最强的 AP 连接
<jap_timeout>：AT+CWJAP 命令超时的最大值，单位：秒，默认值：15，范围：[3,600]
<pmf>：PMF（Protected Management Frames，受保护的管理帧），默认值 1
- 0 表示禁用 PMF
- bit 0: 具有 PMF 功能，提示支持 PMF，如果其他设备具有 PMF 功能，则 ESP32 设备将优先选择以 PMF 模式连接
- bit 1: 需要 PMF，提示需要 PMF，设备将不会关联不支持 PMF 功能的设备
<error code>：错误码，仅供参考
- 1: 连接超时
- 2: 密码错误
- 3: 无法找到目标 AP
- 4: 连接失败
- 其它值: 发生未知错误

说明

如果 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存到 NVS 分区
使用本命令需要开启 station 模式
当 ESP32 station 已连接上 AP 后，推荐使用此命令查询 Wi-Fi 信息；当 ESP32 station 没有连接上 AP 时，推荐使用 AT+CWSTATE 命令查询 Wi-Fi 信息
本命令中的 <reconn_interval> 参数与 AT+CWRECONNCFG 命令中的 <interval_second> 参数相同。如果运行本命令时不设置 <reconn_interval> 参数，Wi-Fi 重连间隔时间将采用默认值 1
如果同时省略 <ssid> 和 <password> 参数，将使用上一次设置的值
执行命令与设置命令的超时时间相同，默认为 15 秒，可通过参数 <jap_timeout> 设置
不支持通过 WAPI 鉴权方式连接路由器。
想要获取 IPv6 地址，需要先设置 AT+CIPV6=1
回复 OK 代表 IPv4 网络已经准备就绪，而不代表 IPv6 网络准备就绪。当前 ESP-AT 以 IPv4 网络为主，IPv6 网络为辅。
WIFI GOT IPv6 LL 代表已经获取到本地链路 IPv6 地址，这个地址是通过 EUI-64 本地计算出来的，不需要路由器参与。由于并行时序，这个打印可能在 OK 之前，也可能在 OK 之后。
WIFI GOT IPv6 GL 代表已经获取到全局 IPv6 地址，该地址是由 AP 下发的前缀加上内部计算出来的后缀进行组合而来的，需要路由器参与。由于并行时序，这个打印可能在 OK 之前，也可能在 OK 之后；也可能由于 AP 不支持 IPv6 而不打印。

示例

// 如果目标 AP 的 SSID 是 "abc"，密码是 "0123456789"，则命令是：
AT+CWJAP="abc","0123456789"

// 如果目标 AP 的 SSID 是 "ab\,c"，密码是 "0123456789"\"，则命令是：
AT+CWJAP="ab\\\,c","0123456789\"\\"

// 如果多个 AP 有相同的 SSID "abc"，可通过 BSSID 找到目标 AP：
AT+CWJAP="abc","0123456789","ca:d7:19:d8:a6:44"

// 如果 ESP-AT 要求通过 PMF 连接 AP，则命令是：
AT+CWJAP="abc","0123456789",,,,,,,3

AT+CWRECONNCFG：查询/设置 Wi-Fi 重连配置

查询命令

功能：

查询 Wi-Fi 重连配置

命令：

AT+CWRECONNCFG?

响应：

+CWRECONNCFG:<interval_second>,<repeat_count>
OK

设置命令

功能：

设置 Wi-Fi 重连配置

命令：

AT+CWRECONNCFG=<interval_second>,<repeat_count>

响应：

OK

参数

<interval_second>：Wi-Fi 重连间隔，单位：秒，默认值：0，最大值 7200
- 0: 断开连接后，ESP32 station 不重连 AP
- [1,7200]: 断开连接后，ESP32 station 每隔指定的时间与 AP 重连
<repeat_count>：ESP32 设备尝试重连 AP 的次数，本参数在 <interval_second> 不为 0 时有效，默认值：0，最大值：1000
- 0: ESP32 station 始终尝试连接 AP
- [1,1000]: ESP32 station 按照本参数指定的次数重连 AP

