双线汽车接口 (TWAI)
在使用 ESP32 TWAI® 控制器时有哪些注意事项？
请参考 《ESP32 系列芯片勘误表》 > 章节 ESP32 TWAI 相关问题。
ESP32-S3 支持 CAN-FD 吗？
ESP32-S3 本身没有集成 CAN-FD 控制器，但用户仍然可以使用 SPI 接口的 CAN-FD 控制器，例如 MCP2518FD。
ESP32 有 CAN 接收中断模式吗？
TAWI 驱动程序已经使用了中断接收，并自动将接收到的信息存储到 RX 队列中。
请参考 《ESP32 系列芯片勘误表》 > 章节 ESP32 TWAI 相关问题。
ESP32-S3 本身没有集成 CAN-FD 控制器，但用户仍然可以使用 SPI 接口的 CAN-FD 控制器，例如 MCP2518FD。
TAWI 驱动程序已经使用了中断接收，并自动将接收到的信息存储到 RX 队列中。