定时器

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ESP8266 使⽤ HW 定时器中断有哪些注意事项？

  • 可以参考相关 API 文档 《ESP8266 技术参考手册》。

  • 如果使用 NonOS SDK，可参考 《ESP8266 Non-OS SDK API 参考》。

  • 通常情况下，硬件中断回调函数需要尽快执行结束，并且将回调函数放入 IRAM 中，避免 Cache 关闭的影响。

    • RTOS SDK 需要在函数名前添加链接器属性 IRAM_ATTR。

    • NonOS SDK 不能在函数名前添加 ICACHE_FLASH_ATTR（该属性指定函数放在 flash 中）。

定时器如何设置中断优先级呢？

  • esp_timer 以 ESP32 为例，可以通过在 Menuconfig 中修改配置项 CONFIG_ESP_TIMER_INTERRUPT_LEVEL 来配置中断优先级。

  • General-Purpose Timer 可以在注册中断服务函数时设置中断优先级，具体请参考 timer_isr_callback_add 的 API 说明。

如何提高 gptimer 中断响应的及时性？

可以将中断函数与相应的 callback 放入到 IRAM 中。


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