示例

// ESP32 station 每隔 1 秒尝试重连 AP，共尝试 100 次
AT+CWRECONNCFG=1,100

// ESP32 station 在断开连接后不重连 AP
AT+CWRECONNCFG=0,0

说明

本命令中的 <interval_second> 参数与 AT+CWJAP 中的 [<reconn_interval>] 参数相同
该命令适用于被动断开 AP、Wi-Fi 模式切换和开机后 Wi-Fi 自动连接

AT+CWLAPOPT：设置 AT+CWLAP 命令扫描结果的属性

设置命令

命令：

AT+CWLAPOPT=<reserved>,<print mask>[,<rssi filter>][,<authmode mask>]

响应：

OK

或者

ERROR

参数

<reserved>：保留项
<print mask>：AT+CWLAP 的扫描结果是否显示以下参数，默认值：0x7FF，若 bit 设为 1，则显示对应参数，若设为 0，则不显示对应参数
- bit 0: 是否显示 <ecn>
- bit 1: 是否显示 <ssid>
- bit 2: 是否显示 <rssi>
- bit 3: 是否显示 <mac>
- bit 4: 是否显示 <channel>
- bit 5: 是否显示 <freq_offset>
- bit 6: 是否显示 <freqcal_val>
- bit 7: 是否显示 <pairwise_cipher>
- bit 8: 是否显示 <group_cipher>
- bit 9: 是否显示 <bgn>
- bit 10: 是否显示 <wps>
[<rssi filter>]：AT+CWLAP 的扫描结果是否按照本参数过滤，也即，是否过滤掉信号强度低于 rssi filter 参数值的 AP，单位：dBm，默认值：–100，范围：[–100,40]
[<authmode mask>]：AT+CWLAP 的扫描结果是否显示以下认证方式的 AP，默认值：0xFFFF，如果 bit x 设为 1，则显示对应认证方式的 AP，若设为 0，则不显示
- bit 0: 是否显示 OPEN 认证方式的 AP
- bit 1: 是否显示 WEP 认证方式的 AP
- bit 2: 是否显示 WPA_PSK 认证方式的 AP
- bit 3: 是否显示 WPA2_PSK 认证方式的 AP
- bit 4: 是否显示 WPA_WPA2_PSK 认证方式的 AP
- bit 5: 是否显示 WPA2_ENTERPRISE 认证方式的 AP
- bit 6: 是否显示 WPA3_PSK 认证方式的 AP
- bit 7: 是否显示 WPA2_WPA3_PSK 认证方式的 AP
- bit 8: 是否显示 WAPI_PSK 认证方式的 AP
- bit 9: 是否显示 OWE 认证方式的 AP

示例

// 第一个参数为 1，表示 AT+CWLAP 命令扫描结果按照信号强度 RSSI 值排序
// 第二个参数为 31，即 0x1F，表示所有值为 1 的 bit 对应的参数都会显示出来
AT+CWLAPOPT=1,31
AT+CWLAP

// 只显示认证方式为 OPEN 的 AP
AT+CWLAPOPT=1,31,-100,1
AT+CWLAP

AT+CWLAP：扫描当前可用的 AP

设置命令

功能：

列出符合特定条件的 AP，如指定 SSID、MAC 地址或信道号

命令：

AT+CWLAP=[<ssid>,<mac>,<channel>,<scan_type>,<scan_time_min>,<scan_time_max>]

执行命令

功能：

列出当前可用的 AP

命令：

AT+CWLAP

响应：

+CWLAP:<ecn>,<ssid>,<rssi>,<mac>,<channel>,<freq_offset>,<freqcal_val>,<pairwise_cipher>,<group_cipher>,<bgn>,<wps>
OK

参数

<ecn>：加密方式
- 0: OPEN
- 1: WEP
- 2: WPA_PSK
- 3: WPA2_PSK
- 4: WPA_WPA2_PSK
- 5: WPA2_ENTERPRISE
- 6: WPA3_PSK
- 7: WPA2_WPA3_PSK
- 8: WAPI_PSK
- 9: OWE
<ssid>：字符串参数，AP 的 SSID
<rssi>：信号强度
<mac>：字符串参数，AP 的 MAC 地址
<channel>：信道号
<scan_type>：Wi-Fi 扫描类型，默认值为：0
- 0: 主动扫描
- 1: 被动扫描
<scan_time_min>：每个信道最短扫描时间，单位：毫秒，范围：[0,1500]，如果扫描类型为被动扫描，本参数无效
<scan_time_max>：每个信道最长扫描时间，单位：毫秒，范围：[0,1500]，如果设为 0，固件采用参数默认值，主动扫描为 120 ms，被动扫描为 360 ms
<freq_offset>：频偏（保留项目）
<freqcal_val>：频率校准值（保留项目）
<pairwise_cipher>：成对加密类型
- 0: None
- 1: WEP40
- 2: WEP104
- 3: TKIP
- 4: CCMP
- 5: TKIP and CCMP
- 6: AES-CMAC-128
- 7: 未知
<group_cipher>：组加密类型，与 <pairwise_cipher> 参数的枚举值相同
<bgn>：802.11 b/g/n，若 bit 设为 1，则表示使能对应模式，若设为 0，则表示禁用对应模式
- bit 0: 是否使能 802.11b 模式
- bit 1: 是否使能 802.11g 模式
- bit 2: 是否使能 802.11n 模式
<wps>：wps flag
- 0: 不支持 WPS
- 1: 支持 WPS

示例

AT+CWLAP="Wi-Fi","ca:d7:19:d8:a6:44",6,0,400,1000

// 寻找指定 SSID 的 AP
AT+CWLAP="Wi-Fi"

AT+CWQAP：断开与 AP 的连接

执行命令

命令：

AT+CWQAP

响应：

OK

AT+CWSAP：配置 ESP32 SoftAP 参数

查询命令

功能：

查询 ESP32 SoftAP 的配置参数

命令：

AT+CWSAP?

响应：

+CWSAP:<ssid>,<pwd>,<channel>,<ecn>,<max conn>,<ssid hidden>
OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 SoftAP 的配置参数

命令：

AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>,<ecn>[,<max conn>][,<ssid hidden>]

响应：

OK

参数

<ssid>：字符串参数，接入点名称
<pwd>：字符串参数，密码，范围：8 ~ 63 字节 ASCII
<channel>：信道号
<ecn>：加密方式，不支持 WEP
- 0: OPEN
- 2: WPA_PSK
- 3: WPA2_PSK
- 4: WPA_WPA2_PSK
[<max conn>]：允许连入 ESP32 SoftAP 的最多 station 数目，取值范围：参考 max_connection 描述。
[<ssid hidden>]：
- 0: 广播 SSID（默认）
- 1: 不广播 SSID

说明

本命令只有当 AT+CWMODE=2 或者 AT+CWMODE=3 时才有效
若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存在 NVS 分区
默认 SSID 因设备而异，因为它由设备的 MAC 地址组成。您可以使用 AT+CWSAP? 查询默认的SSID。

示例

AT+CWSAP="ESP","1234567890",5,3

AT+CWLIF：查询连接到 ESP32 SoftAP 的 station 信息

执行命令

命令：

AT+CWLIF

响应：

+CWLIF:<ip addr>,<mac>

OK

参数

<ip addr>：连接到 ESP32 SoftAP 的 station 的 IP 地址
<mac>：连接到 ESP32 SoftAP 的 station 的 MAC 地址

说明

本命令无法查询静态 IP，仅支持在 ESP32 SoftAP 和连入的 station DHCP 均使能的情况下有效

AT+CWQIF：断开 station 与 ESP32 SoftAP 的连接

执行命令

功能：

断开所有连入 ESP32 SoftAP 的 station

命令：

AT+CWQIF

响应：

OK

设置命令

功能：

断开某个连入 ESP32 SoftAP 的 station

命令：

AT+CWQIF=<mac>

响应：

OK

参数

<mac>：需断开连接的 station 的 MAC 地址

AT+CWDHCP：启用/禁用 DHCP

查询命令

命令：

AT+CWDHCP?

响应：

+CWDHCP:<state>
OK

设置命令

功能：

启用/禁用 DHCP

命令：

AT+CWDHCP=<operate>,<mode>

响应：

OK

参数

<operate>：
- 0: 禁用
- 1: 启用
<mode>：
- Bit0: Station 的 DHCP
- Bit1: SoftAP 的 DHCP
<state>：DHCP 的状态
- Bit0:
  - 0: 禁用 Station 的 DHCP
  - 1: 启用 Station 的 DHCP
- Bit1:
  - 0: 禁用 SoftAP 的 DHCP
  - 1: 启用 SoftAP 的 DHCP
- Bit2:
  - 0: 禁用 Ethernet 的 DHCP
  - 1: 启用 Ethernet 的 DHCP

说明

若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存到 NVS 分区
本设置命令与设置静态 IPv4 地址的命令会相互影响，如 AT+CIPSTA 和 AT+CIPAP
- 若启用 DHCP，则静态 IPv4 地址会被禁用
- 若启用静态 IPv4，则 DHCP 会被禁用
- 最后一次配置会覆盖上一次配置

示例

// 启用 Station DHCP，如果原 DHCP mode 为 2，则现 DHCP mode 为 3
AT+CWDHCP=1,1

// 禁用 SoftAP DHCP，如果原 DHCP mode 为 3，则现 DHCP mode 为 1
AT+CWDHCP=0,2

AT+CWDHCPS：查询/设置 ESP32 SoftAP DHCP 分配的 IPv4 地址范围

查询命令

命令：

AT+CWDHCPS?

响应：

+CWDHCPS:<lease time>,<start IP>,<end IP>
OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 SoftAP DHCP 服务器分配的 IPv4 地址范围

命令：

AT+CWDHCPS=<enable>,<lease time>,<start IP>,<end IP>

响应：

OK

参数

<enable>：
- 1: 设置 DHCP server 信息，后续参数必须填写
- 0: 清除 DHCP server 信息，恢复默认值，后续参数无需填写
<lease time>：租约时间，单位：分钟，取值范围：[1,2880]
<start IP>：ESP32 SoftAP DHCP 服务器 IPv4 地址池的起始 IP
<end IP>：ESP32 SoftAP DHCP 服务器 IPv4 地址池的结束 IP

说明

若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存到 NVS 分区
本命令必须在 ESP32 SoftAP 模式使能，且开启 DHCP server 的情况下使用
设置的 IPv4 地址范围必须与 ESP32 SoftAP 在同一网段

示例

AT+CWDHCPS=1,3,"192.168.4.10","192.168.4.15"

AT+CWDHCPS=0 // 清除设置，恢复默认值

AT+CWAUTOCONN：查询/设置上电是否自动连接 AP

查询命令

命令：

AT+CWAUTOCONN?

响应：

+CWAUTOCONN:<enable>
OK

设置命令

命令：

AT+CWAUTOCONN=<enable>

响应：

OK

参数

<enable>：
- 1: 上电自动连接 AP（默认）
- 0: 上电不自动连接 AP

说明

本设置保存到 NVS 区域

示例

AT+CWAUTOCONN=1

AT+CWAPPROTO：查询/设置 SoftAP 模式下 802.11 b/g/n 协议标准

查询命令

命令：

AT+CWAPPROTO?

响应：

+CWAPPROTO:<protocol>
OK

设置命令

命令：

AT+CWAPPROTO=<protocol>

响应：

OK

参数

<protocol>：
- bit0: 802.11b 协议标准
- bit1: 802.11g 协议标准
- bit2: 802.11n 协议标准
- bit3: 802.11 LR 乐鑫专利协议标准

说明

当前，ESP32 设备支持的 PHY mode 见：Wi-Fi 协议模式

默认情况下，ESP32 设备的 PHY mode 是 802.11bgn 模式

AT+CWSTAPROTO：设置 Station 模式下 802.11 b/g/n 协议标准

查询命令

命令：

AT+CWSTAPROTO?

响应：

+CWSTAPROTO:<protocol>
OK

设置命令

命令：

AT+CWSTAPROTO=<protocol>

响应：

OK

参数

<protocol>：
- bit0: 802.11b 协议标准
- bit1: 802.11g 协议标准
- bit2: 802.11n 协议标准
- bit3: 802.11 LR 乐鑫专利协议标准

说明

当前，ESP32 设备支持的 PHY mode 见：Wi-Fi 协议模式

默认情况下，ESP32 设备的 PHY mode 是 802.11bgn 模式

AT+CIPSTAMAC：查询/设置 ESP32 Station 的 MAC 地址

查询命令

功能：

查询 ESP32 Station 的 MAC 地址

命令：

AT+CIPSTAMAC?

响应：

+CIPSTAMAC:<mac>
OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 Station 的 MAC 地址

命令：

AT+CIPSTAMAC=<mac>

响应：

OK

参数

<mac>：字符串参数，表示 ESP32 Station 的 MAC 地址

说明

若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存到 NVS 分区
ESP32 Station 的 MAC 地址与 ESP32 Ethernet 和 ESP32 SoftAP 不同，不要为二者设置同样的 MAC 地址
MAC 地址的 Bit 0 不能为 1，例如，MAC 地址可以是 “1a:…”，但不可以是 “15:…”
FF:FF:FF:FF:FF:FF 和 00:00:00:00:00:00 是无效地址，不能设置

示例

AT+CIPSTAMAC="1a:fe:35:98:d3:7b"

AT+CIPAPMAC：查询/设置 ESP32 SoftAP 的 MAC 地址

查询命令

功能：

查询 ESP32 SoftAP 的 MAC 地址

命令：

AT+CIPAPMAC?

响应：

+CIPAPMAC:<mac>
OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 SoftAP 的 MAC 地址

命令：

AT+CIPAPMAC=<mac>

响应：

OK

参数

<mac>：字符串参数，表示 ESP32 SoftAP 的 MAC 地址

说明

若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存到 NVS 分区
ESP32 SoftAP 的 MAC 地址与 ESP32 Station 和 ESP32 Ethernet 不同，不要为二者设置同样的 MAC 地址
MAC 地址的 Bit 0 不能为 1，例如，MAC 地址可以是 “18:…”，但不可以是 “15:…”
FF:FF:FF:FF:FF:FF 和 00:00:00:00:00:00 是无效地址，不能设置

示例

AT+CIPAPMAC="18:fe:35:98:d3:7b"

AT+CIPSTA：查询/设置 ESP32 Station 的 IP 地址

查询命令

功能：

查询 ESP32 Station 的 IP 地址

命令：

AT+CIPSTA?

响应：

+CIPSTA:ip:<"ip">
+CIPSTA:gateway:<"gateway">
+CIPSTA:netmask:<"netmask">
+CIPSTA:ip6ll:<"ipv6 addr">
+CIPSTA:ip6gl:<"ipv6 addr">

OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 Station 的 IPv4 地址

命令：

AT+CIPSTA=<"ip">[,<"gateway">,<"netmask">]

响应：

OK

参数

<”ip”>：字符串参数，表示 ESP32 station 的 IPv4 地址
<”gateway”>：网关
<”netmask”>：子网掩码
<”ipv6 addr”>：ESP32 station 的 IPv6 地址

说明

使用查询命令时，只有当 ESP32 station 连入 AP 或者配置过静态 IP 地址后，才能查询到它的 IP 地址
若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存到 NVS 分区
本设置命令与设置 DHCP 的命令相互影响，如 AT+CWDHCP
- 若启用静态 IPv4 地址，则禁用 DHCP
- 若启用 DHCP，则禁用静态 IPv4 地址
- 最后一次配置会覆盖上一次配置

示例

AT+CIPSTA="192.168.6.100","192.168.6.1","255.255.255.0"

AT+CIPAP：查询/设置 ESP32 SoftAP 的 IP 地址

查询命令

功能：

查询 ESP32 SoftAP 的 IP 地址

命令：

AT+CIPAP?

响应：

+CIPAP:ip:<"ip">
+CIPAP:gateway:<"gateway">
+CIPAP:netmask:<"netmask">
+CIPAP:ip6ll:<"ipv6 addr">

OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 SoftAP 的 IPv4 地址

命令：

AT+CIPAP=<"ip">[,<"gateway">,<"netmask">]

响应：

OK

参数

<”ip”>：字符串参数，表示 ESP32 SoftAP 的 IPv4 地址
<”gateway”>：网关
<”netmask”>：子网掩码
<”ipv6 addr”>：ESP32 SoftAP 的 IPv6 地址

说明

本设置命令仅适用于 IPv4 网络，不适用于 IPv6 网络
若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存到 NVS 分区
本设置命令与设置 DHCP 的命令相互影响，如 AT+CWDHCP
- 若启用静态 IPv4 地址，则禁用 DHCP
- 若启用 DHCP，则禁用静态 IPv4 地址
- 最后一次配置会覆盖上一次配置

示例

AT+CIPAP="192.168.5.1","192.168.5.1","255.255.255.0"

AT+CWSTARTSMART：开启 SmartConfig

执行命令

功能：

开启 ESP-TOUCH+AirKiss 兼容模式

命令：

AT+CWSTARTSMART

设置命令

功能：

开启某指定类型的 SmartConfig

命令：

AT+CWSTARTSMART=<type>[,<auth floor>][,<"esptouch v2 key">]

响应：

OK

参数

<type>：类型
- 1: ESP-TOUCH
- 2: AirKiss
- 3: ESP-TOUCH+AirKiss
- 4: ESP-TOUCH v2
<auth floor>：Wi-Fi 认证模式阈值，ESP-AT 不会连接到 authmode 低于此阈值的 AP
- 0: OPEN（默认）
- 1: WEP
- 2: WPA_PSK
- 3: WPA2_PSK
- 4: WPA_WPA2_PSK
- 5: WPA2_ENTERPRISE
- 6: WPA3_PSK
- 7: WPA2_WPA3_PSK
<”esptouch v2 key”>：ESP-TOUCH v2 的解密秘钥，用于解密 Wi-Fi 密码和自定义数据。长度应为 16 字节。

说明

更多有关 SmartConfig 的信息，请参考 ESP-TOUCH 使用指南；
SmartConfig 仅支持在 ESP32 Station 模式下调用；
消息 Smart get Wi-Fi info 表示 SmartConfig 成功获取到 AP 信息，之后 ESP32 尝试连接 AP；
消息 +SCRD:<length>,<rvd data> 表示 ESP-Touch v2 成功获取到自定义数据；
消息 Smartconfig connected Wi-Fi 表示成功连接到 AP；
因为 ESP32 设备需要将 SmartConfig 配网结果同步给手机端，所以建议在消息 Smartconfig connected Wi-Fi 输出后延迟超过 6 秒再调用 AT+CWSTOPSMART；
可调用 AT+CWSTOPSMART 停止 SmartConfig，然后再执行其他命令。注意，在 SmartConfig 过程中请勿执行其他命令。

示例

AT+CWMODE=1
AT+CWSTARTSMART

AT+CWSTOPSMART：停止 SmartConfig

执行命令

命令：

AT+CWSTOPSMART

响应：

OK

说明

无论 SmartConfig 成功与否，都请在执行其他命令之前调用 AT+CWSTOPSMART 释放 SmartConfig 占用的内存

示例

AT+CWMODE=1
AT+CWSTARTSMART
AT+CWSTOPSMART

AT+WPS：设置 WPS 功能

设置命令

命令：

AT+WPS=<enable>[,<auth floor>]

响应：

OK

参数

<enable>：
- 1: 开启 PBC 类型的 WPS
- 0: 关闭 PBC 类型的 WPS
<auth floor>: Wi-Fi 认证模式阈值，ESP-AT 不会连接到 authmode 低于此阈值的 AP
- 0: OPEN（默认）
- 1: WEP
- 2: WPA_PSK
- 3: WPA2_PSK
- 4: WPA_WPA2_PSK
- 5: WPA2_ENTERPRISE
- 6: WPA3_PSK
- 7: WPA2_WPA3_PSK

说明

WPS 功能必须在 ESP32 Station 使能的情况下调用
WPS 不支持 WEP 加密方式

示例

AT+CWMODE=1
AT+WPS=1

AT+MDNS：设置 mDNS 功能

设置命令

命令：

AT+MDNS=<enable>[,<hostname>,<service_name>,<port>]

响应：

OK

参数

<enable>：
- 1: 开启 mDNS 功能，后续参数需要填写
- 0: 关闭 mDNS 功能，后续参数无需填写
<hostname>：mDNS 主机名称
<service_name>：mDNS 服务名称
<port>：mDNS 端口

示例

AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="1234567890","1234567890"
AT+MDNS=1,"espressif","_iot",8080
AT+MDNS=0

AT+CWJEAP：连接 WPA2 企业版 AP

查询命令

功能：

查询 ESP32 station 连入的企业版 AP 的配置信息

命令：

AT+CWJEAP?

响应：

+CWJEAP:<ssid>,<method>,<identity>,<username>,<password>,<security>
OK

设置命令

功能：

连接到目标企业版 AP

命令：

AT+CWJEAP=<ssid>,<method>,<identity>,<username>,<password>,<security>[,<jeap_timeout>]

响应：

OK

或

+CWJEAP:Timeout
ERROR

参数

<ssid>：企业版 AP 的 SSID
- 如果 SSID 或密码中包含 ,、"、\\ 等特殊字符，需转义
<method>：WPA2 企业版认证方式
- 0: EAP-TLS
- 1: EAP-PEAP
- 2: EAP-TTLS
<identity>：阶段 1 的身份，字符串限制为 1 ~ 32
<username>：阶段 2 的用户名，范围：1 ~ 32 字节，EAP-PEAP、EAP-TTLS 两种认证方式需设置本参数，EAP-TLS 方式无需设置本参数
<password>：阶段 2 的密码，范围：1 ~ 32 字节，EAP-PEAP、EAP-TTLS 两种认证方式需设置本参数，EAP-TLS 方式无需设置本参数
<security>：
- Bit0: 客户端证书
- Bit1: 服务器证书
[<jeap_timeout>]：AT+CWJEAP 命令的最大超时时间，单位：秒，默认值：15，范围：[3,600]

示例

// 连接至 EAP-TLS 认证方式的企业版 AP，设置身份，验证服务器证书，加载客户端证书
AT+CWJEAP="dlink11111",0,"example@espressif.com",,,3

// 连接至 EAP-PEAP 认证方式的企业版 AP，设置身份、用户名、密码，不验证服务器证书，不加载客户端证书
AT+CWJEAP="dlink11111",1,"example@espressif.com","espressif","test11",0

错误代码:

WPA2 企业版错误码以 ERR CODE:0x<%08x> 格式打印：

AT_EAP_MALLOC_FAILED	0x8001
AT_EAP_GET_NVS_CONFIG_FAILED	0x8002
AT_EAP_CONN_FAILED	0x8003
AT_EAP_SET_WIFI_CONFIG_FAILED	0x8004
AT_EAP_SET_IDENTITY_FAILED	0x8005
AT_EAP_SET_USERNAME_FAILED	0x8006
AT_EAP_SET_PASSWORD_FAILED	0x8007
AT_EAP_GET_CA_LEN_FAILED	0x8008
AT_EAP_READ_CA_FAILED	0x8009
AT_EAP_SET_CA_FAILED	0x800A
AT_EAP_GET_CERT_LEN_FAILED	0x800B
AT_EAP_READ_CERT_FAILED	0x800C
AT_EAP_GET_KEY_LEN_FAILED	0x800D
AT_EAP_READ_KEY_FAILED	0x800E
AT_EAP_SET_CERT_KEY_FAILED	0x800F
AT_EAP_ENABLE_FAILED	0x8010
AT_EAP_ALREADY_CONNECTED	0x8011
AT_EAP_GET_SSID_FAILED	0x8012
AT_EAP_SSID_NULL	0x8013
AT_EAP_SSID_LEN_ERROR	0x8014
AT_EAP_GET_METHOD_FAILED	0x8015
AT_EAP_CONN_TIMEOUT	0x8016
AT_EAP_GET_IDENTITY_FAILED	0x8017
AT_EAP_IDENTITY_LEN_ERROR	0x8018
AT_EAP_GET_USERNAME_FAILED	0x8019
AT_EAP_USERNAME_LEN_ERROR	0x801A
AT_EAP_GET_PASSWORD_FAILED	0x801B
AT_EAP_PASSWORD_LEN_ERROR	0x801C
AT_EAP_GET_SECURITY_FAILED	0x801D
AT_EAP_SECURITY_ERROR	0x801E
AT_EAP_METHOD_SECURITY_UNMATCHED	0x801F
AT_EAP_PARAMETER_COUNTS_ERROR	0x8020
AT_EAP_GET_WIFI_MODE_ERROR	0x8021
AT_EAP_WIFI_MODE_NOT_STA	0x8022
AT_EAP_SET_CONFIG_FAILED	0x8023
AT_EAP_METHOD_ERROR	0x8024

说明

若 AT+SYSSTORE=1，配置更改将保存到 NVS 分区
使用本命令需开启 Station 模式
使用 TLS 认证方式需使能客户端证书

AT+CWHOSTNAME：查询/设置 ESP32 Station 的主机名称

查询命令

功能：

查询 ESP32 Station 的主机名称

命令：

AT+CWHOSTNAME?

响应：

+CWHOSTNAME:<hostname>

OK

设置命令

功能：

设置 ESP32 Station 的主机名称

命令：

AT+CWHOSTNAME=<hostname>

响应：

OK

若没开启 Station 模式，则返回：

ERROR

参数

<hostname>：ESP32 Station 的主机名称，最大长度：32 字节

说明

配置更改不保存到 flash

示例

AT+CWMODE=3
AT+CWHOSTNAME="my_test"

AT+CWCOUNTRY：查询/设置 Wi-Fi 国家代码

查询命令

功能：

查询 Wi-Fi 国家代码

命令：

AT+CWCOUNTRY?

响应：

+CWCOUNTRY:<country_policy>,<country_code>,<start_channel>,<total_channel_count>

OK

设置命令

功能：

设置 Wi-Fi 国家代码

命令：

AT+CWCOUNTRY=<country_policy>,<country_code>,<start_channel>,<total_channel_count>

响应：

OK

参数

<country_policy>：
- 0: 将国家代码改为 ESP32 设备连入的 AP 的国家代码
- 1: 不改变国家代码，始终保持本命令设置的国家代码
<country_code>：国家代码，最大长度：3 个字符，各国国家代码请参考 ISO 3166-1 alpha-2 标准。
<start_channel>：起始信号道，范围：[1,14]
<total_channel_count>：信道总个数

说明

详细说明请参考：Wi-Fi 国家/地区代码。
配置更改不保存到 flash

示例

AT+CWMODE=3
AT+CWCOUNTRY=1,"CN",1,13

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